Позиционный регулятор типа ПР1.5
Регулятор типа ПР1.5 предназначен для двухпозиционного регулирования и сигнализации отклонения текущего значения регулируемого параметра от заданного значения.
 |
Настроенный на максимум регулятор выдаёт верхний дискретный пневматический сигнал с выходным давлением Рвых от 0.11 до 0.14 МПа (от 1.1 до 1.4 кгс/см2) при превышении регулируемым параметром заданного значения, что соответствует дискретному сигналу «1». Если параметр меньше заданного значения, на выходе регулятора устанавливается нижний дискретный пневматический сигнал с выходным давлением Рвых = 0 – 0.01 МПа (от 0 до 0.1 кгс/см2), что соответствует дискретному сигналу «0». Регулятор настроенный на минимум, выдаёт верхний сигнал, когда параметр становится ниже заданного значения.
Рис. 1
Регулятор типа ПР1.5 (рис. 1) состоит из трёхмембранного элемента сравнения 3, усилителя 4 и постоянного дросселя 2. Установка заданного значения регулятору производится винтом задатчика 1 по манометру М. Регулятор настраивается на максимум или минимум диск-переключателем входных каналов П.
Предмонтажная проверка регулятора ПР1.5 включает проверки диапазона изменения выходного сигнала и исправности задатчика, определение основной погрешности и дифференциала срабатывания.
Принципиальная схема и схема проверки регулятора ПР1.5 приведены на рис. 1.
Проверка исправности задатчика проводится плавным вращением его винта, при этом давление задания, контролируемое манометрами М01 и М, должно непрерывно изменяться в диапазоне 0.02 – 0.1 МПа (0.2 – 1 кгс/см2).
При проверке диапазона измерения выходного сигнала винтом задатчика 1 регулятора по манометру М01 устанавливают давление задания Рз = 0.06 МПа (0.6 кгс/см2). Затем внешним задатчиком ЗД изменяют входное давление Рп от 0.02 до 0.1 МПа (от 0.2 до 1.0 кгс/см2). При этом давление на выходе регулятора Рвых, контролируемое манометром М03, должно изменяться скачком от значения не более 0.11 МПа (1.1 кгс/см2), если регулятор настроен на максимум, или в обратном направлении, если на минимум.
|
|
При определении основной погрешности (регулятор настроен на максимум) устанавливают давление задания Рз = 0.03 МПа (0.3 кгс/см2). Затем задатчиком ЗД увеличивают давление Рп до тех пор, пока регулятор не сработает, т.е. на выходе не установится максимальный сигнал.
Основную приведённую погрешность (%) определяют по формуле:
g = (Рп – Рз) 100/ DРвых,
где (Рп – Рз) – разность между текущим и заданным значениями параметра в момент срабатывания регулятора; DРвых – диапазон изменения выходного сигнала, равный 0.08 МПа (0.8 кгс/см2).
Продолжают проверку, последовательно устанавливая Рз = 0.06 и 0.09 МПа (0.6 и 0.9 кгс/см2). То же осуществляют при уменьшении Рп при тех же значениях Рз, фиксируя срабатывание регулятора.
При настройке регулятора на минимум проверка осуществляется способом, аналогичным приведённому выше. Величина погрешности не должна превышать ± 0.5 %.
Определение дифферинциала срабатывания проводится при трёх значениях давления задания Рз = 0.03; 0.06; 0.09 МПа (0.3; 0.6; 0.9 кгс/см2). Изменяя Рп относительно задания, фиксирует срабатывание регулятора при подходе к заданию слева и справа (Р¢п и Р¢¢п).
Величина дифференциала срабатывания (%) определяется как
|
|
e = (Р¢п - Р¢¢п)100/ DРвых.
Расчётная величина e не должна превышать ± 1 %.
Основные неисправности регулятора ПР1.5 приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Неисправности | Причина | Способ устранения |
| За датчиком регулятора не устанавливается нужное давление задания | Засорился постоянный дроссель задатчика | Прочистить дроссель иглой |
| Выходное давление отсутствует или изменяется медленно | Неисправность элемента сравнения или усилителя мощности | Проверить работоспособность элемента сравнения и усилителя путём подсоединения манометров к их выходам, произвести регулировку взаимного расположения сопл и мембранного блока с помощью регулировочных винтов |
| Величина основной погрешности или дифференциала срабатывания превышает допустимое значение | Разрегулирован элемент сравнения | То же |
Пропорциональный регулятор ПР2.8
Регулятор ПР2.8 имеет линейные статические характеристики и предназначен для получения непрерывного пропорционального регулирующего воздействия на исполнительный механизм при отключении регулируемого параметра от заданного значения.
 |
Настроенный на прямое регулирование регулятор при отклонении текущего значения от заданного вырабатывает на выходе сигнал, пропорциональный величине этого отклонения. При настройке на обратное регулирование выходной сигнал регулятора также пропорционален отклонению текущего значения от заданного, но знак изменения сигнала на выходе не совпадает со знаком отклонения на входе.
Рис. 2
Регулятор типа ПР2.8 (рис.2) состоит из пятимембранного элемента сравнения 4, повторителя-усилителя мощности 5, задатчика 10, отключающего реле 6, двух дроссельных сумматоров в прямом канале (дроссели 1, 2, 3) и в линии обратной связи (дроссели 7, 8, 9). Настройка регулятора на прямое и обратное регулирование производится диск-переключателем П.
|
|
Наличие двух дроссельных сумматоров позволяет проводить плавную настройку предела пропорциональности в диапазоне 2 – 3000 %. Настройку предела пропорциональности в диапазоне 2 - 100 % проводят переменным дросселем 8, установив предварительно дроссель 3 на отметку 100 %, что соответствует его закрытию. Настройку предела пропорциональности в диапазоне 100-3000 % проводят переменным дросселем 3, при этом дроссель 8 ставят на отметку 100 % (соответствует его закрытию). Начальное давление Рн, определяющее рабочую точку регулятора, устанавливается задатчиком 10.
