ТЕМЫВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ
| Кафедра САУ | |
| Направление 27.03.04 «Управление в технических системах» | |
| Профили: | |
| «Системы и технические средства автоматизации и управления» (гр.5491, 5492, 5498) | |
| «Управление судовыми электроэнергетическими системами и автоматика судов» (гр. 5493) | |
| «Мехатроника» (гр. 5499) | |
| Автоматизация тестирования электронных модулей | |
| Автоматизированная система управления водоочистной станции | |
| Автоматизированная система управления для робота-манипулятора | |
| Автоматическая система комплектации заказов | |
| Автоматические устройства синхронизации генератора с сетью | |
| Автоматический измеритель параметров качества электроэнергии | |
| Асинхронный привод с частотным управлением при вентиляторной нагрузке | |
| Беспроводное зарядное устройство на солнечных батареях | |
| Гибридная пропульсивная установка лоцманского катера | |
| Децентрализованная распределенная беспроводная сеть в рамках проекта «умного дома» | |
| Диагностика износа двигателей с помощью нейросетей | |
| Диагностика судового электрооборудования в процессе эксплуатации | |
| Интерфейс системы охранно-пожарной сигнализации | |
| Интерфейс управления автоматизированной котельной на базе Web-сервера ПЛК S7-1200 | |
| Использование резистивных датчиков для системы определения изменения положения кисти человека | |
| Исследование возможности решения проблемы идентификации данных в системах безопасности | |
| Исследование скользящих режимов в системах с разрывным управлением | |
| Исследование способов коррекции цифровых систем автоматического управления | |
| Контроллер-модулятор высокоэффективного импульсного силового преобразователя электроэнергии | |
| Математическая модель линейного электрогидропривода | |
| Математическая модель системы распределения активных нагрузок в судовой электростанции | |
| Математическая модель системы распределения реактивных нагрузок в судовой электростанции | |
| Методы контроля изоляции электропитания бортовых систем | |
| Микроконтроллерная система диагностики транспортного средства | |
| Микроконтроллерная система управления двигателем постоянного тока | |
| Микроконтроллерная система управления станка с ЧПУ | |
| Микроконтроллерная система управления трехколесным роботом | |
| Микропроцессорная система управления для беспилотного летательного аппарата | |
| Микропроцессорная система управления роботом-пылесосом | |
| Модальное управление стационарным упругим динамическим объектом | |
| Моделирование генератора постоянного тока независимого возбуждения с релейной системой управления с учётом явления магнитного гистерезиса | |
| Настройка регулируемого электропривода с асинхронным двигателем | |
| Непосредственные преобразователи частоты для питания асинхронных двигателей | |
| Нечеткая система управления для электрогидравлического следящего привода | |
| Подвесной манипуляционный робот с системой управления движением | |
| Построение траектории движения на основе кинематических параметров | |
| Прикладное программное обеспечение автоматизированной системы обработки данных | |
| Разработка блока управления приточной вентиляцией | |
| Разработка системы управления роботом-манипулятором | |
| Расчет астатической системы с модальным управлением | |
| Реализация ПИД-регулятора в микропроцессорной системе управления электромагнитным подвесом | |
| Система автоматического управления асинхронного двигателя | |
| Система автоматического управления магнитным подшипником | |
| Система автоматического управления микроклиматом помещения | |
| Система автоматического управления посадкой самолета | |
| Система автоматического управления установкой воздухоочистки | |
| Система автоматического управления фрезерного станка | |
| Система автономной парковки транспортного средства | |
| Система бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем | |
| Система идентификации параметров объекта управления | |
| Система контроля работоспособности автоматики автономного беспилотного транспортного средства | |
| Система мониторинга состояния транспортного средства | |
| Система наведения беспилотных летательных аппаратов | |
| Система оптимального управления курсом судна | |
| Система подавления упругих колебаний подвешенного груза | |
| Система распознавания дорожных знаков | |
| Система регулирования температуры в салоне автомобиля | |
| Система регулирования уровня воды в парогенераторе | |
| Система технического зрения для мобильного робота | |
| Система управления гребной электрической установки | |
| Система управления движением автономного робота | |
| Система управления движением беспилотного летательного аппарата в продольном канале | |
| Система управления движением гусеничного робота с объездом препятствий | |
| Система управления колесным роботом | |
| Система управления линейным объектом с упругими деформациями | |
| Система управления линейным приводом по положению | |
| Система управления макетом конвейерной линии обработки | |
| Система управления модуля технического зрения | |
| Система управления нелинейным подвижным объектом | |
| Система управления омниколесным роботом | |
| Система управления перевернутым маятником | |
| Система управления приводом главного движения металлорежущего станка | |
| Система управления роботом-упаковщиком | |
| Система управления рулевым приводом | |
| Система управления с модальным регулятором и наблюдателем состояния | |
| Система управления с применением вакуумных датчиков | |
| Система управления судовой электростанцией морского буксира | |
| Система управления тормозной системой автомобиля | |
| Система управления траекторным движением четырехколесного мобильного робота | |
| Система управления трехмассовым упругим электромеханическим объектом | |
| Система управления электрогидравлическим приводом с объемным регулированием | |
| Система управления электрогидравлического следящего привода | |
| Система управления электроприводом опорно-поворотного устройства | |
| Система управления электростанцией | |
| Система электродвижения гидрографического судна | |
| Система электродвижения дизель-электрического ледокола | |
| Следящая система для привода подачи станка | |
| Сравнительное исследование моделей следящих приводов | |
| Судовая электростанция грунтоотвозной шаланды | |
| Судовая электроэнергетическая система | |
| Трехфазный выпрямитель для системы управления | |
| Трехфазный выпрямитель для электропривода | |
| Управление каскадным преобразователем частоты | |
| Управление поворотно-лопастной гидротурбиной | |
| Управление преобразователем частоты со звеном постоянного тока для реализации векторного управления асинхронным двигателем | |
| Управление сервоприводом на основе двигателя постоянного тока | |
| Управление системой возобновления электрической энергии, двигателем и освещением во время движения велосипеда | |
| Управление уровнем воды и давлением пара в парогенераторе АЭС | |
| Упругая электромеханическая система с модальным управлением | |
| Устройство контроля сопротивления изоляции автономных систем электропитания | |
| Устройство электропитания судовой электростанции от береговой сети | |
| Цифровая система управления с широтно-импульсным преобразователем | |
| Цифровая электромеханическая система подчиненного регулирования | |
| Человеко-машинный интерфейс системы управления преобразователя частоты | |
| Электрогидравлический привод с подчиненным регулированием |
Зам. заведующего каф. САУ Павлова В.А.