СПИСОК ТЕМ ВКР С УКАЗАНИЕМ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ РАЗДЕЛОВ
Факультет | ЭА | Группа |
№ п/п | Фамилия И.О. студента | Тема ВКР | Дополнительный раздел (разделы) | Фамилия И.О. руководителя ВКР, место работы, должность | Фамилия И.О. консультанта ВКР, место работы, должность |
Аблавацкий Олег Михайлович | Микроконтроллерная система диагностики транспортного средства | БЖД | Филатов Д.М., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Абрамов Павел Владимирович | Система генерации маршрута транспортного средства | БЖД | Филатов Д.М., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Белозеров Алексей Владимирович | Автоматическая система комплектации заказов | БЖД | Суслов М.В., аспирант каф. САУ | ||
Бирюкова Надежда Андреевна | Система управления неустойчивым двухзвенным маятником | БЖД | Бруслиновский Б.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Болотин Николай Владимирович | Система управления приводом педали сцепления транспортного средства | БЖД | Фридрих А.И., ассистент каф. САУ | ||
Воробьев Сергей Юрьевич | Разработка контроллера ветрогенератора, установленного на шоссе | БЖД | Росляков Р.О., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Вылегжанина Мария Владимировна | Исследование алгоритмов управления робота- манипулятора | БЖД | Галиуллин Р.И., аспирант каф. САУ | ||
Дернов Никита Андреевич | Разработка автономной ветро-солнечной электрической станции | БЖД | Музалевский А.Р., ассистент каф.САУ | ||
Емельянова Любовь Олеговна | Автоматизация вспомогательных систем обеспечения преобразователя частоты | БЖД | Гафнер А.С., аспирант каф. САУ | ||
Иванова Ксения Алексеевна | Управление поворотно-лопастной гидротурбиной | БЖД | Соколов П.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Кононов Кирилл Александрович | Разработка преобразователя постоянного тока в переменный для ветроустановки, размещаемой на шоссе | БЖД | Росляков Р.О., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Крутов Владислав Сергеевич | Устройство контроля сопротивления изоляции автономных систем электропитания | БЖД | Кузнецов М.А., ст. преп. каф. САУ | ||
Курциитов Александр Геннадьевич | Управление стендом имитации гребной электроустановки двойного рода тока | БЖД | Леута А.А., к.т.н., доцент каф.САУ | ||
Лаврова Елена Александровна | Математическая модель системы распределения активных нагрузок в судовой электростанции | БЖД | Васин И.М., д.т.н., проф. каф. САУ | ||
Минаев Павел Сергеевич | Дистанционное управление стендом имитации гребной установки | БЖД | Леута А.А., к.т.н., доцент каф.САУ | ||
Мусави Олег Русланович | Микроконтроллерная система управления манипулятором | НПРИД | Копычев М.М., ассистент каф. САУ | ||
Половинко Леонтий Васильевич | Управление стендом имитации электроэнергетической системы | БЖД | Леута А.А., к.т.н., доцент каф.САУ | ||
Сергеев Александр Сергеевич | Разработка контроллера для магнитоупругого датчика крановых весов | БЖД | Росляков Р.О., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Сорокин Егор Владимирович | Система мониторинга состояния транспортного средства | РиСПС | Девяткин А.В., ассистент каф. САУ | ||
Сусликов Александр Игоревич | Система управления климатом помещения с использованием систем умного дома | ОЭЭИП | Якупов О.Э., к.т.н., ассистент каф. САУ | Липин В.Н., ООО «Аскон», руководитель отдела поддержки | |
Терещенко Кирилл Николаевич | Адаптивное управление генератором постоянного тока независимого возбуждения, работающим в импульсном режиме работы | БЖД | Мохова О.В., аспирант каф. САУ | ||
Ульянов Дмитрий Александрович | Исследование генератора постоянного тока независимого возбуждения с релейной системой управления с учётом явления магнитного гистерезиса | БЖД | Мохова О.В., аспирант каф. САУ | ||
Хвостов Александр Сергеевич | Подвесной манипуляционный робот с системой управления движением | ОЭЭИП | Копычев М.М., ассистент каф. САУ | ||
Холмогоров Владислав Николаевич | Математическая модель системы распределения реактивных нагрузок в судовой электростанции | ОКРППП | Васин И.М., д.т.н., проф. каф. САУ | ||
Чанов Кирилл Владимирович | Система управления загородным домом | БЖД | Якупов О.Э., к.т.н., ассистент каф. САУ |
Факультет | ЭА | Группа |
