СИСТЕМЫУПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Методические указания к лабораторной работе №4
“Изучение автоматизированного электропривода
по системе ЭМУ-Д”
Для студентов специальности 1-53.01.05
«Электропривод и автоматизация промышленных установок»
Могилев 2014
УДК 621.2
ББК 31.2
С 40
Рекомендовано к опубликованию
учебно-методическим управлением
ГУВПО “Белорусско-Российский университет”
Одобрено кафедрой ЭПиАПУ2012г протокол№2
Составитель кандидат технических наук, доцент В.А. Селиванов
Рецензент кандидат технических наук, доцент С.В. Болотов
Предназначены для студентов специальности 1-53 05 01 «Автоматизированные электроприводы», выполняющих лабораторный практикум по дисциплине «Системы управления электроприводом». Приведены общие методические указания по проведению лабораторных работ в специализированной лаборатории, а также по экспериментальному исследованию статических электромеханических и механических характеристик ЭМУ.
Учебное издание
СИСТЕМЫУПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Ответственный за выпуск Г.С. Леневский
Технический редактор А.Т. Червинская
Компьютерная верстка И.А. Алексеюс
©ГУВПО “Белорусско-Российский
университет”, 2014
Введение
Закрепить полученные теоритические знания по дисциплине «Системы управления электроприводом», а также приобрести практический опыт по экспериментальному исследованию электроприводов и опыт самостоятельной работы с современными электроприводами позволяют лабораторные занятия, которые проводятся на специализированных стендах в лаборатории СУЭП.
В.1 Организация лабораторных работ в лаборатории СУЭП
Выполнение лабораторной работы должно производиться в строгом соответствии с методическими указаниями. Включение схем под напряжением осуществляется только с разрешения преподавателя или лаборанта.
Во время занятий особое внимание должно уделяться строгому соблюдению правил техники безопасности. В случае ненормальных режимов работы лабораторной установки нужно немедленно отключить схему от источников питания и поставить в известность лаборанта или преподавателя.
В.2 Порядок выполнения работ в лаборатории СУЭП
На первом (вводном) занятии студенты получают график выполнения лабораторных работ. Работы выполняются группой в составе 3-4 человек. Студенты должны заблаговременно готовиться к занятию. Подготовка включает в себя:
1) изучение цели и содержания лабораторной работы;
2) изучение теоритического материала, необходимого для проведения исследований;
3) изучение описания работы и схемы лабораторной установки;
4) составление программы проведения исследований;
5) производство необходимых предварительных расчётов;
6) составление отчёта (заготовки) по лабораторной работе.
Готовность студента к выполнению лабораторной работы проверяется преподавателем до начала работы. Студенты, явившиеся на занятия не подготовленными, а также не представившие своевременно отчёт о выполнении предыдущей работы, к выполнению очередной лабораторной работы не допускаются. Студенты, нарушившие правила выполнения работ в лаборатории и правила ТБ, отстраняются от выполнения работы.
В.3 Содержание отчета и порядок защиты работы по дисциплине «СУЭП»
Отчет о лабораторной работе должен содержать:
1) титульный лист;
2) цель работы (программу работы);
3) сведения об оборудовании;
4) домашнее задание;
5) схему электрическую принципиальную лабораторной установки;
6) таблицы с результатами исследований (данные опыта и расчета);
7) основные теоретические зависимости, использованные при расчете, примеры расчетов;
8) экспериментальные и расчетные характеристики (в одних осях);
9) анализ и сравнение результатов опыта и расчета.
Отчет о лабораторной работе выполняется каждым студентом индивидуально.
До начала работы студенты представляют заготовку отчета о предстоящей работе (с выполненным домашним заданием) преподавателю и в течении 10-15 мин подтверждают свою подготовку к выполнению работы путём устного собеседования с преподавателем или проходят электронное тестирование.
Студенты, прошедшие предлабораторный опрос, допускаются к выполнению работы. Все результаты экспериментов заносятся в отчёт (или рабочую тетрадь). После выполнения работы данные экспериментов представляются на проверку преподавателю и только по его разрешению можно разбирать схему и приводить в порядок рабочее место.
Полученные данные экспериментов должны быть обработаны и занесены в отчет по лабораторной работе.
Законченный отчёт должен быть защищён. При защите лабораторной работы студент должен показать знания работы лабораторной установки, а также знания основных теоретических положений по данной работе.
Лабораторная работа №4. Изучение автоматизированного электропривода по системе ЭМУ-Д
Цель работы
Исследовать статические и динамические характеристики системы автоматического управления скоростью вращения двигателя по системе ЭМУ-Д и изучить формирование этих характеристик при помощи жестких (линейных и нелинейных) обратных связей.