Построение картины эвольвентного зацепления проводим для колес внешнего зацепления z1 = 14 и z2 = 26 при коэффициенте высоты головки зуба ha = 1 и коэффициенте радикального зазора с = 0,25. Угол профиля исходного контура 𝓭= 20°. Для улучшения качественных показателей зацепления воспользуемся системой коррекции проф. В.Н. Кудрявцева.
Подсчитаем передаточное отношение по формуле:
𝓊= 
=1.85
Из таблицы В.Н. Кудрявцева получим значения коэффициентов относительных смещений х1 = 0,813; х2 =0,400 и коэффициента уравнительного смещения
∆у =0,127
Определяем инволюту угла зацепления invaw= 𝓭 = 20°
где inv𝓭 – (инволюта угла 𝓭) эвольвентная функция 20°, определяемая по таблице (inv20° = 0,0149)
Межосевое расстояние передачи аw определяется:
αw= 
· 
= 
84.40мм
Определяем радиусы начальных окружностей:
гw1 = 
= 
=29.61мм
гw2 = 
= 54.78мм
Определяем радиусы делительных окружностей:
г1 = 
= 
=28мм
г2 = 
= 
=52 мм
Определяем радиусы основных окружностей:
Гb1= г1 ·cos𝓭=28·0,94=26.32
Гb2 = г2·cos𝓭 =52·0,94=48.88
Определяем радиусы окружностей вершин:
Га1 = г1+(ha+x1-∆у)*m = 28+(1+0.813-0,19)*4=34.68 мм
Га2 = г2 +(ha+x2 
m =52+(1+0,400-0,19)*4=56.84 мм
Определяем радиусы окружностей впадин:
ГF1 = г1 – (ha + c – x1)*m =28– (1+0,25-0,813)·4 =26.2 мм
ГF2 = г2 – (ha + c – x2)*m = 35– (1+ 0,25-0,400)·4 = 194.4 мм
Определяем шаг по длительной окружности:
Р = π·m = 3,14* 3,5= 12.56 мм
Определяем толщины зубьев по длительной окружности:
S1 = 0,5 ·P + 2· x1 ··m· tga =0,5*12.56+2*0,813*4*0,364=8.64 мм
S2 = 0,5 ·P + 2· x2 ··m· tga =0,5*12.56+2*0,400*4*0,364=7.44 мм
Определяем угловой шаг:
= 
= 
25.7
= 
= 
13.8
Определяем углы профилей зубьев по окружности вершин:
=arccos 
=arccos0.75 
inv 
=arccos 
=arcos 0.85
inv 
=0.0537
Определяем толщину зуба по окружности вершин:
Sα1= 
мм
Sα2= 
Допустимая толщина зуба по вершине Sa должна быть Sa≥0,3 m.
Полученные результаты удовлетворяют этому условию.
Определяем коэффициент перекрытия зубчатой пары по формуле:
= 
=1.26
Для количественной оценки износа зубчатых колес рассматривают их удельное скольжение. Оно определяется по формуле:
ℷ12 = 
;
ℷ21 = ;
где: рсi – расстояние от полюса зацепления р до i- той точки касания зубьев по линии зацепления;
р1,р2 – расстояние от крайних точек теоретической линии зацепления до точек касания зубьев (радиусы эвольвент зубьев в точках касания)
проведем расчет удельного скольжения для произвольной точки касания С.
12 = 
= 0,21;
ℷ21 = 
=0,12;
для текущей точки С, совпадающей с точкой а, практической линии зацепления
12 = 
=0,43;
ℷ21 = 
=0,24
Аналогично удельное скольжение подсчитывается по всей длине зацепления в еще нескольких точках.
По этим данным на 3 листе строится диаграмма удельных скольжений.
Выводы
Выполнив проект согласно техническому заданию, установили, что наибольшие скорости ползун имеет в положениях механизма, которые соответствуют его холостому ходу. Максимально ускорение, равное 14639,2 м/с2, сообщается ползуну также в 10-м положение механизма.
Уравновешивающая сила на ведущем звене механизма при его рабочем ходе (третье положение) получилась равной 10373 H.
Список использованной литературы
1. Теория механизмов и машин: задания и методические указанич для выполнения курсового проекта / С.Б. Ешеев, О.Г. Зимина. –Улан-Удэ:Изд-во БГСХА им Филиппова.2017.-140 с.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.:
Высшая школа, 2001.- 496 с.
3. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.- М.: Высшая школа.-297с;
4. Федоренко В.А., Шошин А.И. Справочник по машиностроительному черчению.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд. – ние, 1982.
5. Чекмарев А.А., Осипов В.К. Справочник по машиностроительному черчению. – 2-е изд., перераб.- М.: Высшая школа,2001.
6. ГОСТ 16531–83 (СТ. СЭВ 3294 -81). Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения.
7. ГОСТ 2.105-95. Единая система конструкторской документации, текстовые документы.