Момент инерции тел правильной геометрической формы
Момент инерции материальной точки и абсолютно твёрдого тела
Определение. Произведение массы i -той точки на квадрат расстояния () от точки до оси называют моментом инерции материальной точки . Момент инерции АТТ (тело рассматриваем как систему МТ) относительно оси равен сумме моментов инерции точек, составляющих АТТ . | |||
Для определения момента инерции тела правильной геометрической формы необходимо мысленно разбить это тело на множество материальных точек ; найти момент инерции каждой точки , а затем вычислить сумму этих моментов (т.е. проинтегрировать, если масса распределена непрерывно) . | |||
2. Момент инерции тонкого стержня длиной l относительно оси, проходящей через его конец перпендикулярно стержню
Пусть масса стержня равномерно распределена по его длине с линейной плотностью (равной массе единицы длины).
Выберем элемент стержня массой dm. Момент инерции этой МТ , где . Тогда момент инерции стержня вычисляется |
3. Момент инерции тонкого стержня длиной l относительно оси, проходящей через его середину перпендикулярно стержню
Рассуждая аналогично п.2, получим |
4. Момент инерции тонкого кольца (масса ) относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно плоскости кольца
Выберем элемент массы кольца , он находится на расстоянии от оси вращения. Момент инерции этого элемента . После интегрирования по всему кольцу, получим . |
Момент инерции тонкого диска (цилиндра) относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно плоскости диска (по оси цилиндра)
Пусть масса диска равномерно распределена по его поверхности с поверхностной плотностью (равной массе единицы площади).
Разобьём диск на элементарные кольца массой , тогда - момент инерции элементарного кольца радиуса r и толщиной dr.
Масса такого элементарного кольца запишется , где площадь элементарного кольца вычисляется по формуле . |
После интегрирования, получим формулу для вычисления момента инерции диска
.
Заметим, что цилиндр можно представить как совокупность дисков одинакового радиуса R, следовательно, момент инерции цилиндра относительно его оси также выражается формулой .
6. Момент инерции кольца (внутренний радиус , внешний радиус ) относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно плоскости кольца
Пусть масса пластинки равномерно распределена по его поверхности с поверхностной плотностью (равной массе единицы площади).
Разобьём кольцо на элементарные кольца массой , здесь . |
После интегрирования получим
.
Для справки. Без вывода приводим формулу для вычисления момента инерции шара относительно оси, проходящей через его центр, .
7. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой c размерами и относительно оси, проходящей через её центр масс и середину стороны
Пусть масса пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью .
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой . |
После интегрирования получим .
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
8. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой c размерами и относительно оси, проходящей через её центр масс и середину стороны
Пусть масса пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью .
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой . |
После интегрирования получим .
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
9. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой c размерами и относительно стороны
Пусть масса пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью .
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой . |
После интегрирования получим .
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.
10. Момент инерции тонкой однородной прямоугольной пластинки массой c размерами и относительно стороны
Пусть масса пластинки равномерно распределена по её поверхности с поверхностной плотностью .
Разобьём пластинку на элементарные пластинки массой . |
После интегрирования получим .
Пропущенные преобразования выполните самостоятельно.