Проверка на холодную ламп




Сокращения приборов освещения

AL - ближний свет
FL - дальний свет
NSW - передние противотуманки
NSL - задние противотуманки
BL - стоп-сигнал
BLK - поворотник
WBL -аварийка
SL - габариты
KZL - подсветка номерного знака
RFS - задний ход
VО - передний
HI- задний

Проверка на холодную ламп


KALTUEBERWACHUNG_SL_LV - габариты спереди слева
KALTUEBERWACHUNG_SL_RV - габариты спереди справа
KALTUEBERWACHUNG_SL_RH -габариты cзади справа
KALTUEBERWACHUNG_SL_LH -габариты сзади слева
KALTUEBERWACHUNG_AL_L- ближний свет справа
KALTUEBERWACHUNG_AL_R- ближний свет слева
KALTUEBERWACHUNG_BL_L -стоп-сигнал слева
KALTUEBERWACHUNG_BL_M - доп. стоп-сигнал
KALTUEBERWACHUNG_BL_R- правый стоп-сигнал
KALTUEBERWACHUNG_BLK_LH-задний левый указатель поворота
KALTUEBERWACHUNG_BLK_LV-передний левый указатель поворота
KALTUEBERWACHUNG_BLK_RV-передний правый указатель поворота
KALTUEBERWACHUNG_BLK_RН - задний правый указатель поворота
KALTUEBERWACHUNG_FL_L-дальний свет слева
KALTUEBERWACHUNG_FL_R-дальний свет справа
KALTUEBERWACHUNG_KZL-освещение номерного знака справа
KALTUEBERWACHUNG_KZL_LI - освещение номерного знака слева
KALTUEBERWACHUNG_NSL_L-левый противотуманный
KALTUEBERWACHUNG_NSL_R-правый противотуманный
KALTUEBERWACHUNG_NSW_L-левый противотуманный
KALTUEBERWACHUNG_NSW_R-правый противотуманный
KALTUEBERWACHUNG_RFS_L -левый задний ход
KALTUEBERWACHUNG_RFS_R-правый задний ход
KALTUEBERWACHUNG_SL_LH- задний левый габаритный
KALTUEBERWACHUNG_SL_LHI -внутр задний левый габаритный
KALTUEBERWACHUNG_SL_LV-передий левый габаритный
KALTUEBERWACHUNG_SL_RH-задний правый габаритный
KALTUEBERWACHUNG_SL_RHI-внутр задний правый габаритный
KALTUEBERWACHUNG_SL_RV-правый передий габаритный


