Введем понятие ранга матрицы. Выделим в матрице -строк и -столбцов, где - число, меньшее или равное меньшему из чисел и . Определитель порядка , составленный из элементов, стоящих из пересечения выделенных -строк и -столбцов, называется минором или определителем, порожденным матрицей .
Рангом матрицы (обозначается ) называется наибольший порядок порожденных ею определителей, отличных от нуля.
Ранг матрицы не изменится, если:
1) поменять местами любые два параллельных ряда;
2) умножить (разделить) каждый элемент ряда на один и тот же множитель (делитель) ;
3) прибавить к элементам ряда соответствующие элементы любого другого параллельного ряда, умноженные на один и тот же множитель;
4) Ряд, состоящий из нулей, отбрасывается.
Преобразования 1-4 называются элементарными. Две матрицы называются эквивалентными, если одна матрица получается из другой с помощью элементарных преобразований. Эквивалентность матриц и обозначается ~ .
Базисным минором матрицы называется всякий отличный от нуля минор, порядок которого равен рангу данной матрицы.
Рассмотрим основные методы нахождения ранга матрицы.
1. Метод единиц и нулей. С помощью элементарных преобразований можно любую матрицу привести к виду, когда каждый ее ряд будет состоять только из нулей, или нулей и одной единицы. Тогда число оставшихся единиц и определит ранг исходной матрицы, так как полученная матрица будет эквивалентна исходной.
Пример 2.1. Найти ранг матрицы методом единиц и нулей.
~
1 шаг.
Разделим элементы третьего столбца на 2, затем первую строку умножим на и сложим с четвертой строкой. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
2 шаг.
Теперь четвертую строчку складываем со второй и с третьей. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
+
+ +
3 шаг.
Умножим элементы второго столбца на и сложим с элементами четвертого столбца. Затем умножим элементы второго столбца на и сложим с соответствующими элементами первого столбца. И окончательно элементы второго столбца сложим с соответствующими элементами пятого столбца. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
4 шаг.
Умножим элементы третьей строки на и сложим с соответствующими элементами второй строки. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
+
5 шаг.
Сложим элементы пятого столбца с соответствующими элементами первого столбца. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
+
6 шаг.
Умножим элементы третьего столбца на 3 и сложим с соответствующими элементами первого столбца. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
+ +
7 шаг.
Умножим на элементы третьего столбца и сложим с соответствующими элементами второго и четвертого столбцов. Получим новую эквивалентную матрицу:
~ ~
+
8 шаг.
Умножим элементы четвертого столбца на и сложим с соответствующими элементами пятого столбца. Затем просто умножим элементы четвертого столбца на . Получим новую эквивалентную матрицу:
~ - , так как осталось 3 единицы.
2. Метод окаймляющих миноров. Минор порядка , содержащий в себе минор порядка , называется окаймляющим минором . Если у матрицы существует минор , а все окаймляющие его миноры , то .
Найдем этим методом из предыдущего примера.
Начнем с левого верхнего угла:
;
;
Как видно, что эта матрица содержит всего два минора 4-го порядка. Проверим второй:
То есть
ЗАДАНИЯ
Задание 2.1. Найти ранг матрицы
1) Методом единиц и нулей;
2) Методом окаймляющих миноров.
1. ; | 2. ; |
3. ; | 4. ; |
5. ; | 6. ; |
7. ; | 8. ; |
9. ; | 10. ; |
11. ; | 12. ; |
13. ; | 14. ; |
15. ; | 16. ; |
17. ; | 18. ; |
19. ; | 20. ; |
21. ; | 22. ; |
23. ; | 24. ; |
25. ; | 26. ; |
27. ; | 28. ; |
29. ; | 30. . |
Обратная матрица
Квадратная матрица порядка называется невырожденной, если её определитель (детерминант) .
В случае, когда , матрица называется вырожденной.
Только для квадратной невырожденной матрицы вводится понятие обратной матрицы .
Матрица называется обратной для квадратной невырожденной матрицы , если , где - единичная матрица порядка .
Для матрицы существует единственная обратная матрица, которая определяется по формуле:
или ,
где или - союзная или присоединённая матрица, её элементами являются алгебраические дополнения транспонированной матрицы , т.е. матрицы, полученной из данной матрицы заменой её строк столбцами с теми же номерами.
, т.е.
Пример 2.2. Найти обратную матрицу двумя способами: с помощью алгебраических дополнений и путем элементарных преобразований. Сделать проверку.
Дана матрица .
Найти: .
Решение:
1 способ. С помощью алгебраических дополнений.
Найдем обратную матрицу по формуле ,
где - определитель матрицы ;
- союзная или присоединённая матрица, состоящая из алгебраических дополнений транспонированной матрицы .
Согласно формуле можно сказать, что если , то обратная матрица не существует.
Найдем:
,
значит обратная матрица существует.
Составим союзную матрицу, для этого найдем алгебраические дополнения по формуле
; | ; | ; |
; | ; | ; |
; | ; | . |
Отсюда:
.
2 способ. Основан на элементарных преобразованиях вспомогательной матрицы, которая получается путём приписывания к данной матрице единичной матрицы того же порядка. Схематически это выглядит так:
Итак, запишем матрицу:
~ ~
~ ~ ~
~ ~
~ ~
~
Итак:
Проверка. Сделаем проверку исходя из свойства . Остановимся на произведении . Для удобства умножения матриц запишем в виде:
.
Тогда:
- верно (смотри определение )
Задание 2.2. Найти обратную матрицу двумя способами: с помощью алгебраических дополнений и путем элементарных преобразований. Сделать проверку.
1. | 2. |
3. | 4. |
5. | 6. |
7. | 8. |
9. | 10. |
11. | 12. |
13. | 14. |
15. | 16. |
17. | 18. |
19. | 20. |
21. | 22. |
23. | 24. |
25. | 26. |
27. | 28. |
29. | 30. |
III. СИСТЕМЫЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