Раздел 2. «Гидравлика»
Тема 2.1 «Основные законы гидростатики»
Занятие №16. «Основные физические свойства жидкостей. Определение вязкости жидкости»
Основные физические свойства жидкостей. Основные определения.
Жидкостями называют физические тела, занимающие по своему молекулярному строению промежуточное положение между твердыми телами и газами. В отличие от твердого тела жидкость обладает текучестью, а в отличие от газа — весьма малой изменяемостью своего объема при изменении внешних условий.
Рабочая жидкость объединяет все преобразующие устройства гидроприводов и является одним из основных его элементов, выполняющим многосторонние функции по передаче энергии, смазке трущихся деталей, т. е. обеспечению работоспособности и надежности работы гидропривода.
Механика жидкости базируется на основных принципах физики и общей механики. Силы, действующие на ограниченный объем жидкости, как и в механике твердого тела, принято делить на внутренние и внешние. Внутренние силы представляют собой силы взаимодействия между частицами жидкости. Внешние силы делятся на объемные, распределенные по всему объему жидкости, например силы тяжести, и поверхностные, действующие на свободную поверхность жидкости, а также силы, действующие со стороны ограничивающих стенок.
Отличительной особенностью жидкости является практическое отсутствие в естественных состояниях растягивающих усилий и существенное сопротивление сдвигающим силам, которые проявляются при движении жидкости в виде сил внутреннего трения.
Для упрощения теоретических расчетов и исследований в гидравлике используют модель идеальной жидкости, которая в отличие от реальной не имеет сил внутреннего трения, абсолютно несжимаема и характеризуется только плотностью. Течение идеальной жидкости в каком-либо канале не сопровождается потерей энергии.
|
Для распространения на реальные жидкости теоретических выводов, полученных для идеальных жидкостей, вводят поправки или коэффициенты, полученные в ходе исследования реальных жидкостей.
Первой задачей, предшествующей непосредственному изучению гидравлики, является определение физических свойств жидкостей, которые могут существенно влиять на закономерности их равновесия и движения.
Физические свойства жидкостей.
Рассмотрим свойства жидкостей, имеющие наибольшее значение в гидравлических расчетах, а также зависимость этих свойств от изменяющихся условий применения жидкостей.
Плотность жидкости ρ — физическая величина, определяемая для однородной среды отношением ее массы М к занимаемому ею объему V:
Единица плотности жидкости 1 кг/м3.
В гидравлических расчетах часто используется удельный вес γ жидкости. Плотность и удельный вес связаны между собой следующим соотношением:
Удельный вес жидкости измеряется в Н/м3. Поскольку удельный вес зависит от ускорения силы тяжести, то в инженерных расчетах принимают среднее значение, определяемое при g= 9,81 м/с2.
Плотность или удельный вес жидкости определяют различными способами с помощью разных приборов. В производственных условиях плотность определяют денсиметром, который представляет собой колбу, загруженную мерным грузом. Верхняя запаянная часть трубки имеет малый диаметр и отградуирована в единицах плотности. Чем глубже погружается колба, тем меньше плотность жидкости. Деление на трубке, которое совмещается со свободной поверхностью жидкости, показывает ее плотность.
|
Сжимаемость жидкости — свойство жидкости изменять объем при изменении давления. Сжимаемость характеризуется коэффициентом сжимаемости αр, который представляет собой относительное изменение объема жидкости при увеличении давления на единицу. Так, при увеличении давления на величину Δρ первоначальный объем жидкости V изменится на величину
Единица измерения коэффициента сжимаемостим2/Н.
Из данного выражения, используя соотношение ρ = М / V, получаем закономерность изменения плотности жидкости при изменении давления на Δ p.
где ρ0 — плотность жидкости при начальном давлении; αр — коэффициент сжимаемости жидкости.
Величину, обратную коэффициенту сжимаемости αр, называют модулем упругости жидкости.
Единица измерения модуля упругости жидкости Н/м2.
Модули упругости большинства жидкостей настолько велики, что жидкости можно считать несжимаемыми и модули упругости принимать постоянными. Это допущение используется при выводе большинства зависимостей гидравлики. Среднее значение модуля упругости для воды равно 2050 МН/м2, а для минеральных масел — 1670 МН/м2.
Однако при решении задач о гидравлическом ударе, а также об устойчивости и колебании гидросистем сжимаемость жидкости необходимо учитывать.
Тепловое расширение — свойство жидкости изменять объем при изменении температуры:
|
где Vt и V0 — объемы жидкости при температурах t и t 0; Δt = t– t0 — диапазон изменения температур; αt — коэффициент объемного расширения. Для воды при 20 °С среднее значение αt = 2∙10 4 1/К, а для минеральных масел αt = 7∙10-4 1/К. Из выражения () следует, что
Ввиду малости теплового расширения жидкости изменением плотности с изменением температуры можно пренебречь. Однако, когда жидкость заключена в замкнутом жестком объеме, увеличение температуры при отсутствии утечек может привести к опасному повышению давления (примерно на 1,1 МПа/1 °С):
где Еж — модуль упругости жидкости.
Вязкость — свойство жидкости оказывать сопротивление сдвигу или относительному смещению ее слоев.
Сила сопротивления сдвигу называется силой внутреннего трения. При прямолинейном слоистом движении жидкости сила внутреннего трения между смещающимися один относительно другого слоями выражается согласно гипотезе Ньютона зависимостью
где μ — динамическая вязкость жидкости; F— площадь трущихся слоев; du/dn— скорость скольжения, или градиент скорости; du — приращение скорости между соседними слоями жидкости; dn— расстояние между соседними слоями жидкости, взятое по нормам.
Касательные напряжения между слоями жидкости определяются следующим выражением:
где Р — сила трения, Н; μ — динамическая вязкость жидкости, Па∙с.
Если напряжение сдвига не пропорционально скорости скольжения, то жидкость называется неньютоновской, или аномальной, например глинистый раствор, пульпа, образуемая прибурении пород. В этом случае касательное напряжение можно определить по формуле
где τ0 — начальное напряжение сдвига, после достижения которого рассматриваемая жидкость приходит в движение. При напряжениях меньше τ неньютоновские жидкости испытывают только упругие деформации.
Динамическую вязкость жидкости измеряют в Н∙с/м2. Величина 1Н∙с/м2 называется Паскаль-секунда (Па∙с); 1 Н с/м2 = 1Па∙с.
Паскаль-секунда равна динамической вязкости жидкости, касательное напряжение в которой при ламинарном течении и при относительной скорости скольжения слоев, находящихся на расстоянии 1 м по нормали к направлению скорости, равной 1 м/с, равно 1 Н/м2.
Динамическую вязкость на практике измеряют в пуазах (П):1 П = 0,1 Н∙с/м2 = 100 сантипуазов (сП).
В задачах гидравлики часто используют кинематическую вязкость ν:
Единицей кинематической вязкости служит м2/с. Эта величина равна кинематической вязкости, при которой динамическая вязкость жидкости плотностью 1 кг/м3 равна 1 Па∙с.
Кинематическую вязкость измеряют в стоксах (Ст): 1 Ст = 1∙10-4 м2/с = 1 см2/с; 0,01 Ст = 1 сСт (сантистокс).