3. Разное


ANTI_DROEHN_STELLUNG - люк при открытии открывается не полностью
ABKLAPPSTELLUNG - если активно рычаг стеклоочистителя меняетя положение парковки из горизонтального в вертикальное
ABSCHALT_KL50 -если активно выкючатель стартера выключен
ABSCHALTKRITERIUM -активация сенсора безопасности при закрытии окна
ACC_FLAG -активация индикатора круиз контроля
ADRESSE_AUSWERTEN -анализ адреса
AIRBAG_BEIFAHRER_1 -пассажирский аирбег
AIRBAG_FAHRER_1- водительский аирбег
AIRBAG_TRIGGERED_E-CALL -автоматический звонок в службу спасения при сработавших подушках
AKUSTIK_ABBLENDLICHT -акустическое предупреждение при включеном ближнем свете при выключении зажигания
AKUSTIK_BREMSLICHT -акустическое предупреждение при неисправной лампе стоп-сигнала
AKUSTIK_DSC_ASC -акустическое предупреждение при неиспранвости DSC/ASC
AKUSTIK_HECKKLAPPE -акустическое предупреждение при открытом багажнике
AKUSTIK_PARKBREMSE -акустическое предупреждение при неснятом ручнике
AKUSTIK_RDKS -акустическое предупреждение при низком давлении в шинах
AKUSTIK_RUECKLICHT -акустическое предупреждение при неисправности габаритов
AKUSTIK_TUEREN -акустическое предупреждение при открытой двери
AKUSTIK_WASCHWASSER -акустическое предупреждение при низком уровне жидкости стеклоч.
ALARM_AKUSTISCH_LANG -длинный синал предупреждения
ALARM_OPT_ABBLENDLICHT -моргание ближним светом пр срабатывании сигналки
ALARM_OPT_WARNBLINKER - моргание аварийкой при срабатывании сигналки
ALARM_OPT_FERNLICHT - моргание дальним светом при срабатывании сигналки
ALC - адаптивные фары
ANKUNFTSZEIT_VON_NAVI - рассчет времен прибытия с использованием навигации
ANHAENGERKUPPLUNG -отключение парктроника сзади при установленном прицепе
ANZEIGE_EML - отображение нагруженности двигателя
ANZEIGE_ANKUNFTSZEIT - отображение времени прибытия
ANZEIGE_UHR_IM_DISPLAY - отображение часов
ASC - автоматический контроль стабильности
ATEMP_WARNUNG_KALTLAND - предупреждение о низкой температуре снаружи
AUFHEIZAUTOMATIK - автоматический подогрев
AUSSENTEMP_WARN_AKUSTIK -акустическое предупреждение о низкой температуре воздуха снаружи
AUSSENTEMP_WARNUNG_GONG -акустическое предупреждение о низкой температуре воздуха снаружи
AUT_SPIEGELVERSTELLUNG -автоматическая регулировка зеркал по памяти ключа
AUTO_LWR_ENABLE - автоматическая регулировка фар по высоте включена
AUTOMATISCHER_NOTRUF - автоматический экстренный вызов
AUTOM_FAHRL_STEUERG - автоматический контроль фар,ALS включено или выключено
AL_ALS_DRL - ближний как дневной свет
AUSSENTEMP_WARNUNG_GONG - предупреждающий гонг о внешней температуре
AUT_SITZVERSTELLUNG - автоматическая регулировка сиденья(когда открыта ЦЗ или когда открыта дверь)
AUTO_ZV_DISABLE - отключить автоматический центральный замок

BC_KL_R – включен. освещения салона после выключения зажигания после езды с вкл. габ-ми
BC_CODE_AKTIV - если машина на сигнализации активируется ввод кода
BC_DIGITAL_V - активация скорости цифрами на дисплее
BC_KL_R - при включенном зажигании на БК выводится последняя выбранная функция
BC_V_KORREKTUR -позволяет вводить поправки скорости в INPA
BEDIENSTELLE_BFT -контроль пассажирской двери
BEIKLAPPEN_B_KOMFORTSCHL -при двойном нажатии кнокпи на ключе открытие и закрытие в окон и дверей,складывание/раскладывание зеркал
BELUEFTUNGSKLAPPE_OEFF_1-вентиляция во время прогрева
BF_UEBERWACHUNG -контроль пассажира
BI_XENON - установлен би-ксенон
BL_ALS_SL_DIMMEN - приглушенный стоп-сигнал в качестве габарита при его неиспр.
BLK_H_L_PICT -пиктограмма левого заденего указателя поворота на приборке
BLK-H-R-PICT - пиктограмма правого заднего указателя поворота на приборке
BLK_V_L_PICT -пиктограмма левого переднего указателя поворота на приборке
BLK_V_R_PICT- пиктограмма левого переднего указателя поворота на приборке
BLK_V_GED_ALS_PARKLICHT - поворотники в качестве габаритов
BLK_V_GED_ALS_SIDEMARK - габариты в указателях поворота
BLK_V_GEDIMMT_ALS_ERSATZ - габариты в переднем поворотнике пр неисправности
BLS_PRUEFEN - выключатель стоп-сигнала
BL_UND_BLK_H_GEM_BLK - включение заднего поворотника и стоп-сигнала вместе при неисправности
BL_UND_BLK_H_GEMEINSAM -стоп-сигнал и свет заднего хода
BL_UND_BLK_H_GEM_WBL -стоп-сигнал и аварийка
BORDMONITOR -бортовой монитор

CRASH_WARNBLINKEN -включение аварийки при ДТП
CYCL_TI_BLK - сколько раз будет моргать поворотник при коротком неполном нажатии рычага(einmal -1 раз,zweimal - 2 раза,dreimal - 3 раза)

