Вариант 2711 Теория линейных САР
1. Передаточная функция линейной системы автоматического регулирования – это:
А) Произведение изображения по Лапласу выходной величины на изображение по Лапласу входной величины при начальных нулевых условиях
В) 
, н.у. = 0
Где Y(s) – изображение по Лапласу выходной величины; X(s) - изображение по Лапласу входной величины; начальные условия равны нулю
С) G(s)= Y(s)+X(s), н.у. = 0
где Y(s) – изображение по Лапласу выходной величины; X(s) - изображение по Лапласу входной величины; начальные условия равны нулю
D) отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины при начальных нулевых условиях
E) 
, н.у. = 0
где X(s) – изображение по Лапласу выходной величины; Y(s) - изображение по Лапласу входной величины; начальные условия равны нулю
F) Сумма изображений Лапласа выходной величины и входной величины при начальных нулевых условиях
2. Математическая модель системы с входом х, с выходом у, с запаздыванием (τ = 3 с – время чистого запаздывания) имеет вид:
А) у(t)= x(t+3)
В) у(t)= x(t-3)
С) 
D) у(t)= x(t)
E) 
F) 
G) 
3. Преобразование по Лапласу единичного ступенчатого сигнала, 1(t)
А) е-s
В) s-1
С) 
D) exp (-s)
E) s
F) 
4. Замкнутая линейная система:
в соответствии с критерием Михайлова приводится к комплексному полиному, D(jω), с действительной и мнимой частью Х(ω), Y(ω):
А) Х(ω)=- Т1Т2ω2+1+К
В) Y(ω)=Тω+К; х(ω)= 1
C) Y(ω)=(Т1+Т2) ω; х(ω)= 1+k
D) D(jω)= - Т1Т2ω2+j(Т1+Т2)ω +1+К
E) D(jω)= (1+К)+kTω
Е) Y(ω)= Tω; х(ω)= k+1
F) D(jω)= jТω+1+К
5. Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются частотными:
А) Логарифмический критерий Найквиста
В) Льенара-Шипара
С) Критерий Найквиста
D) Гурвица
Е) Критерий Рауса
6. Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, для того чтобы переходный процесс носил расходящийся процесс:
А) Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью. В) Положительные вещественные числа
С) Комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью
D) 
, 
Е) 
, 
F) Отрицательные вещественные числа
7. Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, для того чтобы переходный процесс носил экспоненциально расходящийся процесс
А) 
, 
Этот
В) ,
С) Этот
D) Чисто мнимые корни
E) Положительные вещественные числа
8. Желаемая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) последовательного корректирующего устройства включает следующие асимптоты:
А) фазовую
В) желаемую
С) низкочастотную
D) исходную
E) логарифмическую
F) высокочастотную
9. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид:
В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:
А) неустойчивой замкнутой системе
В) передаточной функции разомкнутой системы 
С) разомкнутой системе с четырьмя корнями характеристического уравнения
D) замкнутой системе на границе устойчивости
E) разомкнутой системе с тремя корнями характеристического уравнения
F) разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уравнения
G) устойчивой замкнутой системе
10. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид:
В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:
А) передаточной функции разомкнутой системы
В) разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уравнения
С) разомкнутой системе с тремя корнями характеристического уравнения
D) передаточной функции разомкнутой системы 
E) неустойчивой замкнутой системе
11. Линейная система, замкнутая отрицательной единичной обратной связью, представлена структурной схемой:
Определите ее характеристический полином:
А) D(s)=8s2+6s+11
B) D(s)= (1+2s) (1+4s) -10
C) D(s)= - 8s2 - 2s+4s+1
D) D(s)= 8s2 + 2s+4s+11
E) D(s)= 8s2+6s+1
F) D(s)= s(1+2s) (1+4s) +10
G) D(s)= 8s2 - 2s+4s – 10
12. Корни характеристического уравнения линейной системы представлены на комплексной плоскости. Укажите корни неустойчивой системы:
А) 
В) 
С) 0
D) 
E) 
13. Правильное выражение для косвенной оценки качества переходного процесса по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы:
А) Резонансная частота 
В) Резонансная частота 
С) Частота среза 
D) Полоса пропускания от ω= 0 до ω = 60
E) Частота среза 
F) Полоса пропускания от ω= 0 до ω = 40
14. Определите запасы устойчивости и характер замкнутой системы регулирования по заданной амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы:
А) Запас устойчивости по амплитуде ΔА=К - 1