Практическая работа
Тема: Изучение устройства и определение производительности бульдозера
Цель работы: Ознакомиться с устройством бульдозера и научиться рассчитывать его производительности
Рис. 1 Схема бульдозера с поворотный отвалом
поворотный отвал (рис.1) с режущими ножами3 крепится к базовой машинеI посредством толкающей П-образной рамы4, установленной с помощью шарнирных опор5 и цилиндров10 на раме машины. В средней точке отвал соединен с толкающей рамой посредством шарового шарнира8, а по краям - посредством четырех толкателей (раскосов)6 и 7. Верхние толкатели6 для регулировки углов резания и поперечного перекоса выполняются винтовыми либо в виде гидроцилиндров. Они соединяют верхнюю часть отвала с нижними толкателями7, которые, в свою очередь, соединяют нижнюю часть отвала с толкающей рамой. Потоки гидроцилиндров10 прикреплены к толкающей раме4, а сами цилиндры - к кронштейнам 11 на раме машины.
На большинстве современных отечественных бульдозеров применяется ручная система поворота отвала в плане. Посредством перестановки задних концов нижних толкателей вдоль толкающей рамы и Крепления их в дополнительных предусмотренных для этой цели отверстиях9 отвал может быть установлен под углом j относительно парового шарнира. Эта операция производится до начала работы. При гидравлическом повороте нижние толкатели7 выполняются в виде гидроцилиндров, и установка отвала в плане производится из кабины.
Схема гидравлической системы управления отвалом
состоит из одного или двух гидроцилиндров10;
- масляного насоса1, имеющего привод от двигателя; маслобака 2;
- предохранительного клапана-№ 3;
- фильтра4;
- залотникового гидравлического распределителя5 с рычагом управления 6, расположенным в кабине трактора;
- маслопроводов7, 8, 9, 11.
Гидроцилиидр10 подъема отвала состоит из цилиндрического корпуса, поршня12 и штока13, соединенного с рабочим оборудованием. Золотник распределителя при управлении отвалом может занимать четыре положения:
|
Расчет производительности бульдозера
1) Время рабочего цикла бульдозераможет быть подсчитано по формуле
Тц= tk+ tтр+ to+ tдоп , [сек]
где tk, tтр и to –соответственно время копания, транспортирования и обратного хода;
tдоп – дополнительные затраты времени
tдоп= tп + tоп +2tпов»30 с.
Tп. – время переключения передач (5 с.)
tоп – время опускания отвала (2 с)
tпов - время поворота (10 с)
Длительность основных операций рабочего цикла определяются с учетом пути и скорости передвижения бульдозера на этих операциях.
60 м. 0,65 м/с. =80м. =1,05 м/с. =1,25 м/с.
tk= ; tTP= ;
to= ;
2) Путь копания зависит от объема грунта - q, накапливаемого перед отвалом, и глубины –h.
, м3
L, H –длина и высота отвала; L=3.97 м; H=1 м
Угол естественного откоса грунта;
Коэффициентов разрыхления;
В зависимости оттого, что грунт - песок средний rо=35о и КР=1,125
Коэффициент КОГ определяется с учетом отношения H/L и вязкости:
КОГ =0,62
Определяем объем грунта - q накапливаемого перед отвалом
м3
Определяем путь копания:
м
Определяем время обратного хода:
to= с
Время рабочего цикла бульдозера:
Тц= tk+ tтр+ to+ tдоп=92+76,2+65,968+0,5=234,668 с
Эксплуатационная производительность бульдозера определяется с учетом: кол-ва грунта перед отвалом, времени цикла, и поправочных коэффициентов по формуле:
|
КП – коэффициент, учитывающий потери грунта от дальности транспортирования,
коэффициент КУ изменения производительности определяется в зависимости от угла местности a:
КУ =1,3 суток
КВ=0,8 коэффициент использования машины по времени
м3/ч.
Эксплуатационная производительность бульдозера при планировочных работах определяется по ф-ле:
l=60м КВ=0,8
L=3.97 м =1
j=630 VПЛ=4,51 км/ч
b=0.5 м =10 с
м2/ч.
В результате проведенных расчетов мы определили эксплуатационную производительность бульдозера ДЗ-18 с поворотным отвалом при планировочных работах =9630,7 м2/ч.