DIAGNOSE_SCHRITTMOTOR - диагностика шагового двигателя
DWA-противоугонная система
DWA-QUITTIERUNG - подтверждение потивоугонной системы
DWA_BLK_ABSCHALTEN - обесточивание окон при срабатывании сигнализации
DWA_NOTENTSCHAERFEN - синализацию не деактивировать
DYNAM_LWR_ENABLE - активный вертикальный контроль фар
DYN_BREMS_UNTERSTUETZUNG - активация помощи торможения
DSC_DEF_GONG - гонг при неисправности DSC
DWAH_PIN_C17 - сирена сигнализации

ENTSICHERN_CENTERLOCK - кнопка ЦЗ работает, когда двери заперты и ключ не в зажигании
ERKENNUNG_SITZBELEGUNG - Активация/деактивация датчика наличия пассажира
EINSTIEGSHILFE_HOEHE -автоматичеки двигать руль ввер-вниз
EINSTIEGSHILFE_LAENGE - автоматически двигать руль вперед-назад

FL_DIMMUNG_ALS_DRL - уровень приглушения дальнего света
FH_BEIFAHRERTUER_TIPP_AUF: открытие пассажирского окна одним нажатием
FH_BEIFAHRERTUER_TIPP_ZU: закрытие пассажирского окна одним нажатием
FH_FAHRERTUER_TIPP_AUF: открытие окна водителя одним нажатием
FH_FAHRERTUER_TIPP_ZU: закрытие окна водителя одним нажатием
FH_TUEREN_HINTEN_TIPP_AUF: открытие задних окон одним нажатием
FH_TUEREN_HINTEN_TIPP_ZU: закрытие задних окон одним нажатием
FUNKSCHL_BATTERIE - батарея ключа
FL_KL_50 - дальний свет при старте
FL_UND_NSW_NICHT_GLEICHZ -противотуманки и дальний свет вместе
FONDGEBLAESE - вентилятор кондционера на задние сиденья
FOND_MODUL_1 -модуль вентилятора на задних сиденьях
FS_UNLOCK_300MS_P_BUS - сенсор дтп разблокирован
FUNK_INNENRAUMSCHUTZ - сенсор движения в салоне
FUSSRAUMKLAPPE SCHLIES - заслонки воздуховода в ногах закрыты

GEBL_OFF_MODE - возможность выключить вентилятор?
GED_FL_ALS_DRL - приглушенный дальний как дневной свет
GETRIEBE_NOTPROGR - аварийная работа КПП
GURT_ANLEGEN - пристегнуть ремень
GURTWARNUNG_TEXT - сигнал ремня беопасности текст
GRENZTEMPERATUR - температурный предел
GEBLAESE_BALKEN- шкала вентилятора в автоматическом режиме
GEBL AUT B ZUEND EIN - автоматическое включение вентилятора при включеном зажигании
GEBLAESEKORREKTUR - коррекция скорости вентилятора
GESCHW_PRUEFUNG - круиз контроль
GLASDACH- стеклянный люк
GURTSTRAFFER_BEIFAHRER_1 - преднатяжитель ремня пассажира
GURTSTRAFFER_FAHRER_1 - преднатяжитель ремня водителя
GURTWARNUNG_EURO_NCAP - предупреждение о непристгнутом ремне
GURTWARNUNG_GONG - гонг при непристегнутом ремне
GURTWARNUNG_TEXT - надпись на приборке при непристегнутом ремне
G_UHR - синхронизация времени по GPS


HECKKLAPPE_ENTSICHERN -открытие багажника дистанционно
HEIMLEUCHTEN -функция проводи домой(wert01 -выключено)
HEIMLEUCHTEN_ABBRUCH - остановка функции проводи домой
HEIMLEUCHTEN_FUNKSCHL активация "проводи домой" после дистанционного закрытия ЦЗ
HEIMLEUCHTEN_KL58G - будеть гореть подсветка приборки и салоных кнокпок при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_AL -будеть гореть ближний при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_BL - будут гореть поворотники при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_FL - будет гореть дальний при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_KZL - будет гореть подсвтека номера при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_NSL - будут гореть задние туманки при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_NSW будут гореть предние туманки при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_RFS - будеть гореть задний ход при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_SL_H - будут гореть задние габариты при включении "проводи домой"
HEIMLEUCHTEN_SL_V - будут гореть передние габариты при включении "проводи домой"
HEULTON - сигнал

