Условие задачи: На статически-неопределимую балку, имеющую две опоры: жесткую заделку и шарнирно-подвижную опору, действуют внешние нагрузки: сила F и распределенная нагрузка q.
Требуется: Определить опорные реакции, построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов и линейных перемещений.
Исходные данные к задаче 4.3.
Таблица 4.3
Данные | |||||||
нач | кон | ||||||
2a | a | 2a | |||||
-10 | 3a | 4a | 1,5a | 3a | 1,5 | ||
-20 | 2a | 3,5a | 2a | ||||
3a | 4a | 3a | 1,5 | ||||
-15 | 2a | 4a | -5 | 0,5a | 2a | ||
-20 | 3a | 2,5a | 3a | ||||
2a | 3a | -10 | 4a | 2a | 1,5 | ||
3a | 2,5a | 3a | |||||
2a | 4a | -15 | a | 2a | 1,5 | ||
-5 | 3a | 4a | -20 | 1,5a | 3a | ||
Пример | 3a | 3,5a | 3a | ||||
Вариант | III | I | I | III | II | I | II |
Указания:. Вычертим схему балки в соответствии с исходными данными из табл. 4.3. Жесткую заделку расположим на левом конце балки, там же выберем начало координат.
Раскрытие статической неопределимости следует производить методом сил, определение линейных перемещений – методом начальных параметров.
Решение: Данная балка является статически-неопределимой, так как опорных реакций у нее больше, чем уравнений статики на единицу. Следовательно одна опорная реакция "лишняя". За лишнюю связь можно принять, например, реакции , но не , так как без нее балка не сможет сохранять равновесие. Примем за лишнюю связь реактивный момент .
Составим эквивалентную схему балки, отбросив лишнюю связь и заменив ее неизвестным усилием .
Каноническое уравнение метода сил для один раз статически неопределимой системы имеет вид , которое для данной системы является уравнением угла поворота балки в начале координат, т.е. в жесткой заделке. Для вычисления его коэффициентов подстроим грузовую (от внешних нагрузок) и единичную (от усилия ) эпюры изгибающих моментов.
Затем найдем коэффициенты канонического уравнения способом Верещагина, перемножая соответствующие эпюры. По способу Верещагина произведение эпюр (например ) равно площади грузовой эпюры, умноженной на высоту единичной эпюры, взятой под центром тяжести грузовой эпюры.
Подставим полученные значения в каноническое уравнение и найдем :
, отсюда
Статическая неопределимость балки раскрыта.
Отрицательное значение показывает, что направление этого усилия мы установили неверно и его следует поменять. Таким образом, MA= -X1. Теперь из уравнений статики найдем опорные реакции:
Рис.4.3.
Далее строим эпюры (пример построения эпюр смотри в задаче 4.1.).
Для построения эпюры линейных перемещений Y (прогибов) требуется определить их значения в 4-5 сечениях балки.
В нашем случае известно, что Вычислим прогибы на координатах
Уравнения прогибов в этих сечениях по методу начальных параметров имеют вид:
По полученным значениям строим эпюру Y.
Тема 5. Сложное сопротивление
Задача 5.1. Косой изгиб
Условие задачи: На консольную балку прямоугольного сечения действуют внешние нагрузки, расположенные в разных плоскостях.
Требуется: Подобрать размеры поперечного сечения балки из условия прочности и определить линейное перемещение сечения на конце балки.
Исходные данные к задаче 5.1.
Таблица 5.1
Данные | Нагрузки | Координаты, м | а, м | [s], МПа | Плоско-сть дей-ствия нагрузки | |||||
M, кН м | F, кН | q, кН/м | нач | кон | ||||||
a | 2a | a | 0,5 | M -XOZ F -YOZ q -YOZ | ||||||
-18 | -15 | -15 | 2a | a | 2a | 0,7 | ||||
-22 | -20 | a | 3a | a | 2a | 0,6 | ||||
3a | 2a | a | 0,9 | |||||||
-10 | -23 | a | 4a | 2a | 0,8 | M -XOZ F -YOZ q -XOZ | ||||
-20 | 2a | 3a | a | 3a | 0,7 | |||||
-12 | -20 | 2a | a | a | 0,5 | |||||
-10 | -25 | a | 3a | a | 3a | 0,9 | M -XOZ F -XOZ q -YOZ | |||
-22 | 2a | 4a | 2a | 0,6 | ||||||
-15 | -15 | 2a | A | a | 2a | 0,8 | ||||
Пр. | -15 | -10 | a | 3a | a | 2a | 1,0 | |||
Вар | II | I | III | III | III | II | II | I | III | II |
Указания:. Модуль Юнга принять равным .
Решение: Схема балки, построеная по исходным данным примера, представлена на рис. 5.1. Эпюры изгибающих моментов (в силовой плоскости YOZ) и (в силовой плоскости XOZ) представлены на рис. 5.2. Пример построения эпюр изложен в задаче 4.1.
Определяем опасное сечение балки, где имеют максимальные значения: . В случае наличия не-
Рис. 5.1.1 Исходная схема балки
Рис. 5.1.2 Эпюры изгибающих моментов
скольких потенциально опасных сечений необходимо делать расчет на прочность по каждому опасному сечению.
Сечение следует расположить рационально. Так как в нашем случае , то сечение располагаем так, чтобы соблюдалось условие . Строим на сечении эпюры напряжений для определения опасной точки сечения (см. пример задачи 4.2).
Максимальное напряжение возникает в т.1, где напряжения максимальны:
,
где ;
.
Рис. 5.1.3. Эпюры нормальных напряжений
Определим размер b из условия прочности:
, откуда
.
Принимаем b =90 мм.
Определим перемещение конца балки (т. А) по формуле
,
где - перемещения конца балки по осям X и Y, которые определим методом начальных параметров.
Начало координат выбираем в заделке (т. О), где начальные параметры - прогиб и угол поворота сечения равны нулю.
Предварительно определим опорные реакции и жесткость сечения:
,
,
,
.
Составим уравнения прогибов по методу начальных параметров:
.
,
.
Окончательно получаем .