Положение об открытых городских соревнованиях роботов-сумо
Общие положения.
1.1. Открытые городские соревнования роботов-сумо (далее Соревнования) являются личным первенством среди детей и молодежи и проводятся МБУДО «Станция юных техников» г. Волгодонска и Некоммерческим партнерством «Карьера». К участию в соревнованиях приглашаются учащиеся из кружков робототехники МБУДО «Станция юных техников» г. Волгодонска, а также все желающие (в возрасте до 18 лет).
1.2. Целями и задачами соревнований являются:
– развитие и популяризация робототехнического творчества;
– пропаганда робототехники и LEGO-конструирования как учебной дисциплины;
– повышение мастерства и мотивации учащихся;
– формирование сборной команды Волгодонска для участия в областных соревнованиях по робототехнике.
Организация и проведение.
2.1. Общее руководство подготовкой и проведением соревнований осуществляют МБУДО «Станция юных техников» г. Волгодонска и Некоммерческое партнерство «Карьера».
2.2. Соревнования проводятся на территории учебно-тренировочного комплекса МБУДО «Станция юных техников» г. Волгодонска (ул. Весенняя, 1) 1 ноября 2015 года, с 13:00 до 18:00.
2.3. Регистрация команд начинается за 15 минут до начала соревнований, в 12:45.
Участники соревнований.
3.1. Участниками соревнований являются отдельные учащиеся, а также команды из двух и более человек. Возраст участников до 18 лет.
3.2. Соревнования проводятся в двух категориях: младшей (предельные размеры робота 25х25 см) и старшей (предельные размеры робота 15х15 см). Участник может выставить робота в обеих категориях, но не может быть членом сразу нескольких команд в одной и той же категории.
3.3. Роботы, участвующие в соревнованиях, собираются участниками из конструкторов LEGO Mindstorms. На сборку роботов отводится 1 час (с 13:00 до 14:00). Перед началом сборки все детали должны быть отделены друг от друга. Программа для робота может быть написана заранее или во время, отведенное на сборку роботов (для написания программы участники используют свои компьютеры). Дополнительного времени на программирование и отладку не дается, участники должны уложиться в 1 час. В 14:00 роботы должны быть готовы к началу поединков.
3.4. Во время сборки робота запрещено пользоваться инструкциями, фотографиями и подсказками.
3.5. В конструкции робота разрешено использовать дополнительные детали от компании LEGO, а также датчики от компаний SmartBricks, HiTechnic и MindSensors, совместимые с конструктором LEGO Mindstorms. На роботе может быть установлен только один микропроцессорный блок.
Порядок проведения соревнований.
4.1. Задача, которая стоит перед участниками – построить автономного робота, управляемого микрокомпьютером, который сможет найти соперника на поле и вытолкнуть его за пределы круга.
4.2. Поле представляет собой чёрный круг диаметром 71 см, ограниченный белой линией шириной 3 см. Круг приподнят над поверхностью пола, поэтому робот, выехавший за линию, упадёт с поля, и ему будет засчитано поражение.
4.3. Перед началом каждого раунда роботы ставятся в центр круга, рядом друг с другом. Взаимное расположение роботов определяется судьёй, но роботы не могут стоять «лицом к лицу» в начале раунда. Роботов одновременно запускает судья.
4.4. Предельные размеры робота зависят от категории (в младшей – 25х25 см, в старшей – 15х15 см), высота не ограничена. Максимальная масса робота – 1 килограмм. Робот может изменять свои размеры во время поединка, но не может выходить за пределы установленных ограничений. Роботу, нарушающему это правило, присуждается поражение в раунде (если от робота отваливаются мелкие детали общей массой до 5 граммов, это не приводит к поражению).
4.5. После нажатия кнопки «Старт» робот должен оставаться в неподвижном состоянии в течение 5 секунд, и лишь затем имеет право переходить к активным действиям. Если робот не предпринимает никаких действий в течение 10 секунд после нажатия кнопки "Старт", ему присуждается поражение в раунде. Если робот во время раунда остановился и не предпринимает никаких действий в течение 10 секунд, ему присуждается поражение в раунде.
4.6. Цель робота – вытолкнуть соперника с поля. Для этого могут использоваться любые способы, кроме тех, которые повреждают робота-соперника. Если судьи решат, что робот нанёс повреждение сопернику «умышленно» (не случайно), ему будет засчитано поражение в данном раунде. Роботу нельзя царапать, загрязнять, перекрашивать или другим образом повреждать поверхность поля.
4.7. Каждый поединок состоит из трёх раундов. Последовательность поединков («каждый с каждым», «проигравший выбывает» или другая) определяется судьями в зависимости от числа участников. Максимальная продолжительность раунда – 1 минута; если по окончании этого времени оба робота остаются на поле, то судья выключает их, ставит в центр поля, и раунд начинается заново. Кроме того, судья имеет право прервать поединок в случае «сцепки», когда роботы не могут вытеснить друг друга с поля. В случае нескольких безрезультатных раундов подряд судья имеет право поставить роботов «лицом к лицу»: результат этого раунда определит исход поединка в целом.
4.8. Разрешено использовать любые датчики из комплектов LEGO Mindstorms NXT, LEGO Mindstorms NXT 2.0 и LEGO Mindstorms EV3, а также датчики от компаний SmartBricks, HiTechnic и MindSensors, в том числе в нескольких экземплярах. Учтите следующее: если оба робота используют ультразвуковой датчик, они могут неумышленно влиять друг на друга, «сбивая» показания датчика соперника.
4.9. Во время проведения поединков участники и зрители не могут приближаться к полю ближе, чем на 1 метр. Нарушителям данного правила выносится предупреждение, при повторных нарушениях судья имеет право удалить их с соревнований.
4.10. К участию не допускаются дистанционно управляемые роботы.
4.11. Судьи могут остановить любого робота в любое время, если им покажется, что он представляет (или будет представлять) опасность для окружающих или для оборудования.
4.12. В любых вопросах, касающихся интерпретации данных правил до и во время соревнований и во всех случаях, не подпадающих под действие этих правил, решения судейской комиссии являются окончательными.
5. Определение результатов и награждение призеров.
5.1. Итоги соревнований подводятся непосредственно после окончания последнего раунда и показательных поединков. Тогда же осуществляется награждение призеров.
5.2. Все участники соревнований получают свидетельства об участии в соревнованиях. Участники, занявшие 1, 2 и 3 место в каждой категории, награждаются дипломами и памятными призами.
Финансовые условия.
6.1. Финансирование соревнований осуществляется за счет средств МБУДО «Станция юных техников» г. Волгодонска, Некоммерческого партнерства "Карьера" и спонсоров.