Возрастная категория 12-17 лет
Номинация «Воздушная эко-разведка» состоит в прохождении мультироторным аппаратом определенного судьями маршрута с пилотированием по FPV, в конце маршрута в «зоне №1» штурману необходимо прочитать и записать химическую формулу газообразного вещества (будет написана на одном из участков трассы), размер надписи 100*300 мм), в «зоне №2» пилоту совместно со штурманом произвести взятие пробы жидкости из резервуара размером ДШГ: 360*310*160 мм., пробу жидкости необходимо привезти на место старта, объемом не менее 30 мл. Так же по пути следования необходимо обнаружить источник загрязнения воздушного пространства (будет установлена емкость с парами C2H5OH).
К участию допускаются только аппараты, соответствующие нормам и требованиям техники безопасности. В начале соревновательного дня главным судьей проводится экспертиза мультироторного аппарата, после чего устройство помещается на карантин до начала соревнований
На выполнение соревновательного задания отводится не более 5 минут, по окончанию времени дается команда и пилот должен посадить аппарат в точку старта, дополнительные баллы за приземление при этом не начисляются. В случае, если участник заканчивает выполнение задания за временной промежуток менее 5 минут, за каждые полные 10 секунд будет начислено дополнительно 2 балла к общему зачету.
При прохождении соревновательного маршрута пилот и штурман расположены в зоне пилотирования. Запрещается набор высоты более 2 метров и облет препятствий сверху. Необходимо пройти маршрут только ОДИН раз. В случае если оператор намерено пренебрегает техникой безопасности, либо допускает опасные сближения с другими участниками, зрителями, судьями, последует незамедлительная дисквалификация.
Критерии оценивания и начисление баллов:
| Критерии: | Баллы | Штрафы |
| взлет с первой попытки после команды «Старт» | ||
| успешное прохождение чекпоинтов | ||
| успешное приземление в точку старта\финиша | -5 | |
| оставшееся время до 5 минут | 2 балла за каждые полные 10 сек | |
| Правильно написанная формула газообразного вещества | -5 | |
| Доставка на финиш пробы жидкости 30 и более мл. | -5 | |
| Обнаружение места газообразного вещества | -5 |
Баллы начисляются за выполнение критерия, штрафные баллы – если критерий не выполняется.
Конкурсное задание «Воздушная эко-разведка» требует от участников следующих знаний и умений:
· теоретические знания в области конструирования и сборки мультироторных аппаратов;
· теоретические и практические знания в области разработки алгоритмов ориентации мультироторных аппаратов в пространстве;
· знание основ программирования систем контроля полета воздушных аппаратно-программных комплексов;
· навыки и практические знания в области оперативного обслуживания беспилотных летательных аппаратов;
· навыки управления беспилотным летательным аппаратом в FPV режиме;
· навыки ПИД-регулирования режимов полета мультироторных аппаратов.
Конструкции моделей привозятся в собранном виде и настраиваются на площадке Соревнований в соответствии с условиями трассы.
Судьи контролируют размеры модели, фиксируют объем выполненного задания и потраченное на его выполнение время, а также фиксируют нарушения при выполнении задания.
Перечень необходимого оборудования и ограничения:
- собранная модель мультироторного летательного аппарата, оборудованная системой FPV.
- рекомендуется предусмотреть возможность изменять угол наклона камеры в полете или установка второго FPV комплекта для штурмана, с целью считывания визуальной информации с пола и более простого позиционирования на емкость с жидкостью
- габариты модели не должны превышать по длине и ширине 400х400 мм, высота и масса не ограничены.
- обязательно наличие защиты пропеллеров от столкновения с препятствиями (аппарат при столкновении с плоской стенкой не должен касаться ее пропеллерами с любой из сторон.)
Оценка каждой попытки, выполненной участником, производится судьями согласно критериям оценки. Всего каждому участнику дается три попытки.
В случае спорной ситуации при оценке судьи имеют право запросить мнение Главного судьи. Наставник команды имеет право обратиться к Главному судье за получением его мнения по вопросу оценки выступления его команды. Результат оценки выступления команды Главным судьей является решающим при подведении итогов.
Победители и призеры выявляются путем сложения полученных баллов за лучшую и худшую попытку. В случае равенства полученных баллов ранжирование производится по сумме всех попыток.