Несинхронные принудительные транспортные системы.

Несинхронные принудительные ТС строят на базе различных видов конвейеров.

В машиностроении распространены ленточные и цепные конвейеры. Грузонесущим и тяговым органом для перемещения заготовок в таких конвейерах служит лента (обычно металлическая) или втулочно-роликовая цепь, которые натянуты на барабаны или звездочки, смонтированные в корпусе. Для предотвращения их провисания предусмотрены направляющие планки. Такие конвейеры применяют для относительно легких заготовок, допускающих изнашивание поверхности из-за проскальзывания ленты (цепи) под заготовками. Кроме того, конвейеры с металлической лентой используют для транспортирования стружки. Роликовые конвейеры состоят из роликов, укрепленных на осях в корпусе. Роликам сообщается вращение от привода через замкнутую цепь и звездочки, закрепленные на осях роликов. Перемещение заготовок или приспособлений-спутников происходит под действием сил трения, возникающих между образующей роликов и заготовками, что позволяет подавать их с подпором. Ролики посажены на оси с небольшим натягом через фрикционные втулки, запрессованные в ролики, что позволяет им проскальзывать в момент нахождения под остановленными заготовками.

3.3 Промышленные роботы в автоматизированном производстве [ Шишмарев]

Промышленные роботом принято считать манипулятор, выполняющий физические функции человека в производственных условиях, оснащены системой управления, информации.

По сравнению с другими средствами автоматизации ПР является универсаль­ными и наиболее эффективно применяются в гибком автоматизированном произ­водстве, т.к. обладают свойством быстрой переналадки к меняющимся условиям производства.

Существует три поколения промышленных роботов, характеризуемых уров­нем организации системы управления.

ПР первого поколения работают по жёсткой программе, составленной опера­тором для конкретных условий техпроцесса.

ПР второго поколения могут самостоятельно адаптироваться к изменениям внешней среды, т.е. обладают свойством самоорганизации.

ПР третьего поколения обладают свойствами искусственного интеллекта.

ПР в настоящее время применяются для выполнения основных технологиче­ских операций и вспомогательных операций.

Возможность использования ПР в конкретных техпроцессах определяется его технологическими или эксплутационными характеристиками- паспортными характеристиками:

· грузоподъёмностью;

· степенью подвижности;

· величинами перемещений;

· скоростями перемещения каждой степени подвижности;

· погрешностью позиционирования;

· формой рабочей зоны;

· системой координат в которой работает робот.

Роботы можно классифицировать по самым различным признакам. Наиболее общими и содержательными являются классификации по назначению, решаемому классу задач и особенностям управления. Поскольку с развитием робототехники неизбежно формирование новых поколений роботов и внедрение их в новые области и сферы, классификация по назначению и решаемому классу задач не является завершенной и, в известной мере, характеризует путь развития роботов, а поэтому может быть названа эволюционной. По назначению и решаемому классу задач роботы всех поколений могут быть разделены на две большие группы: промышленные и исследовательские (рис. 3.1).

Рис. 3.1 Классификация промышленных роботов

Промышленные роботы (ПР) – это роботы, предназначенные для выполнения тяжелой, монотонной, вредной и опасной для здоровья физической работы, а также для выполнения отдельных видов трудоемкой, напряженной и утомительной умственной работы
(проектирование, информационное обеспечение, управление). Соответственно конкретным областям применения существует ряд разновидностей промышленных роботов. Промышленные роботы, получившие наибольшее развитие в настоящее время, предназначены для автоматизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности: в машиностроении и приборостроении, в горнодобывающей, нефтехимической металлургической, атомной и др.

Промышленные роботы, в свою очередь, подразделяются на три группы по производственно-технологическим признакам:

· производственные, или технологические (ППР), для основных операций технологических процессов;

· подъемно-транспортные, или вспомогательные (ПТПР), выполняющие действия типа взять – перенести – положить;

· универсальные (УПР) для различных операций – основных и вспомогательных.

По специализации ПР подразделяются на:

· специальные, выполняющие строго определенные технологические операции или обслуживающие конкретные модели технологического оборудования;

· специализированные, или целевые, предназначенные для выполнения технологических операций одного вила (сварки, сборки, окраски и т.п.) или обслуживания определенной группы моделей технологического оборудования, объединенных общностью манипуляционных действий;

· универсальные, или многоцелевые ориентированные на выполнение как основных, так и вспомогательных технологических операций различных видов и с различными группами моделей технологического оборудования.

Исследовательские роботы (ИР) – это роботы, предназначенные для поиска, сбора, переработки и передачи информации, обследуемых объектах. Такими объектами могут быть труднодоступные или недоступные для человека сферы (космическое пространство, океанские глубины, недра Земли, экстремальные лабораторные условия) либо области, где требуются выявление, переработка и анализ огромной по объему информации, например информационный поиск и разведка, искусство и литература. Примером современных исследовательских роботов служат автоматические аппараты для исследования космоса и планет.