Наиболее распространенной характеристикой процесса трения является величина коэффициента трения f, равная отношению силы трения F двух тел к нормальной силе N, прижимающей эти тела друг к другу. В таком случае
(5)
т.е. коэффициент трения имеет две составляющие - деформационную и адгезионную.
Расчет коэффициента трения при контакте единичной неровности, сводится к определению его деформационной и адгезионной составляющих.
Деформационная составляющая для единичного контакта определяется глубиной относительного внедрения h/r, т.е. отношения глубины h внедрения сферической неровности к радиусу r этой неровности (рис.4). Значение деформационной составляющей рассчитывают для пластического контакта единичной неровности с деформируемым телом по формуле:
(6)
Рис.4. Схема и вычисление деформационной составляющей коэффициента трения.
и для упругого контакта этого сопряжения по формуле:
(7)
где αт - коэффициент гистерезисных потерь (α = 22α*, где α* - гистерезисные потери при одноосном растяжении, причем для металлов αг* = 0,01...0,14; для пластмасс и резин αг* = 0,09...0,35).
Адгезионная составляющая коэффициента трения подчиняется биноминальному закону:
(8)
где τ0 - удельная сдвиговая прочность молекулярных связей при нулевом фактическом давлении; β - коэффициент упрочнения адгезионных связей под воздействием нормальных сжимающих напряжений; pr - фактическое давление в контакте.
Биноминальный закон трения следует из представления о существовании «третьего тела», которое в процессе трения находится в состоянии непрерывного формоизменения, «течет» подобно жидкости в узком зазоре между двумя телами, перемещающимися одно относительно другого. При этом исходят из допущения пропорциональности сопротивления сдвигу единичной частицы «третьего тела» и времени ее оседлой жизни по уравнению Френкеля-Журкова (рис.5).
Рис.5. Зависимость адгезионной составляющей коэффициента трения (удельного сдвигового сопротивления) и fадг от фактического давления pr.
Значения τ0 и β для ряда распространенных материалов табулированы (табл.1). Это позволяет рассчитывать коэффициенты трения этих материалов для различных условий контакта и разной микрогеометрии поверхностей контактирующих тел.
Таблица 1. Параметры сдвиговой прочности молекулярных связей при трении по закаленной стали (по И.В. Крагельскому и Н.М. Михину) | |||
№ п/п | Материал | τ0, МПа | β |
Свинец | 3,6 | 0,057 | |
Серебро | 10,0 | 0,081 | |
Медь | 15,0 | 0,08 | |
Олово | 5,0 | 0,068 | |
Индий | 1,5 | 0,066 |
Для приработанных поверхностей коэффициент трения не зависит от нагрузки и может быть рассчитан из уравнения:
(9)
где E - модуль упругости деформируемого тела.
Интересно отметить, что, согласно Ю.Н. Васильеву, коэффициент β характеризует долю работы сил трения, затраченной на изнашивание трущихся тел.
Таким образом, суммарный коэффициент трения на единичном пятне контакта
(10)
где для пластического контакта k=0,55; для упругого k=0,2αг.
Расчет коэффициента трения для множественного контакта. Для ансамбля неровностей силы трения на единичных пятнах контакта суммируются и для множественного контакта силы трения рассчитывают по формуле:
(11)
где ΔFi - сила трения, возникающая на единичной произвольной микронеровности; nг - число микронеровностей, внедрившихся на одинаковую глубину.
После ряда подстановок и несложных преобразований отсюда получены уравнения для расчета коэффициента трения при различных видах фрикционного контакта. Такое уравнение имеет вид:
· для ненасыщенного упругого контакта
(12)
· для насыщенного упругого контакта
(13)
· для ненасыщенного пластического контакта
(14)
· для насыщенного пластического контакта
(15)
В приведенных выше расчетных уравнениях: τ0 и β - фрикционные константы, зависящие от физико-химического состояния поверхностей контактирующих тел; αг - коэффициент гистерезисных потерь; ν - параметр опорной кривой профиля поверхности; k1 - коэффициент, зависящий от параметра ν (рис.6); E - модуль упругости деформируемого тела; µ - коэффициент Пуассона; h - величина сближения поверхностей (глубина внедрения единичной неровности); r - радиус неровности, моделируемой сферой; hср - средняя величина внедрения.
Анализ приведенных уравнений показывает, что в них учтены физико-механические свойства контактирующих тел: в уравнениях (12) и (13) - через величины E, µ, αг; в уравнениях (14) и (15) - через величины HB; физико-химические свойства взаимодействующих поверхностей через значения параметров τ0 и β, микротопография поверхностей через значения ν и r, параметры нагружения - через величины h - во всех уравнениях.
Рис.6. График для определения значений k1'ν(ν-1) и k1ν(ν-1) в зависимости от параметра ν.