Основным недостатком всех вышерассмотренных транспортеров является прямолинейное направление перемещения грузов на плоскости или в пространстве. Для перемещения грузов по сложной траектории с изменением направления движения по горизонтали и вертикали используются конвейеры с двухшарнирной тяговой цепью.
Пространственный цепной пластинчатый конвейер. Конвейер предназначен для пространственного перемещения штучных грузов на расстояние до м. Конструкция конвейера позволяет изменять направление движения как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Верхняя и нижняя линии конвейера смонтированы в едином кожухе и проходят друг под другом. Стальные грузовые платформы конвейеров жестко крепятся к кареткам. Каретки посажены на ось ветвей двухшарнирной цепи. Двухшарнирная цепь расположена сбоку платформы и может иметь практически любую пространственную трассу. Крепление платформ обеспечивает их постоянное положение на всех участках трассы двухшарнирной тяговой цепи.
Платформы опираются своими противоположными концами на роликах, бегущих по направляющим. Приводные и опорные концы платформ закрываются ограждающими козырьками. Верхняя и нижняя ветви конвейеров разделяются наклонной перегородкой. Расположение кареток и платформ на оси двухшарнирной цепи обеспечивают возможность на определенных участках конвейера переворачивать грузовую платформу относительно горизонтальной оси. При этом платформа может переводиться в вертикальное положение. Эта конструктивная особенность конвейера используется в автоматизированной технологической линии по обработке столовой посуды, при удалении из использованной посуды остатков пищи.
Работа приводного механизма пространственного конвейера основывается на том, что движущаяся цепь приводится в движение цепью-гусеницей, которая находится с ней в зацеплении. Движение гусеница получает от электродвигателя через редуктор и цепную передачу. Управление приводом кнопочное.
Подвесной толкающий конвейер. Конвейер предназначен для накопления и пространственного перемещения штучных грузов весом до Н в подвешенном состоянии. Система подвесных пространственных конвейеров представляет собой пространственные замкнутые направляющие приводных двухшарнирных цепей, смонтированных под потолком помещений. Ниже направляющей двухшарнирной цепи расположена направляющая грузовой тележки.
Двухшарнирная цепь движется постоянно по своей направляющей. Толкатель двухшарнирной цепи находится в зацеплении с зацепом транспортной тележки и приводит ее в движение. Грузовая тележка движется на роликах по своей направляющей на грузовой тележке закреплен подвес, на котором подвешивается перемещаемый груз. Для исключения раскачивания подвеса с грузом при движении на нем имеется скоба с роликом, который движется по направляющей.
Зацеп грузовой тележки подпружинен и имеет свободный ход в вертикальном направлении. На каждой грузовой тележке по ходу ее движения вдоль направляющей имеется скоба-рычаг длиной мм, соединенный с зацепом. Если движущаяся впереди тележка остановится, следующая тележка упрется в нее своей скобой-рычагом, при этом зацеп второй тележки опустится и выйдет из зацепления с толкателем. Таким образом вторая тележка тоже остановится. Следующая (третья) тележка тоже упрется своим скобой-рычагом в остановившуюся тележку и остановится и т.д. Двухшарнирная цепь при этом продолжит свое движение. Таким образом происходит накопление тележек с грузом или ненагруженных на требуемом участке трассы. Если первая из остановившихся тележек начнет свое движение, то скоба-рычаг второй тележки освободится, ее подпружиненный зацеп приподнимется, войдет в зацепление с толкателем движущейся двухшарнирной цепи и она тоже начнет свое движение.
Направляющие нескольких подвесных толкающих конвейеров могут иметь разветвленную сеть. Переход тележек с одного конвейера на другой, накопление тележек осуществляются с помощью путевой автоматики и стрелок. Длина замкнутой цепи подвесного толкающего конвейера практически не ограничена.