№ п/п | Фамилия И.О. студента | Тема ВКР | Дополнительный раздел (разделы) | Фамилия И.О. руководителя ВКР, место работы, должность | Фамилия И.О. консультанта ВКР, место работы, должность |
Белоусов Егор Андреевич | Система управления скоростью вращения ротора на базе NI ELVIS II | БЖД | Коваль С.И., аспирант каф. САУ | ||
Васильев Егор Алексеевич | Преобразователь частоты со звеном постоянного тока | БЖД | Леута А.А., к.т.н., доцент каф.САУ | ||
Голубков Денис Александрович | Система управления электрической сетью велосипеда | ОЭЭИП | Друян Е.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Гроцкая Екатерина Андреевна | Система управления электроприводом опорно-поворотного устройства | БЖД | Приходько И.А., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Дубровин Александр Евгеньевич | Разработка и исследование измерительной системы электромагнитного подвеса | БЖД | Стоцкая А.Д., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Душечкин Александр Игоревич | Система управления тормозной системой автомобиля | БЖД | Друян Е.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Жумагулов Бекнияз | Система автоматического управления посадкой самолета | БЖД | Гафнер А.С., аспирант каф. САУ | ||
Иванов Николай Сергеевич | Система управления рулевым приводом | БЖД | Филатова Е.С., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Карасёва Елена Андреевна | Система автоматического управления микроклиматом помещения | ЭО ВКР | Стоцкая А.Д., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Кружков Владислав Евгеньевич | Система наведения беспилотных летательных аппаратов | БЖД | Соколов П.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Кудаев Вадим Алексеевич | Исследование нагрузочных квадратичных характеристик рабочих механизмов с асинхронным приводом | БЖД | Кузнецов В.Е., д.т.н., проф. каф. САУ | ||
Кузнецов Александр Алексеевич | Система управления модуля технического зрения | РиСПС | Девяткин А.В., ассистент каф. САУ | ||
Логинов Анатолий Александрович | Программные и аппаратные средства для систем управления «Умный дом» | БЖД | Голик С.Е., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Миронова Ксения Вячеславовна | Контроллер-модулятор высокоэффективного импульсного силового преобразователя электроэнергии | НПРИД | Кузнецов М.А., ст. преп. каф. САУ | ||
Потапов Илья Александрович | Прикладное программное обеспечение автоматизированной системы обработки данных | БЖД | Суслов М.В., аспирант каф. САУ | Аникин А.В., АО «Петер-Сервис» («Nexign»), начальник центра | |
Расторгуев Александр Павлович | Исследование системы активного магнитного подшипника | БЖД | Бельский Г.В., ассистент каф. САУ | ||
Рудикова Анастасия Сергеевна | Система управления траекторным движением четырехколёсного мобильного робота | БЖД | Серых Е.В., аспирант каф. САУ | ||
Трегуб Дарья Романовна | Управление каскадным преобразователем частоты в несимметричном режиме | БЖД | Доброскок Н.А., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Чирков Дмитрий Геннадьевич | Система управления парковкой мобильного робота | БЖД | Филатова Е.С., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Шевельков Борис Алексеевич | Разработка системы вибромониторинга и диагностики вращающегося оборудования | БЖД | Бельский Г.В., ассистент каф. САУ | Крылов В.В., АО «АТОМПРОЕКТ», инженер-проектировщик 1-й категории | |
Шуктомов Сергей Александрович | Система управления котлом с использованием Web-технологий | БЖД | Вейнмейстер А.В., к.т.н., доцент каф. САУ |
Факультет | ЭА | Группа |
№ п/п | Фамилия И.О. студента | Тема ВКР | Дополнительный раздел (разделы) | Фамилия И.О. руководителя ВКР, место работы, должность | Фамилия И.О. консультанта ВКР, место работы, должность |
Ажгибков Максим Юрьевич | Судовая электроэнергетическая система сухогруза | БЖД | Токарев Л.Н., д.т.н., проф. каф САУ | ||
Андреев Никита Станиславович | Судовая электроэнергетическая система ледокола | БЖД | Токарев Л.Н., д.т.н., проф. каф САУ | ||
Антонова Анастасия Сергеевна | Система электродвижения гидрографического судна | ЭО ВКР | Григорьев А.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Богданова Светлана Михайловна | Система управления колесным роботом | БЖД | Кузьмина Т.О., ст. преп. каф. САУ | ||
