Характеристики системы автоматического управления




Исходные данные

1. Назначение

Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп.

2. Состав САУ

Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а комбинированная схема силовой части - на рис. 2. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения (тока), скорости, положения. В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан).

На рисунках приняты следующие обозначения:

- управляющее воздействие;

- управляемая (регулируемая) координата;

- ошибка системы;

- сигнал задания по управляющему воздействию;

- сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;

- сигнал по ошибке;

ЧЭ - чувствительный элемент;

РП - регулятор положения;

У, КЗ - усилитель и корректирующее звено в контуре положения;

РС - регулятор скорости;

РН - регулятор напряжения (тока);

ТП- транзисторный (тиристорный) преобразователь;

М - исполнительный двигатель;

Р1 - механический редуктор силовой;

МП - механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП));

Н - нагрузка (стол с деталью);

ДН, У - датчик напряжения, усилитель;

ТГ - тахогенератор;

Р2 - механический редуктор, приборный;

ДОС - датчик обратной связи;

ВТ - вращающийся трансформатор;

ПФН - преобразователь фаза-напряжение;

U 1, U 2, U 3, U Я - промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);

Д, 1, 2 - промежуточные координаты (угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ);

, - выходное напряжение, соответственно, ТГ и ВТ.


Рис.1 Блок-схема системы автоматического управления.

 

Рис.2 Комбинированная схема силовой части САУ

 

I. Анализ исходных данных

При проектировании всех технических устройств и систем исходным документом является техническое задание (ТЗ). Аналогом ТЗ при выполнении настоящей работы являются исходные данные, приведенные выше. В пояснительной записке необходимо привести все данные согласно пунктам раздела «Исходные данные». Взятые из таблиц сведения даются в следующей форме: название параметра (характеристики), условное обозначение, единицы измерения, числовое значение.

 

Характеристики системы автоматического управления

Характеристики системы автоматического управления

1.1. Характеристики исполнительного двигателя:

- мощность двигателя Р, кВт 1

- частота вращения n, об/мин 2000

- напряжение на якоре Uя, В 110

- ток якоря Iя, А 9.1

- активное сопротивление якорной цепи

двигателя Rя, Ом 1,45

- индуктивность якоря цепи

Lя, мГн 2,1

- момент инерции собственных вращающихся

частей двигателя Jя, кгм2 0,87*10-3

1.2. Тип и параметр преобразователя:

- тип ШИМ

- частота питания преобразователя F, Гц 1000

- число фаз n

- напряжение управления Uу, В 5

- активное сопротивление тиристорного преобразователя Rтп, Ом 0,35

- индуктивность тиристорного преобразователя Lтп, мГн 1,8

1.3. Вид и параметры регуляторов контуров:

- регулятор положения пропорциональный; К=4

- регулятор скорости пропорциональный; К=5

- регулятор напряжения пропорционально-интегральный; 0,02+2/р

1.4. Параметры схемы:

- максимальное перемещение Xmax, мм 320

- шаг винта ШВП γ, мм 10

- цена оборота ДОС β, мм 2

- цена импульса Δ, мм 0,005

1.5. Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ:

- максимальная скорость Vмакс, м/мин 10

- кинетическая ошибка δк, мм 1

- перерегулирование σ, % 25

- время переходного процесса tпп, с 0,08

- число перерегулирования n 2

 

Параметры нелинейных элементов

а1 = 0,2

а2 = 0,8

В = 0,8

 

 

 

 




Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-03-31 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: