Усилитель
ПИД-регулятор
Реостат
Элемент сравнения
элемент распознавания
Вопрос:
Устройство, обеспечивающее процесс управления называется ### устройством.
управляющ#$#
Вопрос:
Система замкнутого цикла отличается от системы разомкнутого цикла тем, что в системе с обратной связью имеет место сравнение реального числа оборотов двигателя с...
Максимальным
Минимальным
Требуемым
Оптимальным
Экстремумом
Вопрос:
Элементы системы автоматического управления связаны между собой информационными каналами, линиями управления, по которым передаются ### сигналы.
управляющ#$#
Вопрос:
Важным свойством автоматизированной системы является то, что система обладает свойствами и выполняет функции, которые существенно отличаются от свойств и функций ее отдельных ###.
элемент#$#
Вопрос:
Введение обратной связи приводит к тому, что обратная связь... канал управления
Размыкает
Замыкает
Соединяет
Устанавливает
Исследует
Вопрос:
При управлении с обратной связью значение управляющей переменной постоянно сопоставляется с ее... значением
Первоначальным
Конечным
Промежуточным
Заданным
Максимальным
Вопрос:
Система, состоящая из объекта управления и регулятора, (управляющей системы, с помощью которой добиваются нужного качества управления), называется контуром ###.
управлени#$#
Вопрос:
Элемент, который подвергается управлению, называют объектом ###.
управлени#$#
Вопрос:
Объект, способный после кратковременного внешнего воздействия с течением времени возвратится к исходному состоянию или близкому к нему является ###.
устойчив#$#
Вопрос:
Система управления с одним выходом и одним входом называется:
Многомерной
Замкнутой
системой с ОС (обратной связью)
Одномерной
разомкнутой
Вопрос:
Объект, способный после кратковременного внешнего воздействия с течением времени возвратится к исходному состоянию или близкому к нему является ###.
устойчив#$#
Вопрос:
Символическое изображение всех функциональных элементов технологического процесса и связей между ними, отражающая последовательность процессов в системе называется ### схемой.
функциональн#$#
Вопрос:
При управлении с ### связью значение управляющей переменной постоянно сопоставляется с ее заданным (эталонным) значением.
обратн#$#
Вопрос:
Стационарные системы могут быть как линейными, так и:
Интегральными
Дифференциальными
Показательными
Нелинейными
Экспоненциальными
Вопрос:
Нестационарные системы могут быть как нелинейными, так и...
Интегральными
Дифференциальными
Показательными
Линейными
Экспоненциальными
Вопрос:
Если входные сигналы в автоматических системах могут действовать непрерывно в течение всего времени работы системы, то такая система называется ###.
непрерывн#$#
Вопрос:
Для произвольных линейных систем применение ### характеристик нерационально.
частотн#$#
Вопрос:
Чтобы избежать ###, частотные характеристики и характеристики реакции линейных систем на показательное возмущение определяют для случая установившейся работы системы, т. е. такого режима работы, когда возмущение действует на систему неограниченно долго.
усложнени#$#
Вопрос:
Зная весовую функцию линейной системы, можно определить ее характеристику реакции на показательное ### и частотную характеристику и наоборот.
возмущение
Вопрос:
Многомерная стационарная линейная система полностью характеризуется ### характеристиками, определяющими прохождение гармонических колебаний от различных входов к различным выходам.
частотны#$#
Вопрос:
Любая система, поведение которой описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, является ### линейной системой.
стационарн#$#
Вопрос:
Если известна ### схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти передаточную функцию замкнутой САУ, а затем и ее дифференциальное уравнение.
структурная
Вопрос:
Если известна структурная схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти ### функцию замкнутой системы, а затем и ее дифференциальное уравнение.
передаточн#$#
Вопрос:
Аппарат ### функций оказался весьма эффективным при исследовании линейных стационарных систем, имеющих сложные структурные схемы.
передаточн#$#
Вопрос:
При исследовании линейных систем важно уметь приводить их ###схемы к форме, наиболее удобной для исследования.
структурн#$#
Вопрос:
Для того, чтобы приводить структурные схемы к форме, наиболее удобной для исследования необходимо научиться заменять одни структурные схемы ### им другими.
равноценны#$#
Вопрос:
Преобразование структурных схем, т. е. замена одних структурных схем равноценными им другими позволяют значительно упростить определение характеристик ### систем и сократить, объем необходимых для этого вычислений.
линейных
Вопрос:
Так как всякая структурная схема представляет линейную систему в виде некоторых более простых линейных систем, точек разветвления и сумматоров, соединенных между собой различными способами, то любое преобразование структурной схемы сводится к ### перест
попарн#$#
Вопрос:
Точки разветвления линейных систем, называются ###.
узл#$#
Вопрос:
Основной принцип перестановки элементов структурной схемы состоит в том, что все входные и все выходные переменные преобразуемого участка схемы должны остаться ###.
неизмен#$#
Вопрос:
Существует несколько критериев устойчивости. Всё они математически эквивалентны, так как решают вопрос - лежат ли все корни характеристического уравнения в ### полуплоскости или нет.
лево#$#
Вопрос:
Существующие критерии устойчивости делятся на две группы: алгебраические и ### критерии.
частотные
Вопрос:
Существующие критерии устойчивости делятся на две группы: ### и частотные критерии.
алгебраическ#$#
Вопрос:
В критерии устойчивости Рауса если хотя бы один из коэффициентов отрицателен, то система:
Устойчива
находится на грани устойчивости
Неустойчива
дискретна
находится в колебательном состоянии
Вопрос:
В критерии устойчивости Рауса обращение в нуль одного из коэффициентов свидетельствует о ### системы или о том, что она находится на границе устойчивости.
неустойчивост#$#
Вопрос:
В критерии устойчивости ### обращение промежуточного коэффициента в нуль свидетельствует о появлении пары чисто мнимых корней.
Раус#$#
Вопрос:
В таблице Рауса для упрощения расчетов элементы строк можно делить или умножать на... величину.
Отрицательную
Положительную
Десятичную
Натуральную
Дискретную
Вопрос:
Если в процессе вычислений появляется отрицательный коэффициент в таблице Рауса, то это свидетельствует о ###.
неустойчивост#$#
Вопрос:
В критерии Найквиста, пусть система в разомкнутом состоянии неустойчива, при этом характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет k корней в ### полуплоскости.
прав#$#
Вопрос:
В критерии Найквиста понятие "годограф, дополненный в бесконечности" означает, что после построения годографа ### системы мы дополняем его окружностью бесконечного радиуса.
разомкнут#$#
Вопрос:
Комплекс требований, определяющих поведение системы в установившемся и переходном процессах отработки заданного воздействия, объединяется понятием ### процесса управления (системы).
качеств#$#
Вопрос:
Включение статического (пропорционального) регулятора ### статизм в 1/(1 + k) раз, где k - коэффициент усиления разомкнутой системы.
уменьшает
Вопрос:
Включение статического (пропорционального) регулятора уменьшает статизм в... раз, где k - коэффициент усиления разомкнутой системы.
1-k
1+k
1/(1-k)
1/(1+k)
1/(1 + k)+1
Вопрос:
Порядок астатизма системы по управляющему воздействию равен числу ### звеньев, входящих в ее контур.
интегрирующ#$#
Вопрос:
Система автоматического регулирования, содержащая только два интегрирующих звена, ### и не может быть реализована без специальных корректирующих устройств.
неустойчив#$#
Вопрос:
Порядок ### системы по отношению к, рассматриваемому воздействию f равен числу интегрирующих звеньев, включенных в цепь обратной связи W1 между точками приложения этого воздействия (входом) и измерения ошибки ((выходом), и не зависит от числа интегрирую
астатиз#$#
Вопрос:
Общий структурный признак для определения порядка астатизма ### системы говорит о следующем: порядок астатизма системы по отношению к, рассматриваемому воздействию f равен числу интегрирующих звеньев, включенных в цепь обратной связи W1 между точками при
замкнут#$#
Вопрос:
Осуществление замкнутых систем с высоким порядком астатизма достаточно затруднительно, поскольку система автоматического регулирования, содержащая только два интегрирующих звена, структурно ### и не может быть реализована без специальных корректирующих у
неустойчив#$#
Вопрос:
Ошибка системы в установившемся режиме, при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия будет определяться в результате подстановки s=0 в передаточную функцию по ###.
