ДОСТАВКА ПРОДУКТОВ
Предисловие
Один из способов увеличения количества доступной еды для потребителей в мире – это усовершенствование системы доставки продуктов от производителя к покупателю. Это означает, что главная цель доставки продуктов – убедиться в том, что потребители получают еду от производителей в соответствии со своим спросом. Вторичной целью является сокращение ущерба продуктам при их транспортировке. Основное задание заключается в том, чтобы создать робота, способного доставить разные виды продуктов в правильное место назначения на соответствующих транспортных судах, а также оснастить транспортные суда терморегуляторами, которые позволят содержать быстро портящиеся продукты при необходимой температуре при их транспортировке.
Описание основного задания
 |
Задание заключается в том, чтобы сделать робота, способного доставлять разные виды продуктов на соответствующие транспортные судна в порту. Также необходимо убедиться в том, что при транспортировке продуктам наносится как можно меньше ущерба.
В состязании есть четыре вида продуктов, представленных четырьмя разноцветными кубами.
 |
В Порту находятся четыре Рефрижераторных судна:
В трюм судов должны быть помещены разные виды продуктов: Синий ящик продуктов в трюм Синего судна, Зеленый ящик продуктов в трюм Зеленого судна и т.д.
 |
Четыре Холодильные установки:
Холодильные установки должны быть размещены наверху соответствующего судна: Синяя холодильная установка наверху Синего судна и т.д.
Более того, робот должен вывести суда в Море.
В течение попытки используются элементы только трех цветов.
|
|
Робот должен стартовать из Зоны старта/финиша. После завершения выполнения задания робот должен вернуться в Зону старта-финиша.
Правила тура
Начальные условия для выполнения задания
Расположение ящиков с продуктами на Складах и место кораблей в порту определяется по средствам жеребьевки.
Положение робота на начало попытки должно удовлетворять следующим требованиям:
ü Робот касается покрытия полигона;
ü Проекция робота не выходит за пределы зоны старта;
ü Проекция робота прижата к обеим сторонам зеленой области вокруг зоны старта;
ü Робот ориентирован в пространстве так же, как и на своем месте в зоне карантина.
2. Выполнение задания
Задача «Ящик продуктов размещен в трюме соответствующего Рефрижераторного судна» считается решенной при соблюдении следующих условий:
ü Ящик продуктов не касается исходного места;
ü Ящик продуктов касается дна трюма Рефрижераторного судна;
ü Цвет Ящика продуктов совпадает с цветом этого Рефрижераторного судна.
Задача «Холодильная установка размещена на соответствующем Рефрижераторном судне» считается решенной при соблюдении следующих условий:
ü Холодильная установка не повреждена;
ü Холодильная установка не касается покрытия полигона;
ü Холодильная установка касается своей нижней гранью вертикальной плоскости Рефрижераторного судна;
ü Цвет Холодильной установки совпадает с цветом этого Рефрижераторного судна.
Задача «Рефрижераторное судно выведено в Море» считается решенной при соблюдении следующих условий:
|
|
ü Судно не повреждено;
ü Судно касается покрытия полигона;
ü Судно касается покрытия полигона всей своей нижней гранью;
ü Судно касается покрытия полигона только в Море.
Задача «Робот финишировал» считается решенной при соблюдении следующих условий:
ü проекция робота находится только в Зоне старта/финиша (нахождение кабелей за пределами зоны старта/финиша допускается);
ü робот находится в неподвижном состоянии.
Попытка завершается в следующих ситуациях:
Штатные ситуации
· Робот финишировал;
Нештатные ситуации
· Истекло максимальное время попытки, которое составляет 2 минуты;
· Робот полностью покинул полигон;
Критические ситуации завершения попытки
· Робот нарушил иные требования, описанные в правилах;
· Команда нарушила иные требования, описанные в правилах.
3. Оценка результата выполнения задания
Результат выполнения задания выражается в следующих характеристиках:
ü текущее количество баллов, начисленных за решенные задачи;
ü текущее время, зафиксированное при завершении попытки.
В зависимости от ситуации завершения попытки баллы и время за попытку фиксируются следующим образом:
Таблица подсчета баллов
 |
Баллы по задаче «Робот финишировал» начисляются при наличии положительного количества баллов по другой задаче.
Отрицательное количество баллов, начисленных за решенные задачи, приводится к нулю.