Момент инерции тел правильной геометрической формы
Момент инерции материальной точки и абсолютно твёрдого тела
| Определение. Произведение массы i -той точки на квадрат расстояния ( ) от точки до оси называют моментом инерции материальной точки .
Момент инерции АТТ (тело рассматриваем как систему МТ) относительно оси равен сумме моментов инерции точек, составляющих АТТ .
| ||
| Для определения момента инерции тела правильной геометрической формы необходимо мысленно разбить это тело на множество материальных точек ; найти момент инерции каждой точки , а затем вычислить сумму этих моментов (т.е. проинтегрировать, если масса распределена непрерывно) .
| ||
2. Момент инерции тонкого стержня длиной l относительно оси, проходящей через его конец перпендикулярно стержню
Пусть масса стержня
равномерно распределена по его длине с линейной плотностью
(равной массе единицы длины).
| Выберем элемент стержня массой dm. Момент инерции этой МТ , где .
Тогда момент инерции стержня вычисляется
|
3. Момент инерции тонкого стержня длиной l относительно оси, проходящей через его середину перпендикулярно стержню
|
Рассуждая аналогично п.2, получим
|
4. Момент инерции тонкого кольца (масса
) относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно плоскости кольца
Выберем элемент массы кольца , он находится на расстоянии от оси вращения. Момент инерции этого элемента . После интегрирования по всему кольцу, получим
.
|
|
Момент инерции тонкого диска (цилиндра) относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно плоскости диска (по оси цилиндра)
Пусть масса
диска равномерно распределена по его поверхности с поверхностной плотностью
(равной массе единицы площади).
Разобьём диск на элементарные кольца массой
, тогда
- момент инерции элементарного кольца радиуса r и толщиной dr.
| Масса такого элементарного кольца запишется
,
где площадь элементарного кольца вычисляется по формуле .
|
После интегрирования, получим формулу для вычисления момента инерции диска
.
Заметим, что цилиндр можно представить как совокупность дисков одинакового радиуса R, следовательно, момент инерции цилиндра относительно его оси также выражается формулой
.
6. Момент инерции кольца (внутренний радиус
, внешний радиус
) относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно плоскости кольца
Пусть масса
пластинки равномерно распределена по его поверхности с поверхностной плотностью
(равной массе единицы площади).
|
Разобьём кольцо на элементарные кольца массой ,
здесь .
|
После интегрирования получим
.
Для справки. Без вывода приводим формулу для вычисления момента инерции шара относительно оси, проходящей через его центр,
.
7. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой
c размерами
и
относительно оси, проходящей через её центр масс и середину стороны 
Пусть масса
пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью
.
|
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой .
|
После интегрирования получим
.
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
8. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой
c размерами
и
относительно оси, проходящей через её центр масс и середину стороны 
Пусть масса
пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью
.
|
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой .
|
После интегрирования получим
.
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
9. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой
c размерами
и
относительно стороны 
Пусть масса
пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью
.
|
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой .
|
После интегрирования получим
.
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
10. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой
c размерами
и
относительно стороны 
Пусть масса
пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью
.
|
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой .
|
После интегрирования получим
.
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
на квадрат расстояния (
) от точки до оси называют моментом инерции материальной точки
.
Момент инерции АТТ (тело рассматриваем как систему МТ) относительно оси равен сумме моментов инерции точек, составляющих АТТ
.
; найти момент инерции каждой точки
, а затем вычислить сумму этих моментов (т.е. проинтегрировать, если масса распределена непрерывно)
.
, где
.
Тогда момент инерции стержня вычисляется
от оси вращения. Момент инерции этого элемента
. После интегрирования по всему кольцу, получим
.
,
где площадь элементарного кольца вычисляется по формуле
.
,
здесь
.
.
.
.
.