Предмонтажная проверка регулятора ПР2.8 включает проверки: диапазона изменения выходного сигнала, смещения контрольной точки, градуировки органов настройки предела пропорциональности, исправности задатчика и отключающего реле.
Проверка работы узла задатчика. Для контроля начального давления Рн подключают образцовый манометр МО3, предварительно заменив заглушку задатчика 10 штуцером. При вращении регулировочного винта задатчика начальное давление Рн должно изменяться плавно в диапазоне от) до 0.1 МПа (от 0 до 1.0 кгс/см2). В противном случае необходимо прочистить дроссель11, продуть задатчик и, если это не помогает произвести его ремонт.
Проверка диапазона изменения выходного сигнала. Диск настройки предела пропорциональности в диапазоне 2 – 100 % устанавливается в положение 2 %, а диск настройки предела пропорциональности 100 – 3000 % - на 100 %. Далее винтом задатчика 10 устанавливают давление Рн = 0.06 МПа (0.6 кгс/см2). Плавно изменяют Рп от 0.02 до 0.1 МПа (от 0.2 до 1.0 кгс/см2), при этом давление на выходе Рвых должно измениться от нижнего до верхнего граничных значений при настройке регулятора на прямое регулирование (переключатель П в положении «ПРЯМ.») или от верхнего до нижнего граничных значений при настройке регулятора на обратное регулирование (переключатель П в положении «ОБРАТН.»). Нижнее граничное значение соответствует диапазону от 0 до 5 кПа (от 0 до 0.05 кгс/см2) до давления питания.
Проверка смещения контрольной точки (основной погрешности) регулятора проводится на всех оцифрованных отметках шкалы пределов пропорциональности (или для 3 – 4 промежуточных значений). При проверке смещения контрольной точки для пределов пропорциональности (ПП) в диапазоне 2 – 100 % задают величину давления задания и величину начального давления Рз = Рн = 0.03 МПа (0.3 кгс/см2). Затем изменяют величину давления переменной до тех пор, пока давление на выходе регулятора не станет стабильным и равным 0.03 МПа (0.3 кгс/см2). По полученным данным определяют смещение контрольной точки регулятора по формуле:
DР = Рп – Рз.
При проверке смещения контрольной точки для пределов пропорциональности (ПП) в диапазоне 100 – 3000 % задают величину давлений задания, переменной и начального давления Рз = Рп = Рн = 0.03 МПа (0.3 кгс/см2). Фиксируют значение давления на выходе регулятора Рвых и определяют смещение контрольной точки регулятора по формуле:
DР = Рвых – Рн.
При этом значение величины смещения контрольной точки DР не должно превышать 8 кПа (0.008 кгс/см2) в каждой точке измерения.
При проверке градуировки шкалы пределов пропорциональности устанавливают диск шкалы на проверяемую отметку. По манометрам МО1 – МО3 задают давление Рн = Рп = Рз = 0.06 МПа (0.6 кгс/см2), после фиксации выходного давления (Рвых = Рн = 0.06 МПа) наносят возмущение на входе регулятора изменением давления переменной на величину DР.
Если величина установленного ПП < 100 %, то переменную изменяют до тех пор, пока давление на выходе не изменится на DРвых = 0.03 МПа, т.е. пока выходное давление Рвых не станет равным 0.03 либо 0.09 МПа (0.3 либо 0.9 кгс/см2).
Если величина установленного ПП > 100 %, то переменную изменяют на DРп = 0.03 МПа (0.3 кгс/см2), т.е. пока её значение не станет равным 0.03 либо 0.09 МПа (0.3 либо 0.9 кгс/см2), при этом на выходе регулятора установится определённое давление Рвых.
На каждой проверяемой отметке ПП проверку проводят 3-4 раза, меняя напрвление изменения Рп. Фактическое значение величины ПП (%) определяют по формуле:
ПП = (DРп / DРвых) 100.
Если полученное значение ПП не соответствует значению, нанесённому на шкале, то необходимо снять шкалу переменных дросселей 3 и 8 и произвести её тарировку с помощью регулировочных винтов.
Проверка отключающего реле проводится в следующем порядке. С помощью задатчика ЗД1 устанавливают на выходе давление Рвых = 0.1 МПа (1.0 кгс/см2) и задатчиком ЗД3 по манометру МТ2 – командное давление Рк = 0.12 МПа (1.2 кгс/см2). Включают пневмотумблер ПТ и с помощью пенообразующего раствора проверяют утечку воздуха на выходе регулятора, которая не допускается.
Основные неисправности пропорционального регулятора ПР2.8 приведены в табл. 2.
Таблица 2
| Неисправность | Причина | Способ устранения |
| Задатчиком регулятора не устанавливается нужное начальное давление либо оно нестабильно. | Засорился постоянный дроссель 11 задатчика 10. | Прочистить дроссель иглой, провести ревизию задатчика. |
| Отсутствует выходное давление или оно сбрасывается не полностью. | Неисправности в элементе сравнения, усилителе мощности и отключающем реле. | Проверить работоспособность элемента сравнения, усилителя, отключающего реле путём подсоединения манометров к их выходам, провести регулировку взаимного расположения сопл и мембранного блока с помощью регулировочных винтов. |
| Величина основной погрешности регулятора (смещение контрольной точки) больше допустимого значения. | Разрегулирован элемент сравнения. | То же |