Боранбаев Нурлан | Анализ влияния качества электроэнергии на шум и вибрацию судового электрооборудования | БЖД | Карасев А.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Василичин Дмитрий Александрович | Система электродвижения дизель-электрического ледокола | БЖД | Григорьев А.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Васильева Дарья Александровна | Разработка трёхфазного управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока | БЖД | Леута А.А., к.т.н., доцент каф.САУ | ||
Васина Татьяна Александровна | Метод синтеза системы с модальным управлением | БЖД | Никоза А.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Завадская Анастасия Игоревна | Терморезистивный измеритель вакуума | ЭО ВКР | Сентябрев Ю.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Зайцева Юлия Евгеньевна | Система управления омниколесным роботом | БЖД | Кузьмина Т.О., ст. преп. каф. САУ | ||
Кавонкин Николай Иванович | Устройство электропитания судовой электростанции от береговой сети | ОЭЭИП | Малышев С.М., ассистент каф. САУ | ||
Крепс Дмитрий Эдуардович | Судовая электростанция грунтоотвозной шаланды | ОЭЭИП | Малышев С.М., ассистент каф. САУ | ||
Кривенчук Олег Андреевич | Исследование скользящих режимов в системах с разрывным управлением | ЭО ВКР | Второв В.Б., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Лисицын Владислав Сергеевич | Система контроля работоспособности автоматики автономного беспилотного транспортного средства | НПРИД | Кузнецов М.А., ст. преп. каф. САУ | ||
Одноколов Илья Вадимович | Система технического зрения для распознавания знаков | БЖД | Фридрих А.И., ассистент каф. САУ | ||
Репенко Ольга Сергеевна | Автоматизированная система управления судовой электростанцией | БЖД | Лукичев А.Н., ст. преп. каф. САУ | ||
Сисев Михаил Сергеевич | Судовая электроэнергетическая система танкера | БЖД | Токарев Л.Н., д.т.н., проф. каф САУ | ||
Студенкова Анастасия Дмитриевна | Гибридная пропульсивная установка лоцманского катера | ОЭЭИП | Малышев С.М., ассистент каф. САУ | ||
Сумин Сергей Сергеевич | Автоматический измеритель параметров качества электроэнергии | БЖД | Лукичев А.Н., ст. преп. каф. САУ | ||
Цветков Иван Александрович | Система управления движением беспилотного летательного аппарата в продольном канале | БЖД | Коваль С.И., аспирант каф. САУ | ||
Яруллин Артем Ренатович | Микроконтроллерная система управления магнитным подвесом | БЖД | Копычев М.М., ассистент каф. САУ |
Факультет | ЭА | Группа |
№ п/п | Фамилия И.О. студента | Тема ВКР | Дополнительный раздел (разделы) | Фамилия И.О. руководителя ВКР, место работы, должность | Фамилия И.О. консультанта ВКР, место работы, должность |
Вэй Юйжань | Система управления гусеничной мобильной платформой | БЖД | Филатов Д.М., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Гао Цзыя | Система управления электроприводом мобильного робота | БЖД | Девяткин А.В., ассистент каф. САУ | ||
Гуань Юнкэ | Аналитический расчет автоколебательных режимов в случае простых ненулевых полюсов оператора передачи линейной части | БЖД | Соклакова М.В., ст. преп. каф. ТОЭ | ||
Инь Сюйдун | Система электродвижения электромобиля | БЖД | Кузнецов М.А., ст. преп. каф. САУ | ||
Кун Линюй | Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков | БЖД | Голик С. Е., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Ли Чживэнь | Моделирование автономного транспортного средства в производстве | БЖД | Шевченко А.В., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Лю Хунюнь | Система управления электроприводом эскалатора | БЖД | Козлова Л.П., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Лю Юань | GUI—интерфейс для исследования системы с модальным регулятором | БЖД | Кузьмина Т.О., ст. преп. каф. САУ | ||
Сюй Хао | Электронная система управления двигателем внутреннего сгорания с датчиком неровной дороги | БЖД | Королев В.В., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
У Личи | Устройство питания с берега судовой электростанции | БЖД | Малышев С.М., ассистент каф. САУ | ||
У Цзинцзин | Оптимальное управление кузнечным индукционным нагревателем | БЖД | Галунин С.А., к.т.н., зав. каф. ЭТПТ | ||
