Заявка на полезную модель




Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим промышленным роботам со следящей адаптивной системой управления. Сущность изобретения заключается в том, что робот содержит трехкоординатную тележку, расположенную на его портале, со свисающим вниз следящим гироскопом, в который встроены сварочные клещи. Слева и справа от сварочных клещей, а также спереди и сзади по ходу движения робота расположены автоматически сменяемые блоки щупов и датчиков, установленных с возможностью отвода от сварочных клещей посредством их поворота вокруг вертикальной или горизонтальной осей. Замкнутая гидросистема состоит из соединенных друг с другом пневмогидромультипликатора в качестве импульсного гидронасоса в сборе с генератором пневмоимпульсов и пневмогидроаккумулятора и гидрозамков, выполненных с возможностью запирания поворотных и линейных гидроприводов между циклами работы. 4 з.п.ф-лы, 11 ил.

Адаптивный пневмогидравлический робот, содержащий замкнутую систему управления, замкнутую гидросистему и трехкоординатную тележку с тремя линейными гидроприводами, на одном из которых закреплен свисающий вниз гироскоп со встроенными сварочными клещами, включающий четыре приводных оси, в том числе три гироскопических, одна из которых является главной осью чистого вращения, обращенной к фронтальной плоскости слежения, другая - ось нутаций для поворотов сварочных клещей в меридиональном направлении и третья - ось прецессий для поворотов сварочных клещей в широтном направлении, причем ось нутаций вмонтирована в карданную вилку оси прецессий, а также ось поворотов сварочных клещей вокруг собственной оси, параллельной вылетам электродов и проходящей через точку их смыкания, при этом главная ось чистого вращения гироскопа выполнена с возможностью поворота на 90° из начального горизонтального положения в вертикальное, отличающийся тем, что упомянутая трехкоординатная тележка установлена на дополнительно введенном портале, а замкнутая гидросистема состоит из соединенных друг с другом пневмогидромультипликатора в качестве импульсного гидронасоса в сборе с генератором пневмоимпульсов и пневмогидроаккумулятора и гидрозамков, выполненных с возможностью запирания поворотных и линейных гидроприводов между циклами работы, при этом робот снабжен блоками щупов и датчиков разного функционального назначения, расположенных спереди и сзади сварочных клещей слева и справа от них вдоль траектории перемещения робота, причем одни блоки щупов и датчиков предназначены для слежения по отбортовкам изделия с переменной шириной, а другие - по отбортовкам изделия с постоянной шириной.

2. Робот по п.1, отличающийся тем, что он снабжен проушиной с приводом поворота главной оси чистого вращения вокруг оси нутаций с возможностью упора в поперечину рамки, в которой подвешен гироскоп, причем рамка и проушина установлены на отдельных цапфах, являющихся в начальном положении продолжением оси нутаций.

3. Робот по п.1, отличающийся тем, что он снабжен напольной транспортно-сборочной тележкой с закрепленными на ней фиксаторами и выполненной с возможностью челночных перемещений под порталом и обеспечения минимального поперечного хода сварочных клещей к сварному шву, при этом один из фиксаторов выполнен с возможностью индексации шаговых перемещений указанной тележки от одного сварного шва к другому при ходе против производственного потока, а другой - вдоль производственного потока.

4. Робот по п.1 или 3, отличающийся тем, что он снабжен удвоителем хода гидроцилиндра трехкоординатной тележки, установленного в направлении наиболее протяженного сварного шва изделия, причем гидроцилиндр смонтирован посередине края портала.

5. Робот по п.1, отличающийся тем, что он снабжен разделительными двухпозиционными многолинейными коллекторами для поочередного подключения соответствующих групп выходов датчиков блоков щупов к системе управления по сигналам датчиков окончания поворота главной оси чистого вращения гироскопа в вертикальной плоскости, при этом блоки щупов и датчиков разного функционального назначения выполнены с возможностью подвода и отвода от сварочных клещей при их автоматической смене, наподобие форточек и/или фрамуг.

Внедрение данной установки позволит сократить площадь данной машины, шумность и сложность изготовления. Чертеж машины представлен на рисунке 3.1.

 

 


 


Список используемой литературы

1. Современные средства обеспечения комплексной безопасности движения поездов» / Международное информационно-аналитическое обозрение «Евразия вести» / адрес в интернете: https://www.eav.ru/publ1.php?publid=2011-01a12

2. Грузовые вагоны [Текст]: учебник. В 2 ч. Ч. 1. Теоретические основы технического контроля деталей вагонов /. - М.: ФГБОУ «УМЦ ЖДТ», 2013. - 403 с. https://www.informio.ru/publications/id3298/Osnovnye-vidy-i-metody-nerazrushayushego-kontrolja-detalei-i-uzlov-zheleznodorozhnogo-podvizhnogo-sostava

3. Сероштан В.И., Хабаров В.Н., Шубин А. А. Перспективное направление в выявление дефектов боковых рам// Известия ТулГУ. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. Вып.7.

4. ФИПС – Федеральный институт промышленной собственности. Электронный ресурс: https://www1.fips.ru/wps/wcm/connect/content_ru/ru

5. Патентный поиск, Поиск патентов и изобретений РФ и СССР. Электронный ресурс: https://www.findpatent.ru/

6. USPTO – United States Patent and Trademark Office (Американское бюро патентов и торговых марок). Электронный ресурс: https://www.uspto.gov

7. Сеть Espace. Поиск по патентам Электронный ресурс: https://worldwide.espacenet.com

8. Методическое указание Современный патентный поиск: использование традиционных источников и возможностей сети Интернет. Омск 2017 – 48с.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2020-07-12 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: