Теорема о вронскиане системы линейно независимых частных решений ЛОДУ
Пусть – линейно независимые на – частные решения ЛОДУ n-го порядка . Тогда
Док-во: (от противного)
Пусть . Рассмотрим СЛАУ относительно :
Ее определитель , следовательно, система имеет ненулевое решение, т.е. , не все равные , такие, что выполняется система (2.7.3).
Рассмотрим частное решение ЛОДУ .
.
Оно удовлетворяет в т. начальным условиям (в силу (2.7.3)):
Рассмотрим частное решение ЛОДУ
Оно удовлетворяет в т. начальным условиям
.
Таким образом, частные решения ЛОДУ и удовлетворяют одним и тем же начальным условиям задачи Коши. По теореме о единственности решения задачи Коши , т.е. , т.е. – линейно зависимы на – противоречит условию линейной независимости .
Т.е.
Замечание. Пусть – частные решения ЛОДУ . График функции может иметь вид (см. рис. 37, 38):
Рис. 37 | Рис. 38 |
(для линейно независимых решений) | (для линейно зависимых решений) |
Не может иметь вид (см. рис. 39, 40):
Рис. 39 | Рис. 40 |
Теорема о размерности пространства решений ЛОДУ n-го порядка. Фундаментальная система решений. Структура общего решения.
Теорема о размерности пространства решений ЛОДУ n-го порядка
Размерность пространства решений ЛОДУ n-го порядка равна n.
Док-во: нужно доказать, что существует базис пространства решений, состоящий из частных решений, т.е. частные решения , которые удовлетворяют следующим условиям:
1. Они линейно независимы на
2. Любое частное решение имеет вид
1. рассмотрим частные решения ЛОДУ , удовлетворяющие начальным условиям:
– фиксированная точка интервала .
По теореме существования и единственности решения задачи Коши определены на всем интервале .
Т.к. , то функции – линейно независимы на , т.к. иначе должен был бы равняться нулю.
2. Рассмотрим произвольное частное решение .
Оно удовлетворяет некоторым начальным условиям:
Рассмотрим частное решение . Оно удовлетворяет начальным условиям:
Т.е. и удовлетворяют одинаковым начальным условиям в точке . По теореме о единственности решения
Опр. Система n линейно независимых частных решений ЛОДУ n -го порядка называется фундаментальной системой решений (ФСР) ЛОДУ.
ФСР – базис линейного пространства решений.
Теорема о структуре общего решения ЛОДУ n-го порядка
Пусть – ФСР. Тогда общее решение имеет вид:
– произвольные постоянные.
Док-во: нужно доказать, что для такие, что частное решение удовлетворяет начальным условиям:
.
Решение , удовлетворяющее данным начальным условиям, существует и определено на всем . линейному пространству решений и разлагается по базису линейного пространства:
2.9. ЛОДУ с постоянным коэффициентами. Характеристическое уравнение и построение общего решения по его корням (вывод для ).
,
– линейный дифференциальный оператор с постоянными коэффициентами:
.
Рассмотрим случай :
Для произвольного найдем частное решение вида
.
.
Тогда
Опр. Уравнение называется характеристическим уравнением ЛОДУ с постоянными коэффициентами.
Таким образом, при имеем и функция является частным решением является корнем его характеристического уравнения.