IB_EIN_SCHLOSS_ENTRIEGELN - включение света в салоне при открытии ключем
IB_EIN_16MIN_WENN_STANDLI - контроль за светом в салоне, отключение через 16 минут
INNENLICHT_AN_MEHRFACH_ZV -включение света в салоне при нажатии кнопки закртыия ЦЗ на ключе при закрытой машине
I_GONG_GURT - гонг ремня безопасности

KL_50_FUNK_AKT - включение света в салоне при нажатии кнопки закртыия ЦЗ на ключе при закрытой машине
KEY_MEMORY_IHK -запоминать температуру для ключей
KEY_MEMORY_RADIO -запоминать частоту радио для ключей
KOMFORTOEFFNUNG -комфортное открывание
KOMFORTOEFFNUNG_FB -дистанционное комфортное открывание при удержании кнопки ЦЗ на ключе
KOMFORTSCHLIESSUNG -комфортное закрывание
KOMFORTSCHLIESSUNG_FB -комфортное закрывание при удержании кнопки ЦЗ ключа
KAT_ZU_HEISS - перегрев катализатора
KENNZEICHENLI_PRUEF - проверка освещения номера
KOFFERRAUM_OFFEN - багажник открыт
KLAPPENPOSITION - расположение заслонок
KUEHLMITTELSTAND_PRUEF - проверка уровня охлаждающей жидкости
KUEHLMITTELTEMP - температура охлаждающей жидкости

LAUTSTAERKE_HINTEN:восстановление громкости
LICHT_AN - свет включен
LIMIT - лимит
LAENDERVARIANTE _ECE -европейская сетка радио

MELDUNG_KATALYSATOR - сообщения катализатора
MOTOR_KENNFELD - калибровочное занчение двигателя
MOTOR_NOTPROGRAMM - аварийная программа двигателя
MOTOR_UEBERTEMP - перегрев двигателя
MIND_ANZ_ZYKL_TIPP_BLK - тройное моргание поворотника при коротком нажатии рычага
MIT_WISCHER_SERVICEPOS - щетки стеклоочитстителя в сервисной позиции(вертикально)

NOTSTROMSIRENE -аварийная сирена
NEBELLI_HI_PRUEF - проверка задних противотуманок
NEBELLI_VO_PRUEF - проверка передних противотуманок
NIVEAUREG_INAKTIV - регулировка дорожного просвета не активна

OELDRUCK_MOTOR - давление масла
OELST_MOTOR_PRUEF - проверка уровня масла
ОС3_1 -мат присутствия (америка)
OC3_2 -мат присутсвтия(америка)

PANZERTUER_OFFEN - бронированая дверь открыта
PARKBREMSE_LOESEN - снять с ручника
PARK/NEUTRAL_EINGANG - включение-отключение проверки нажатой педали сцепления при запуске

QUIT_OPT_ENTSCH -оптическое подтверждения открытия ЦЗ двойное моргание
QUIT_OPT_SCHAERF - оптическое подтверждения закрытия ЦЗ одиночное моргание

RUECKFAHRLICHT_PRUEF - проверка ламп заднего хода
RUECKLICHT_PRUEF - проверка габаритов сзади
REIFENKORT-контроль давления в шинах
REGENSCHLIESSEN -автоматическое закрывание люка при дожде

SCHIEBEHEBEDACH_TIPP_AUF - открытие люка одним нажатием
SCHIEBEHEBEDACH_TIPP_ZU -закрытие люка одним нажатием
SOFT ON/OFF -плавное включение/выключение света в салоне
SOLARSENSOR - датчик солнца
SPRACHE -язык отображения текста
SPIEGEL_KPMFORT_EINKLAPP -складывание зеркал
STANDHEIZUNG - вебасто дизель
STANDHEIZUNG_KONZEPT - подготовка под вебасто

TAGFAHRLICHT_ECE -европейский ближний свет
TEMPERATUR_EINHEIT - температура в C или F

