Занятие 26.10.2021
Творческое объединение: «Робототехника»
Педагог дополнительного образования: Соловьёв Максим Станиславович
Год обучения: 1 (группа 1 а, 1б)
Тема: « Основы программирования в графической среде NXT »
Учебные цели:
· Изучить интерфейс среды программирования NXT-G;
· научить учащихся открывать среду программирования NXT и настраивать её;
· начать изучать основные возможности блоков основной палитры инструментов;
· загружать и запускать программы.
Содержание занятия:
· изучение среды программирования, пример работы в среде программирования;
· загрузка и запуск программ.
Сегодня мы начинаем работать с конструкторами LEGO MINDSTORMS Edu NXT и на этом уроке мы познакомимся со средой программирования NXT-G.
Чтобы иметь возможность выполнять полезную для людей работу, робот должен быть запрограммирован. Чтобы научиться программировать нам необходимо уметь работать в среде программирования NXT-G.
Запустим программное обеспечение Mindstorms NXT 2.0.
В открывшемся окне (Рис. 1.) можно просмотреть два видео руководство к быстрому старту «Начинаем» и «Обзор программного обеспечения».
Просмотрим эти два видео.
Рис.1 Окно среды программирования NXT-G после запуска
Создание своего профиля пользователя
Если при разработке программ на NXT-G один компьютер используется несколькими учащимися, то удобно создать для каждого учащегося свой уникальный профиль, в котором будут храниться программы только этого разработчика. После установки Lego Mindstorms NXT 2.0 автоматически создаётся один профиль с именем Default (по умолчанию) (Рис. 2.).
Рис. 2.Профиль по умолчанию
Создадим новый профиль под своей фамилией, например Иванов. Для этого выберем пункт меню «Правка» (Рис.3.).
Рис.3.
Далее открываем пункт «Управление профилями» (Рис 4.).
Рис. 4.
В появившемся окне (Рис. 4.) последовательно нажимаем на кнопку «Создать» (по умолчанию для нового профиля будет предложено имя «Профиль_1»), заполняем поле «Имя» фамилией «Варивода» и нажимаем кнопку «Закрыть».
Теперь можно выбрать свой уникальный профиль из списка (Рис. 5.):
Рис. 5. Выбор собственного профиля
Задание 1. Удалите профиль Default и создайте профиль со своей фамилией и именем. Перед дальнейшей работой выберите свой профиль.
Создание и открытие программ
Пользовательский интерфейс среды по умолчанию устанавливает для первой новой программы имя «Untitled-1» (Безымянная-1), (Рис.6).
Рис.6.
В дальнейшем номер каждой новой создаваемой Вами программы автоматически увеличивается на единицу. Однако более целесообразно использовать для своих программ уникальные "помогающие быстро найти нужную программу" имена.
В поле «Новую программа» введите «Пример 1» и нажмите кнопку «Далее» (Рис. 7).
Рис.7. Создание или открытие программы
В дальнейшем открыть уже созданную программу можно, выбрав её из списка в поле «Файл/Открыть» (Открыть существующую программу) (Рис.8).
Рис.8.
Доступ к программным блокам
В NXT-G реализован визуальный способ проектирования программ, что очень удобно для работы. Программа составляется из блоков. Каждый блок представляет различные типы действий. Блоки можно настраивать. Все блоки организованы и представлены в трёх палитрах программирования (Рис. 9) – «Основная», (Рис. 10) – «Полная», (Рис.11) – «Моя палитра». Одновременно можно работать только с одной палитрой.
Блоки имеют различную окраску, которая зависит от функционального назначения блока. Блоки, функциональное назначение которых, похоже, окрашены одинаково. Например, все блоки, которые отвечают за выполнение некоторого действия, окрашены зелёным цветом, а блоки, которые отображают текущие значения датчиков - жёлтым цветом. Цветовая окраска позволяет легко находить нужные блоки в палитре.
Рис. 9. Основная палитра инструментов программирования.
Создайте программу движения робота (Рис. 11).
Домашнее задание.
1. Сколько команд в основной палитре инструментов.?
Выполненное задание в виде фотографии можно прислать:
- на электронную почту: max.soloviev2015@yandex.ru
- сообщением в WhatsApp 89524278308
Если у вас возникнут вопросы, можно получить консультацию по телефону: 89524278308