Смысл термина "Психомоторика" неоднозначен. Так, Словарь иностранных слов / М.: Русский язык, 1987 даёт следующее толкование: "Психомоторика — индивидуальные, конституциональные, а также связанные с полом и возрастом особенности двигательных реакций человека".
Пытаясь сделать дословный перевод этого понятия и исходя из смысла его составляющих: психо (гр. псюхе — душа) и моторика (двигательный, движение), мы получаем следующую интерпретацию: движение души, душевных качеств, духовной организации человека.
Впервые понятие о психомоторике начал развивать И. М. Сеченов. Он выдвинул положение о том, что все акты сознательной и бессознательной психической жизни человека по своей структуре и динамике рефлекторны. Рефлекс (по Сеченову) — это согласование движения с выполняющим сигнальную роль чувствованием. Сигналы мышечного чувства (комплекса ощущений, возникающих благодаря работе мышечной системы организма) служащие источником информации о пространственно-временных свойствах среды (а не отражением состояний самой мышечной системы), являются основой элементарных форм мышления, из которых в процессе онтогенеза возникают высшие формы познавательной активности (включая математическое и философское знание). Благодаря "мышечному чувству", предполагающему активные действия организма, человек научается сравнивать объекты, производить простейшие операции анализа и синтеза, то есть проходит "первоначальную школу предметного мышления".
В сборнике научных статей /Психомоторика / под ред. Б.А. Ашмарина.- Л.: Второй Ленинградский Государственный педагогический институт им. А.И. Герцена, 1976] даётся описание изучения психомоторных способностей, которые рассматриваются как двигательные качества, делаются выводы о том, что связи морфологических признаков физического развития с психическими процессами осуществляются, в основном, через психомоторику (хотя в каком контексте рассматривается это понятие — не указывается), что отражает точку соприкосновения в теоретических воззрениях школ Пиаже и Выготского, которая выражается в том, что предметная деятельность является основой развития познавательной деятельности.
Доктор психологических наук Б. Б. Коссов в своей работе "Психомоторное развитие младших школьников" [1989] также рассматривает психомоторные способности, и, прежде всего, как способности самоконроля и саморегуляции двигательной активности. Кроме того, он относит к ним различные познавательные процессы и соответствующие умения юнко различать движения но параметрам пространства (амплитуде, направлению, траектории движения), условий, времени (темпу, ритму и пр.), умение отчётливо и адекватно воспринимать и запоминать собственные двигательные действия, создавать новые движения на основе двигательного воображения, анализировать и планировать овладение новыми двигательными действиями, контролировать свои движения и корректировать их в соответствии с изменяющимися условиями их выполнения.
Он отмечает, что многие авторы считают главным фактором психомоторного развития — произвольность движений (целенаправленность движений). То есть психомоторные способности и их развитие рассматриваются в контексте работы (упражнения, игры, основы знаний) в целом, в частности, его движениями.
Кандидат психологических наук В. В. Клименко в своей книге "Психологические тесты таланта" [1996] подходит следующим образом к разъяснению смысла понятия "'психомоторика: "... Формула, когда-то возникшая и ставшая ходячей истиной — психомоторика — есть душа + живое движение — ошибочна. Живое движение — это мысль, реализованная действием. На первом месте стоит мысль. С неё начинается живое движение. Мысля, вы действуете, действуя - мыслите, действие — продолжение мысли. Поэтому психомоторика многолика. Это — почти единственный механизм, орудие человека, посредством которого он может непосредственно вмешиваться в окружающую среду, менять ее, создавать новые предметы и явления собственными силами, как говорится о ловких, умных, мудрых действиях — "золотыми руками". Психомоторика — механизм развития не только тела, но и души, потому что координация движений — зеркало умственных процессов" [стр. 164-165]"Психомоторика — орган тела человека. Рабочий орган, обладающий собственными механизмами, способами регуляции и продуктами работы. Этот орган составляет некое единство с мышлением, чувствами, воображением. Ибо искусство регуляции живых движений, соответствие их образу и мысли, продуктивности, которые отражаются в психомоторном действии или поступке, — зеркало точности мышления, глубины чувств и действительности образов воображения" [стр. 124].