Построение циклограммы работы роботизированного технологического комплекса

Циклограмма последовательности работы механизмов и узлов оборудования, входящего в состав комплекса, является практически алгоритмом его работы и служит исходной информацией для создания системы управления всем участком [5]. Следует отметить отсутствие необходимости включать в циклограмму все механизмы комплекса, т.к. многие группы механизмов управляются самостоятельно от своих систем управления. Например, из всех механизмов станка в циклограмму следует включить механизм зажима детали, привод главного движения, ограждение. Работу позиционных промышленных роботов можно описать положением схвата в основных точках позиционирования, т.е. в точках зажима и разжима схвата. Циклограмму роботов с цикловой системой управления лучше строить для отдельных степеней подвижности.

Главная особенность циклограмм последовательности состоит в том, что она не временная, а потактовая. Каждый такт циклограммы отражает новое положение механизмов автоматической системы, при этом соблюдается строгая последовательность их срабатывания от такта к такту.

Для удобства составления циклограммы, весь комплекс следует разбить на модули, а последние, в свою очередь, на отдельные виды оборудования. В результате анализа построенной циклограммы даются рекомендации для разработки системы управления автоматическим комплексом и проектируется ее структурная схема. Рисунок структурной схемы системы управления дополняется необходимыми подписями, а также пояснительным текстом с описанием составных элементов и информационных связей между ними.

Рисунок 4.8 – Циклограмма последовательности работы РТК

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Акулович Л.М.,Шелег В.К.Основы автоматизированного проектирования технологических процессов в машиностроении, Новое знание, Инфра-М. 2012г. – 496с.
2. Архаров А.П. Автоматизация производственных процессов в машиностроении, Конспект лекций, Тверь,ТГТУ,2011г.-122с.
3. Лебедев Л.В.Курсовое проектирование по технологии машиностроения.-Старый Оскол:ТНТ,2014.
4. Схиртладзе А.Г.- Автоматизация производственных процессов в машиностроении:учебник.-Старый Оскол:ТНТ,2013.
5. Бакунина Т. А., Тимофеева Е. В. Проектирование механосборочных цехов: Учебное пособие. – Рыбинск: РГАТА имени П. А. Соловьева, 2011. –154 с.

Приложение 1

Вторая цифра шифра – 1

Рисунок П.1

Варианты заданий к рисунку П.1.

Вторая цифра шифра – 2

Рисунок П.2

Варианты заданий к рисунку П.2.

Вторая цифра шифра - 3

Рисунок П.3

Варианты заданий к рисунку П.3.

Вторая цифра шифра - 4

Рисунок П.4

Варианты заданий к рисунку П.4.

Вторая цифра шифра – 5

Рисунок П.5

Варианты заданий к рисунку П.5.

Вторая цифра шифра - 6

Рисунок П.6

Варианты заданий к рисунку П.6.

Вторая цифра шифра - 7

Рисунок П.7

Варианты заданий к рисунку П.7.

Вторая цифра шифра - 8

Рисунок П.8