Отчет должен быть выполнен в печатной или письменной форме на листах формата А4 и должен содержать следующие пункты:
- цель лабораторной работы;
- вариант задания для лабораторной работы;
- преобразованную структурную схему с учетом входного воздействия;
- расчеты передаточной функции тремя изложенными методами вместе с необходимыми пояснениями;
- выводы по лабораторной работе.
Варианты заданий
| № варианта | Структурная схема | Входное воздействие | № варианта | Структурная схема | Входное воздействие |
| Рисунок 6.1 | управляющее | Рисунок 6.21 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.1 | возмущающее | Рисунок 6.21 | управляющее | ||
| Рисунок 6.2 | управляющее | Рисунок 6.22 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.2 | возмущающее | Рисунок 6.22 | управляющее | ||
| Рисунок 6.3 | управляющее | Рисунок 6.23 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.3 | возмущающее | Рисунок 6.23 | управляющее | ||
| Рисунок 6.4 | управляющее | Рисунок 6.24 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.4 | возмущающее | Рисунок 6.24 | управляющее | ||
| Рисунок 6.5 | управляющее | Рисунок 6.25 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.5 | возмущающее | Рисунок 6.25 | управляющее | ||
| Рисунок 6.6 | управляющее | Рисунок 6.26 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.6 | возмущающее | Рисунок 6.26 | управляющее | ||
| Рисунок 6.7 | управляющее | Рисунок 6.27 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.7 | возмущающее | Рисунок 6.27 | управляющее | ||
| Рисунок 6.8 | управляющее | Рисунок 6.28 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.8 | возмущающее | Рисунок 6.28 | управляющее | ||
| Рисунок 6.9 | управляющее | Рисунок 6.29 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.9 | возмущающее | Рисунок 6.29 | управляющее | ||
| Рисунок 6.10 | управляющее | Рисунок 6.30 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.10 | возмущающее | Рисунок 6.30 | управляющее | ||
| Рисунок 6.11 | возмущающее | Рисунок 6.31 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.11 | управляющее | Рисунок 6.31 | управляющее | ||
| Рисунок 6.12 | возмущающее | Рисунок 6.32 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.12 | управляющее | Рисунок 6.32 | управляющее | ||
| Рисунок 6.13 | возмущающее | Рисунок 6.33 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.13 | управляющее | Рисунок 6.33 | управляющее | ||
| Рисунок 6.14 | возмущающее | Рисунок 6.34 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.14 | управляющее | Рисунок 6.34 | управляющее | ||
| Рисунок 6.15 | возмущающее | Рисунок 6.35 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.15 | управляющее | Рисунок 6.35 | управляющее | ||
| Рисунок 6.16 | возмущающее | Рисунок 6.36 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.16 | управляющее | Рисунок 6.36 | управляющее | ||
| Рисунок 6.17 | возмущающее | Рисунок 6.37 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.17 | управляющее | Рисунок 6.37 | управляющее | ||
| Рисунок 6.18 | возмущающее | Рисунок 6.38 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.18 | управляющее | Рисунок 6.38 | управляющее | ||
| Рисунок 6.19 | возмущающее | Рисунок 6.39 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.19 | управляющее | Рисунок 6.39 | управляющее | ||
| Рисунок 6.20 | возмущающее | Рисунок 6.40 | возмущающее | ||
| Рисунок 6.20 | управляющее | Рисунок 6.40 | управляющее |
Рисунок 6.1
Рисунок 6.2
Рисунок 6.3
Рисунок 6.4
Рисунок 6.5
Рисунок 6.6
Рисунок 6.7
Рисунок 6.8
Рисунок 6.9
Рисунок 6.10
Рисунок 6.11
Рисунок 6.12
Рисунок 6.13
Рисунок 6.14
Рисунок 6.15
Рисунок 6.16
Рисунок 6.17
Рисунок 6.18
Рисунок 6.19
Рисунок 6.20
Рисунок 6.21
Рисунок 6.22
Рисунок 6.23
Рисунок 6.24
Рисунок 6.25
Рисунок 6.26
Рисунок 6.27
Рисунок 6.28
Рисунок 6.29
Рисунок 6.30
Рисунок 6.31
Рисунок 6.32
Рисунок 6.33
Рисунок 6.34
Рисунок 6.35
Рисунок 6.36
Рисунок 6.37
Рисунок 6.38
Рисунок 6.39
Рисунок 6.40
Список литературы
1 Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
2 Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учебн. пособие для электротехн. специальностей вузов. М.: Высшая школа, 1973. – 528 с.
3 Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – 3-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 560 с.
4 Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Изд-во: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 – 616 с.