UMLUFT MEMORY-запоминать ли состояние рециркуляции после выключения

VERBRAUCH D1 - еденица потребления
VERRIEGELN_AUT_AB_X_KMH - автоматическое запирание ЦЗ после Х км/ч
VERRIEGELN_AUT_MACH_2_MIN -автомаическое запирание после 2 минут
VERRIEGELUNGSSCHWELLE -запирание ЦЗ на скорости(параметр Х)
VIDEO_DENY_C0B - разблокировка ТВ в движении

WEG_EINHEIT - еденицы расстояний мили или км
WARNBLINKER - режим моргания аварийки(einimpuls - стандартное одинарное, doppelimpuls - двойное моргание)

ZEIT_EINHEIT -формат времени 12 или 24 часа
ZUENDSCHLUESSEL_WARNUNG - включение гонга и текста на приборке если при выключенном зажигании и открытой двери ключ зажигания оставлен в замке
ZUHEIZUNG - подогрев дизельного двигателя (вебаста?)
ZUSATZWASSERPUMPE - доп. водяная помпа
ZV_SELEKTIV - избирательное открытие ЦЗ,при открывании центрального замка открывается только водительская дверь

Дополнения с форума

SBE - Система распознавания присутствия пассажира.
SIDEMARKER_US - Жёлты

 

Из того, чего нет в первом сбщ.
1 LUFTFEDERUNG пневмоподвеска
2 EINSPRITZANLAGE сообщение о система впрыска
3 LUFTANLAGE_PRUEF проверить систему кондиционирования
4 PROGRAMMPARAMETER_LCM параметр LCM (ece- Евро, us-америка)е габариты спереди.

Немного теории. Все ЭБУ установленные на машине, в том числе и различные опции (например исполнение из ценных пород дерева, отсутствие обозначения модели на крышке багажника и т.п.) описываются в так называемом центральном коде ZCS (для старых моделей e34,e32,e31,e36,e38,e39,e46,e53,e52 и т.д.) или в FA (для новых моделей e60,e65,e90 и т.д.)

ZCS раскладывается на 3 составляющие:

1. GM - содержит информацию о кузове, о рулевом управлении, модели двигателя и т.п.

2. SA - опции установленные в машине

3. VN - список версий номеров эбу (типа драйверов) для кодировки

Все три поля зашифрованы. В конце каждого поля содержится контрольная сумма.

Шифр полей складывается из суммы бит в списке значений. Все возможные значения полей можно посмотреть в файлах E**ZST.000, например e39ZST.000 в папке с NCS.

Для сборки в автоматическом режиме новых шифров полей есть замечательная программа ZEKO, берем ее тут. Ее работа основывается так же на файлах E**ZST.000. Описывать ее работу не буду, т.к. интерфейс достаточно понятен и разобраться в нем не составит большого труда, я разобрался за 10 минут.

Для сборки только поля SA можно использовать BMW Order, берем здесь, в этой программе совсем все просто, она позволяет шифровать и расшифровывать поле SA и считает контрольную сумму. Выбираем кузов, вписываем свой SA, нажимаем Decode и справа видим список закодированных опций.

 

Если хотим, добавляем или удаляем опции, нажимаем Encode и получаем новый шифр SA.

Как собирать SA разобрались. С FA все намного проще, это уже готовые опции, поэтому ничего шифровать не надо. Их просто добавляют. Список всех опций содержится в ETK, а еще здесь и здесь

 

 

Как собрать SA вручную. Для примера возьмем небольшое кол-во опций, пусть это будет автоматический климат, парктроник, ксеноновые лампы с автокорректором.

Откроем файл E39ZST.000 и стандартный калькулятор Windows.

Ищем в E39ZST.000 нужные нам опции, находим. Я выделил их белым цветом. Первый столбец - это номер опции, второй столбец состоящий из нулей это GM, третий - SA, четвертый столбец - VN.

Смотрим на столбец SA с номером опции 0508, видим 16 символов, все нули и на 11 позиции число 2.

Переключаем калькулятор в инженерный вид и переключаем на 16-теричную систему исчисления(HEX). Набираем 200000

Смотрим следующую опцию 0522, в столбце SA видим на 11 позиции число 1.

