УПРАЖНЕНИЕ: ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИАНАЛЬНЫХ СХЕМ SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART)
| Цель | После выполнения этого упражнения вы сможете: · Создавать программы, используя язык Sequential Function Chart системы Unity Pro · Использовать режим Text Creation для документирования программы · Использовать PLC – имитатор для тестирования программ · Использовать анимационные таблицы · Загружать программу и изменения программы в контроллеры Quantum и Premium |
| Прежде чем вы приступите к выполнению | Внимательно прочитайте каждую инструкцию, перед тем как приступать к выполнению заданий |
| Упражнение 1 | Разработайте программу на языке SFC для сверления заготовки и нарезки резьбы | |
| Шаг | Действие | |
| Запустите программу Unity Pro, если она ещё не запущена. | ||
| Откройте проект: < Имя_файла >.STU | ||
| Двойным щелчком мыши откройте секцию Drilling_step | ||
Создайте шаг Waiting для того, чтобы запускать основной граф и дожидаться запуска машины (Start)
| ||
Когда переменная Start активирована, тогда шаг Indexing_blocking разрешен для выполнения:
· Активируйте перемещение заготовки
· Переключите двигатель (экземпляр pump_1)
· Зафиксируйте заготовку для того, чтобы обработать её через 1 секунду
| ||
Как только заготовка зафиксирована (т.е. сработал датчик eot_blocking):
· Подводите сверло к заготовке в течение 2с (выход Jack_1_out должен быть равен единице в течении двух секунд)
· Одновременно с этим выполните нарезку резьбы заготовки в течении двух секунд (Jack_2_out истинно)
| ||
Для продолжения сверления и нанесения резьбы:
· Сверлите заготовку в течении двух секунд (Jack_3_out имеет значение 1)
· Остановите нанесение резьбы на 1с (Jack_2_out ложно)
· Остановите сверление на 1с (Jack_1_out и Jack_3_out имеют значения 0)
| ||
Когда сверление и нанесение резьбы завершено:
· Освободите заготовку
· Повторите операции для следующей заготовки
| ||
| Запрограммируйте переходы | ||
| Запрограммируйте действия, связанные с шагами | ||
| Загрузите программу в имитатор или контроллер и проверьте её работу. |
| Упражнение 2 | Создайте второй граф для управления температурой | |
| Шаг | Действие | |
| Создайте начальный шаг: HC_Init | ||
| Если температура не в норме, вызовите макрошаг для управления температурой: · Если датчик тепла hot имеет значение 1, то уменьшайте температуру путём присваивания единицы переменной cool в течение 2с · Если датчик тепла cool имеет значение 1, то увеличивайте температуру путём присваивания единицы переменной hot в течение 2с |
ПРЕДЛАГАЕМОЕ РЕШЕНИЕ: ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ SFC
| Основной граф | 
|
| Действия шагов основного графа | |||
| Шаг | Действие | Время | |
| Waiting | / | ||
| Indexing_Blocking | DS t#1s Blocking S Indexing S Pump_1.start | Maximum: t#2s | |
| Drilling_approach | S Jack_1_out | Delay: t#2S | |
| Drilling | S Jack_3_out | Delay: t#2S | |
| End_drilling | R Jack_1_out R Jack_3_out | Delay: t#1S | |
| Threading | S Jack_2_out | Delay: t#2S | |
| End_threading | R Jack_2_out | Delay: t#1S | |
| Unblocking | R Blocking | Delay: t#2S | |
| HC_Init | R Temp_ok | Delay: t#2S | |
| HC_control | (See macro step) |
| Макрошаг: HC_control | 
|
| Действия шагов макрошага HC_control | |||
| Шаг | Действие | Время | |
| HC_control_IN | / | ||
| Heating | DS t#2s Temp_ok S Cool R Hot | ||
| Cooling | DS t#2s Temp_ok S Hot R Cool | ||
| HC_control_OUT | / |