| «Разработка РЛС навигационной подсистемы удержания полосы движения» |
Проект № ___
1. Наименование темы НИОКР
«Разработка РЛС навигационной подсистемы удержания полосы движения».
Индекс критических технологий
5.5. Технологии высокоточной навигации и управления движением
5.5.3. Системы обеспечения уровня безопасности движущихся объектов.
Индекс приоритетного направления
13. Технологии информационных, управляющих, навигационных систем.
Основание для проведения НИОКР.
Решение конкурсной комиссии Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере по направлению расходов средств федерального бюджета на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы.
3. Цель выполнения НИОКР.
Целью работы является разработка РЛС навигационной подсистемы удержания полосы движения.
Назначение научно-технического продукта (изделия и т.п.).
Разрабатываемая РЛС предназначена для формирования и излучения радиолокационных сигналов в направлении земной поверхности впереди транспортного средства, их обработки, формировании радиолокационного изображения и передачи цифрового сигнала о безопасности траектории движения в блок управления навигационной подсистемы транспортного средства. РЛС С-диапазона производит непрерывное излучение на земную поверхность, производит оценку уровней рассеивания. Девиация уровней отражения сигналов позволяет различать относительное местоположение обочины и полосы движения. Разрабатываемая РЛС позволит избежать выхода из своей полосы движения на полосу встречного движения либо обочину вне зависимости от наличия дорожной разметки, качества дорожного покрытия и наличия снега и льда на проезжей части.
Технические требования к научно-техническому продукту (изделию и т.п.).
Разрабатываемая РЛС должна обеспечивать навигационной подсистеме следующий функционал:
- контроль выхода из полосы движения вне зависимости от наличия разметки, заснеженности дорожного полотна;
-радиолокация свободного пространства на расстоянии до 150 метров;
-возможность применения на любом легковом и грузовом автомобиле (устанавливается дополнительным оборудованием);
-соответствие нормам ЭМС и помехозащищенности (ГКРЧ, РЧЦ);
-в случае отсутствия опасных дорожных ситуаций не отвлекает водителя, в базовой версии навигационная подсистема будет представлять собой ADAS класса "Оповещение", возможно дальнейшее развитие в качестве системы класса "Предупреждение", навигационной платформенной технологии для роботизированных транспортных средств;
-распознавание траектории движения;
-визуальное информирование о работе системы (свето-звуковое);
-обнаружение выхода из полосы движения, наличия разрушений дорожного покрытия, препятствующих безопасному движению.
Отчетность по НИОКР.
В соответствии с ГОСТом 7.32-2001 согласно прилагаемому к настоящему техническому заданию календарному плану и условиям, сформулированным в п.4 Соглашения о научно-техническом сотрудничестве от 09.10.2009 г. между ООО "Воронежский инновационно-технологический центр" и ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет».
Сроки проведения НИОКР.
Месяца.
Образец КП
| УТВЕРЖДАЮ Грантополучатель Батурин Кирилл Владимирович _________________________ “ ___” _____________ 2015 г. | УТВЕРЖДАЮ Федеральное государственное бюджетное учреждение «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» Генеральный директор ___________________/Поляков С. Г./ “ ___” _____________ 2015 г. |
Календарный план выполнения НИОКР
По теме № 1
НИОКР «Разработка устройства для автоматизированного учета объемов круглых лесоматериалов».
Проект № _
| № этапа | Наименование работ по основным этапам НИОКР | Сроки выполнения работ (мес.) | Стоимость этапа (руб.) | Форма и вид отчетности |
| Исследование и анализ методов и средств определения объемов круглых лесоматериалов. Выбор и обоснование методов учета объемов круглых лесоматериалов. Выбор и обоснование конструкции устройства для автоматизированного определения геометрических параметров древесных стволов. Разработка промышленного дизайна предлагаемого устройства. Разработка прототипа устройства для автоматизированного определения геометрических параметров бревен. Разработка комплекта конструкторской документации разрабатываемого устройства. Проведение экспериментальных исследований с прототипом устройства. Анализ погрешностей определения геометрических параметров лесоматериалов. | 200 000 | Акт сдачи-приемки работ Научно-технический отчет | ||
| Исследование и анализ программных комплексов автоматизированного учета объема лесоматериалов. Выбор и обоснование предложенного метода учета объемов круглых лесоматериалов. Разработка алгоритмов прикладного программного обеспечения для учета объемов древесины. Разработка математического и программного обеспечения определения объемов лесоматериалов. Проведения экспериментальных исследований по определению объема лесоматериалов. Анализ погрешностей учета объема. Отладка работы программного обеспечения. Разработка устройства для автоматизированного учета объемов круглых лесомматериалов. | 200 000 | Акт сдачи-приемки работ. Акт сдачи-приемки работ по НИОКР. Заключительный научно-технический отчет. Финансовый отчет. | ||
| ИТОГО: | 400 000 |
Образец СЗ
| УТВЕРЖДАЮ Грантополучатель Самоцвет Николай Андреевич _________________________ “ ___” _____________ 2015 г. | УТВЕРЖДАЮ Федеральное государственное бюджетное учреждение «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» Генеральный директор ___________________/Поляков С. Г./ “ ___” _____________ 2015 г. |