Откроем окно MATLAB, а из него кнопкой вызовем окно обозревателя Simulink Library Browser (см. рис. 3.2). Закроем в левой части окна открывшееся дерево библиотеки Simulink, щелкнув ЛКМ по значку «-» (возле Simulink), а затем откроем дерево SimPowerSystems щелчком ЛКМ по значку «+» (возле SimPowerSystems). Чаще бывает удобнее работать с окном, содержащим пиктограммы разделов SimPowerSystems. Чтобы его открыть, следует установить указатель мыши на главную строку дерева SimPowerSystems и нажать ПКМ. Появится строка с надписью “Open the SimPowerSystems Library”. После щелчка по этой строке ЛКМ открывается ожидаемое окно “Library:powerlib2” с пиктограммой разделов (рис. 3.12). Отметим, что порядок следования разделов в дереве SimPowerSystems и в окне Library: powerlib2 отличается.
Рис. 3.12. Окно библиотеки Library: powerlib2 - SimPowerSystems.
Видно, что библиотека SimPowerSystems в MATLAB (версия 6.5) содержит следующие основные разделы (рис. 3.12):
Electrical Sources – источники электрической энергии;
Elements – электротехнические элементы;
Power Electronics – устройства силовой электроники;
Machines – электрические машины;
Connectors – соединительные элементы;
Measurements – измерительные и контрольные устройства;
Extras (Extra Library) – дополнительные устройства;
Demos – набор демонстрационных моделей.
Кроме того, в этом окне содержится блок Powergui для проведения анализа свойств исследуемой модели. На основе блоков из перечисленных разделов имеется возможность создавать виртуальные модели довольно сложных в схемотехническом отношении источников вторичного электропитания и устройств силовой электроники.
Основными базисными единицами электрических величин, которые выбраны для разработки моделей в SimPowerSystems, являются две независимые величины:
- базисная мощность, равная номинальному значению мощности устройства (ВА).
- базисное напряжение, равное номинальному действующему значению напряжения питания устройства (В).
Все остальные электрические базисные единицы определяются через эти две единицы. Например, базисный электрический ток (А) и базисное сопротивление (Ом).
Для цепей переменного тока должна задаваться базисная частота , равная, как правило, номинальной частоте питающего напряжения .
Для трансформатора, имеющего несколько обмоток, одна и та же мощность (номинальная мощность трансформатора) будет использоваться для всех обмоток. Однако в соответствии с приведенными выше выражениями каждая обмотка может иметь различные базисные напряжение, ток и сопротивление [26].
В дальнейшем при описании основных разделов библиотеки SimPowerSystems рассматривается ограниченный набор блоков, входящих в тот или иной раздел. Описание практически любого стандартного блока как библиотеки SimPowerSystems, так и любой другой библиотеки представленной в дереве Simulink Library Browser, приведено в инструкциях Help. Для вызова Help конкретного блока необходимо навести курсор мыши на его пиктограмму в “дереве” раздела (окно обозревателя рис. 3.2.) и нажать ПКМ, в всплывшем окне следует щелкнуть ЛКМ на команду Help по данному блоку. Можно также воспользоваться меню Help окна Simulink Library Browser – “Help \ Help on the selected block”.