Механика
- Определение и функциональная схема системы электропривода; основное назначение входящих в ее состав устройств.
- Тенденция развития электропривода. Законы управления СЭП.
- Классификация систем электропривода.
- Функциональные схемы механической части электропривода. Разновидности передаточных устройств.
- Характеристики типовых упругих элементов.
- Диссипативные силы и их влияние в электромеханических системах.
- Силы и моменты, действующие в системе электропривода. Понятие механических характеристик двигателя и рабочего органа.
- Приведение моментов и сил сопротивления к заданной оси вращения.
- Приведение инерционных масс в системе электропривода с жесткими элементами.
- Приведение упругих моментов и моментов диссипативных сил.
- Уравнение движения электропривода. Его разновидности для одно-, двух- и трехмассовых систем электропривода, а также при постоянном и переменном значении момента инерции, при поступательном и вращательном движении механических элементов. Понятие динамического момента привода.
- Условие статической устойчивости электропривода. Понятие жесткости механических характеристик. Разновидность механических характеристик по степени жесткости.
- Режимы работы электропривода на основании исследования его уравнения динамики. Понятие режимов холостого хода и короткого замыкания.
- Учет потерь в системе электропривода. Отличие электромагнитного момента двигателя от момента на его валу.
Статические характеристики работы двигателей постоянного тока
- Разновидности ДПТ по способу возбуждения и их свойства.
- Естественные механические характеристики ДПТ, их вывод и анализ при различных способах возбуждения.
- Влияние параметров на механическую и скоростную характеристики ДПТ. Понятие искусственных характеристик двигателей.
- Режим пуска ДПТ независимого возбуждения. Способы ограничения его пускового тока. Диаграммы реостатного пуска. Нормальный и форсированный пуск.
- Аналитический и графический методы расчета сопротивлений секций пускового реостата ДПТ независимого возбуждения.
- Режим пуска ДПТ последовательного возбуждения. Методика построения его пусковой диаграммы и определения сопротивлений ступеней реостата.
- Режим противовключения ДПТ и способы его обеспечения.
- Режим рекуперативного торможения ДПТ и его сравнительный анализ при разных схемах возбуждения.
- Режим динамического торможения ДПТ и его разновидности.
- Сравнительный анализ способов торможения ДПТ.
- Потенциометрическая схема включения ДПТ параллельного возбуждения (схема с шунтированием якоря ДПТ).
- Потенциометрические схемы включения ДПТ последовательного возбуждения.
Статические характеристики работы двигателей переменного тока
- Математическая модель и схемы замещения АД.
- Электромеханическая характеристика АД.
- Уравнение механической характеристики АД.
- Влияние параметров на характеристики АД.
- Линеаризация механической характеристики АД.
- Способы пуска АД с фазным ротором.
- Графический способ расчета ступеней пускового реостата АД.
- Аналитический способ расчета ступеней пускового реостата АД.
- Расчет механических характеристик АД при симметричном включении в цепь ротора активных и индуктивных сопротивлений.
- Способы пуска АД с короткозамкнутым ротором.
- Механические характеристики АД при несимметричных режимах работы в цепи статора.
- Механические характеристики АД при несимметричных режимах работы в цепи ротора.
- Рекуперативное торможение АД.
- Торможение противовключением АД.
- Режим электродинамического торможения АД. Влияние тока статора и сопротивления ротора на вид механической характеристики АД в этом режиме.
- Конденсаторное торможение АД.
- Сравнительный анализ способов торможения АД.
- Механические и угловые характеристики синхронных машин.
- Режимы пуска и торможения синхронных двигателей. Понятие входного момента.
- Шаговые двигатели и их характеристики.
- Принцип действия и характеристики вентильных двигателей.
Выбор мощности двигателя
- Факторы, определяющие выбор типа и мощности двигателя.
- Классическая теория нагревания электрических машин.
- Классификация (виды) режимов работы электропривода. Признаки (показатели) энергетических режимов работы двигателя.
- Выбор мощности двигателя для длительного режима работы.
- Выбор мощности двигателя для кратковременного режима работы.
- Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима.
- Определение допустимого числа включений для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- Нагрузочные диаграммы электроприводов.