Министерство образования и науки
Российской федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(государственный технический университет) «МАИ»
Филиал «Взлет»
Факультет ИЛА
Учебная дисциплина – Автоматическое управление
Курсовая работа
Выполнил: ст. гр. ИД-4
Нерубальский А.С.
Руководитель:
Червяков
г. Ахтубинск 2012 г.
Задание на курсовую работу
УМК на АУ
По теме:<<Исследование упрощённых систем управления ЛА>>
Цели:
Исследование упрощённых систем управления ЛА представленное в виде элементарных звеньев.
Изучение и освоение EWB.
Изучение и использование критерий устойчивости Найквиста для оценки запаса устойчивости и проектирования автоматической системы.
Задание
Вариант - 13
Исходные данные:
K=13;
Т=1,3;
Задание состоит в исследовании некоторых упрощенных систем управления ЛА, представленных в виде последовательного соединения элементарных звеньев, описываемых известными в литературе дифференциальными уравнениями.
Часть 1.
Исследование элементарных звеньев.
В расчетно-пояснительной записке должны быть изложены результаты исследования типовых звеньев САУ, представленных дифференциальными уравнениями и передаточными функциями; например, апериодическое звено описывается
дифференциальным уравнением 
,
передаточной функцией 
.
Здесь х - входной сигнал, у - выходной сигнал, Т - постоянная времени данного звена, К - коэффициент передачи (усиления).
х - заданная функция времениt:
необходимо исследовать 2 варианта х=1, x=sin(w*t).
Исследованию подлежат следующие звенья:
1. Апериодическое.
2. Интегрирующее.
3. Колебательное.
Раздел №1.1:
Исследование временных и частотных характеристик апериодического, интегрирующего и колебательного звеньев.
В этом разделе необходимо представить вид временных и частотных характеристик вышеперечисленных звеньев с заданными параметрами.
Раздел № 1.2:
Построить частотные характеристики всех перечисленных звеньев:
1. Логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ)
2. Логарифмическую фазово-частотную характеристику (ЛФЧХ)
3. По результатам исследования сделать краткие выводы. Параметры уравнений выбираются из задания.
Выполнение работы
Схемы соединения элементов в программе Electronics Workbench представлены на рисунках 1 и 2.:
Рис. 1 Экспериментальная установка для снятия ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена
Рис. 2 Схема экспериментальной установки для определения переходной характеристики апериодического звена.
Исследование апериодического звена.
Передаточная функция:
| 
|
Рис. 3 Коэффициенты передаточной функции апериодического звена
Логарифмические характеристики представлены на рис. 4:
Рис. 4 ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена
Вывод: Если от максимального значения амплитуды 22,27 дБ) отнять 3 дБ, и на этой частоте (0,75 Гц) измерить значение фазы, то должно получится -45 град, что соответствует теории.
Переходная характеристика представлена на рис. 5:,
Рис. 5 Переходная функция апериодического звена
Вывод: Кривая асимптотически стремится к значению К=13, при этом если провести прямую на уровне 0,632К=8,216 до пересечения с кривой h(t), то точка пересечения по оси времени даст постоянную времени Т=1,3.