В калькуляторе производим сложение. К 200000 прибавляем 100000 через функцию OR.
Следующая опция 0534, в столбце SA на 6 позиции число 1.

Выполняем операцию сложения в калькуляторе через функцию OR.

Получаем 80000300000.

Не забываем, что SA состоит из 16 знаков, поэтому перед 8 добавляем пять нулей.
Конечный результат такой 0000080000300000

 

Сверимся с BMW Order, убедимся, что все посчитали верно. Считать контрольную сумму самому нет необходимости, NCS это сам прекрасно умеет.

 

 

Научились собирать SA, теперь научимся его записывать в машину.

Загружаем профиль manual, заходим в редактирование профиля. Нам надо проверить настройки для работы с ZCS.

Нажимаем кодирование, если стоит крестик напротив "очистить ZCS перед кодир." снимаем ее. Выбираем записывать ZCS только если мы его изменяли. Нажимаем ок.

Теперь заходим в FG/ZCS/FA/Baureihe. Ставим крестик напротив "считать контрольную сумму", снимаем крестик напротив "очищать перед вводом". Нажимаем ОК.

Теперь можно приступать к процессу изменения ZCS и VIN.

Для начала посмотрим как менять VIN. Сразу скажу - в приборной панели поменять VIN не получится, NCS'ом можно поменять VIN только в приборках с кодировочным индексом меньше 8.

1. Нажимаем F1 "VIN/ZCS/FA", дальше считываем VIN из машины, нажимаем F3 "ZCS/FA из ЭБУ",выбираем кузов, затем ЭБУ из которого будем вычитывать. Лучше VIN брать из EWS, т.к. в приборке хранятся только последние 7 знаков.

Считали данные на машину

2. Нажимаем F6 "Назад".
3. Нажимаем F1 "VIN/ZCS/FA".

4. Нажимаем F1 "Ввод ZCS",выбираем кузов

5. Удаляем последний символ и ставим крестик в "Контрольная сумма". Нажимаем ОК.

 

6. В этом окне нажимаем ОК. Т.к. сейчас мы просто меняем VIN не изменяя ZCS.

7. Нажимаем F6 "Назад".

8. Нажимаем F4 "Кодир. ЭБУ". Выбираем ЭБУ в котором будем менять VIN. Нажимаем ОК.

9. Нажимаем F2 "Смена операции". Выбираем fgnr_schreiben (записать VIN). Нажимаем ОК.

10. Нажимаем F3 "Кодировать ЭБУ"
VIN поменян.
Теперь поменяем SA. Повторяем пункты с 1 по 5.
Теперь меняем SA на тот, который мы собрали. Удаляем последние символы в GM,VN,SA и ставим крестик напротив "Контрольная сумма". Нажимаем ОК.

Нажимаем F6 "Назад".
Нажимаем F4 "Кодир. ЭБУ",выбираем серию, ЭБУ в который записываем ZCS.
Нажимаем F3 "Кодировать ЭБУ".

Все SA поменян. Если меняем SA во всей машине, то сразу нажимаем F3 "Кодир. А/М". Но лучше делать это по одному ЭБУ.

Со сменой FA все проще.

1. Нажимаем F1 "VIN/ZCS/FA"
2. Нажимаем F3 "ZCS/FA из ЭБУ" (считываем данные на авто)
3. Нажимаем F6 "Назад"
4. Нажимаем F1 "VIN/ZCS/FA"
5. Нажимаем F2 "ввод FA", выбираем кузов
6. В окне ввода VIN нажимаем ОК
7. Появляется окно ввода опций. В этом окне видим список, уже установленных опций в авто(у меня это окно по понятным причинам пустое). Для добавления новой опции вписываем ее в верхней строке, например $880 и нажимаем кнопку ADD. Опция добавляется к общему списку. Для удаления опций нажимаем кнопку Del на клавиатуре. Нажимаем ОК.

8. Нажимаем F6 "Назад"
9. Нажимаем F4 "Кодир. ЭБУ",выбираем серию, ЭБУ в который записываем FA
10. Нажимаем F2 "Смена операции". Выбираем FA_WRITE(записать FA).
11. Нажимаем F3 "Кодировать ЭБУ". Повторяем операцию для нужных ЭБУ.



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-06-30 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: