Регламент
межрегиональных соревнований транспортных средств
«Кванто-экогонки» по номинациям очного формата.
Номинация «Экологическая безопасность».
1.1. Направление «Сборка мусора». Возрастная категория 7-9 лет
1.1.1 «Сборка мусора Lego»
Задача: На заданной территории разбросан мусор (детали конструктора LEGO разных размеров и цветов, а также другие предметы размером от 2 до 10 см). Необходимо убрать мусор в два склада: зеленый (природный) в первый склад, мусор других цветов во второй склад. Поле и размещение складов участники узнают только в день соревнований. Одновременно робот может перевозить только одну единицу мусора.
Характеристика робота:
Размер робота:
ширина: не более 25 см
длина: не более 25 см
высота: не ограничена.
Робот не может быть предварительно собран.
Управление:
Управление роботом осуществляется с пульта управления. Пульт управления может быть как программируемый, так и непрограммируемым (через Bluetooth). Участники с разным вариантом управления между собой сравниваться не будут. Программирование пульта управления происходит на площадке.
Оценка результата:
Количество попыток – две. Время попытки — 1 минута. Выход за пределы поля означает окончание попытки.
Оценивается количество собранного мусора за минимальное время (в случае окончания попытки до завершения времени). Итоги подводятся по сумме попыток. Выявляются лучшие на программируемом пульте управления и лучшие на непрограммируемом пульте управления.
1.1.2 «Сборка мусора WeDo».
Задача: Подготовить проект на тему сборка мусора.
Характеристика робота:
Размер робота:
ширина: не более 25 см
длина: не более 25 см
высота: не ограничена.
В одном проекте может использоваться не более 1 комплекта электроники.
Оформление проекта
Для демонстрации функциональных особенностей робота и оформления проекта могут быть использованы любые вспомогательные элементы (детали).
Оценка результата: Проект презентуется участниками на площадке соревнований. Каждому проекту присуждается номинация.
1.2. Направление «ЭкоРобот L». Возрастная категория 8-10 лет.
Задача: По одну сторону от линии разбросан мусор (расположен на расстоянии от линии – от 10 до 30 см). Задача – переместить весь мусор на другую сторону от линии.
Робот:
Робот должен быть полностью автономным и собран из деталей конструктора LEGO. Программирование и сборка робота осуществляется на площадке соревнований.
Размер робота на старте: ширина - не более 20 см; длина - не более 20 см; высота - не ограничена. Во время попытки размеры робота не могут меняться. Количество мотором на роботе не должно превышать двух штук.
Поле (рис. 1):
Рисунок 1. Пример трассы
Мусор:
Кубики размера 3×3×3 и 5×5×5.
Оценка результата:
Время попытки — 2 минуты. Количество попыток – две. Если робот не возвращается на линию в течение 10 секунд, попытка останавливается. Если участник касается своего робота без разрешения на то судьи, попытка останавливается, и участник дисквалифицируется.
Оценивается количество собранного мусора, если количество собранного мусора одинаково у двух участников, то учитывается лучшее время, потраченное на попытку. Итоги подводятся по сумме попыток.
1.3. Направление «ЭкоРобот L». Возрастная категория 10-12 лет
Задача:
Двигаясь по линии, правильно отсортировать мусор. На складе №1 должен быть мусор 1-го типа (зелёный), на складе №2 – только мусор второго типа (красный), на складе №3 – синий, на складе №4 – жёлтый. Изначально в каждом складе лежит по одной единице мусора, этот мусор может быть правильным и неправильным. Требуется проверить каждый склад и разложить мусор в правильные склады.
Робот:
Робот должен быть полностью автономным и собран из деталей конструктора LEGO. Программирование и сборка робота осуществляется на площадке соревнований.
Размер робота на старте: ширина - не более 25 см; длина - не более 25 см; высота - не ограничена. Во время попытки размеры робота могут меняться.
Поле (рис. 2):
 |
Поле белого цвета. На поле чёрная линия с перекрёстками и обозначенными «складами», на каждом складе (в фиксированном месте) лежит по одной единице мусора. Ширина линии: 2,5-4 см. Окончательный вариант соревновательного поля участники увидят только в день соревнований
Рисунок 2
Мусор:
Кубики 5×5×5
Оценка результата:
Количество попыток – две. Время попытки — 2 минуты. Сход с линии всеми частями, касающимися поверхности — окончание попытки. Если участник касается своего робота без разрешения на то судьи, попытка останавливается и дисквалифицируется.
Оценивается количество правильно отсортированного мусора, если количество правильно отсортированного мусора одинаково у двух участников, то учитывается лучшее время, потраченное на попытку. Итоги подводятся по сумме попыток.
1.4. Направление «ЭкоРобот A». Возрастная категория 11-15 лет.
Робот:
Робот должен быть полностью автономным и собран из любых деталей, кроме деталей конструктора LEGO. Сборка робота осуществляется предварительно. Программирование робота осуществляется на площадке соревнований.
Размер робота на старте: ширина - не более 25 см; длина - не более 25 см; высота - не ограничена. Во время попытки размеры робота могут меняться.
Задачу, характеристики поля и мусора, оценку результатов смотри в пункте 1.2. данных правил.
1.5. Направление «Робот спасатель». Возрастная категория 13-17 лет.
Задача: В разваленном здании остался опасный для окружающей среды груз. Нужно объехать весь лабиринт и вывезти из него все упаковки опасного груза (всего их две). Груз может находиться в любом месте, его надо спасать бережно (тащить груз за собой нельзя).
Робот:
Робот должен быть полностью автономным. Программирование робота осуществляется на площадке соревнований. Модели роботов привозятся на площадку в собранном виде.
Размер робота на старте: ширина - не более 25 см; длина - не более 25 см; высота - не ограничена. Во время попытки размеры робота могут меняться.
Груз:
Два кубика: размер: 5х5х5. цвет: красный, синий или зелёный
Поле (рис. 3):
Лабиринт с одним входом (он же выход).
 |
Поле разделено на ячейки (рис.3) размером 30±2 см. Между ячейками могут быть установлены стенки высотой от 10 см до 17 см и толщиной 17±1 мм (см. рис. 1). Между стенками могут быть зазоры и выступы до 5 мм.
Рисунок 3.
Оценка результата:
Количество попыток – две. Время попытки — 3 минуты. Если робот не покидает ячейку в течение 15 секунд, попытка останавливается.
Если участник касается своего робота без разрешения на то судьи, попытка останавливается и участник дисквалифицируется.
Оценивается количество упаковок спасенного груза, если количество груза одинаково у двух участников, то учитывается лучшее время, потраченное на попытку. Итоги подводятся по сумме попыток.