Хань Юйжунь | Управление нелинейной электромеханической системой постоянного тока | БЖД | Доброскок Н.А., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Хэ Юйлун | Оптимизация алгоритма управления курсом судна методом поиска | БЖД | Ветчинкин А. С., к.т.н., доцент каф. КСУ | ||
Цзюань Ямин | Система управления аккумуляторными батареями автономного электротранспорта | БЖД | Кузнецов М.А., ст. преп. каф. САУ | ||
Чжан Синь | Оптимизация индукционной системы для нагрева металлической ленты | БЖД | Галунин С.А., к.т.н., зав. каф. ЭТПТ | ||
Чжао Тянь | Формирование алгоритма управления курсом судна методом модального управления | БЖД | Ветчинкин А. С., к.т.н., доцент каф. КСУ | ||
Чжао Юйлун | Система управления непрерывным объектом третьего порядка | БЖД | Туркин Д.Н., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Чэн Пэйжу | Система управления электроприводом механизма поворота экскаватора | БЖД | Козлова Л.П., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Чэнь Цзин | Система управления трехстепенным роботом- манипулятором | БЖД | Филатова Е.С., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Чэнь Ян | Система управления непрерывным объектом второго порядка | БЖД | Туркин Д.Н., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Ю Юнмин | Разработка системы управления электроприводом руки робота | БЖД | Белов М.П., д.т.н., зав. каф. РАПС |
Факультет | ЭА | Группа |
№ п/п | Фамилия И.О. студента | Тема ВКР | Дополнительный раздел (разделы) | Фамилия И.О. руководителя ВКР, место работы, должность | Фамилия И.О. консультанта ВКР, место работы, должность |
Ван Чжэнь | Управление автономным транспортным средством в производстве | БЖД | Шевченко А.В., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Лю Цянь | Автоматический измеритель спектра токов работающего электропривода | БЖД | Росляков Р.О., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Сюэ Юйцзя | Анализ влияния способа описания дуговой печи на параметры системы управления | БЖД | Купова А.В., ст. преп. каф. ТОЭ | ||
Тань Цзялэй | Разработка электропривода положения руки для андроидного робота | БЖД | Татаринцев Н.И., ст. преп. каф. РАПС | ||
Хань Сюй | Разработка силовой части регулируемого бесконтактного двигателя постоянного тока | БЖД | Самохвалов Д.В., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Ху Хаожань | Разработка электромагнитного привода схвата для руки андроидного робота | БЖД | Татаринцев Н.И., ст. преп. каф. РАПС. | ||
Хун Цюань | Система управления электроприводом сцепления беспилотного транспортного средства | БЖД | Лукичев А.Н., ст. преп. каф. САУ | ||
Цзян Кай | Аналитический расчет автоколебательных режимов в случае наличия нулевого полюса у оператора передачи линейной части | БЖД | Соклакова М.В.. ст. преп. каф. ТОЭ | ||
Чжай Юйцзя | Система управления электроприводом промышленного робота | БЖД | Белов М.П., д.т.н., зав. каф. РАПС | ||
Чжан Тичэн | Канал управления креном беспилотного аппарата | БЖД | Соколов П.В., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Чжао Пэн | Подавление возмущений в системах автоматического управления | БЖД | Второв В.Б., к.т.н., доцент каф. САУ | ||
Чжоу Кунь | Адаптивный регулятор объекта с дискретно-изменяемой индуктивностью | БЖД | Купова А.В., ст. преп. каф. ТОЭ | ||
Чэнь Бинь | Проектирование электромагнитного ядра высокочастотного трансформатора заданной мощности | БЖД | Прокофьев Г.И., д.т.н., проф. каф. РАПС | ||
Чэнь Чжунцю | Система управления электромеханическим следящим приводом станочных рабочих механизмов | БЖД | Кузнецов В.Е., д.т.н., проф. каф. САУ | ||
Ян Ли | Cистема управления бездатчиковым бесконтактным двигателем постоянного тока | БЖД | Самохвалов Д.В., к.т.н., доцент каф. РАПС | ||
Янь Бичэн | Система автоматического управления электронной дроссельной заслонкой | БЖД | Королев В.В., к.т.н., доцент каф. РАПС |
Примечание:
1. БЖД - Безопасность жизнедеятельности (каф. БЖД)
2. ОКРППП - Обеспечение качества разработки, продукции, программного продукта (каф. МСК)
3. ИМ - Информационный маркетинг (каф. ИМ)
4. РиСПС - Разработка и стандартизация программных средств (каф. ИМ)
5. ОЭЭИП - Оценка экономической эффективности инновационного проекта (каф. ИМ)
6. ЭО ВКР - Экономическое обоснование ВКР (каф. ПЭ)
7. НПРИД - Нормативно-правовое регулирование интеллектуальной деятельности (каф. ПЭ)
Секретарь ГЭК ____________________/Кузьмина Т.О./