ошибк#$#
Вопрос:
Чем выше порядок астатизма системы, тем... запас устойчивости.
выше точность в установившемся режиме и больше
выше точность в установившемся режиме и меньше
ниже точность в установившемся режиме и больше
ниже точность в установившемся режиме и меньше
ниже точность в астатическом режиме и меньше
Вопрос:
Значение постоянной ошибки от воздействия... коэффициенту усиления разомкнутой системы v-гo порядка астатизма.
Равно
не равно
Обратно пропорционально
прямо пропорционально
интегрально
Вопрос:
Если характеристическое уравнение имеет кратные корни, то весовая функция системы представляет собой ### комбинацию произведений показательных функций на полиномы.
линейн#$#
Вопрос:
Стационарная линейная система, поведение которой описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения имеют ### действительные части.
отрицательн#$#
Вопрос:
Стационарная линейная система, устойчива тогда и только тогда, когда все полюсы ее передаточной функции ### в левой полуплоскости комплексной переменной.
лев#$#
Вопрос:
Корни полинома с действительными коэффициентами или ###, или являются попарно сопряженными комплексными величинами.
действительн#$#
Вопрос:
Гурвиц доказал, что для того, чтобы действительные части всех корней полинома были ###, необходимо и достаточно, чтобы определитель все его диагональные миноры были положительными.
отрицательн#$#
Вопрос:
Частотные критерии устойчивости стационарных линейных систем были найдены Найквистом и ###.
Михайло#$#
Вопрос:
Найквистом и Михайловым были найдены частотные критерии устойчивости стационарных ### систем.
линейн#$#
Вопрос:
При любых последовательных и параллельных соединениях устойчивых систем всегда будет получаться ### система.
устойчив#$#
Вопрос:
При любых последовательных и ### соединениях устойчивых систем всегда будет получаться устойчивая система.
параллельн#$#
Вопрос:
Если среди соединяемых последовательно или параллельно систем имеется хотя бы одна ###, то и вся система, полученная в результате соединения, будет неустойчивой.
неустойчив#$#
Вопрос:
Если среди соединяемых последовательно или параллельно систем имеется хотя бы одна неустойчивая, то и вся система, полученная в результате соединения, будет ###.
неустойчив#$#
Вопрос:
Исследование устойчивости любой линейной системы, полученной путем последовательного и параллельного соединения любого количества элементарных систем, сводится к исследованию ### отдельных элементарных систем, входящих в состав этой системы.
устойчивости
Вопрос:
Зная полюсы передаточных функций элементарных звеньев, легко определить, какие полюсы в правой полуплоскости будет иметь ### функция системы, полученной путем последовательных и параллельных соединений этих звеньев, в случае, если она неустойчива.
передаточная
Вопрос:
Зная полюсы передаточных функций элементарных звеньев, легко определить, какие полюсы в ### полуплоскости будет иметь передаточная функция системы, полученной путем последовательных и параллельных соединений этих звеньев, в случае, если она неустойчива.
прав#$#
Вопрос:
Запасом устойчивости по амплитуде называется относительное увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором устойчивая ### система доходит до границы области устойчивости.
замкнутая
Вопрос:
Необходимым и достаточным условием устойчивости стационарной дискретной линейной системы является абсолютная ### ряда, членами которого являются ее весовые коэффициенты.
сходимость
Вопрос:
Необходимым и достаточным условием устойчивости стационарной дискретной линейной системы является абсолютная сходимость ряда, членами которого являются ее ### коэффициенты.
весов#$#
Вопрос:
Передаточная функция устойчивой стационарной дискретной линейной системы конечна всюду вне единичного круга плоскости комплексной переменной z с центром в ### координат.
начал#$#
Вопрос:
Передаточная функция устойчивой стационарной дискретной линейной системы ### всюду вне единичного круга плоскости комплексной переменной z с центром в начале координат.
конечна
Вопрос:
Введение пропорциональной составляющей в закон управления по отклонению... системы.
влияет на точность и не влияет на устойчивость
не влияет на точность и влияет на устойчивость
не влияет ни на точность, ни на устойчивость