(МИИГАиК)
Кафедра фотограмметрии
Лабораторная работа №1
«Изучение свойств одиночного снимка»
Работу выполнил:
студент ФПКиФ ИСиТ III – 1б
Ростовцев Андрей
Работу проверил:
доцент, Говоров Александр Валерьевич
Москва
2014 г.
Задание:
1. Изучить изменения изображения объекта при изменении значений элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимка. Результаты записать в виде текста в рабочей тетради по фотограмметрии.
2. Задать f = 100, xo = yo = 0. Установить элементы внешнего ориентирования снимка произвольно (Al ≠ 0, Om ≠ 0, Ka ≠ 0 но так, чтобы объект занимал всю площадь снимка). Зарисовать в рабочей тетради полученное изображение снимка и записать элементы ориентирования, а также координаты точек снимка.
Работа производилась в программе PHOTO.exe моделирующая изображение объекта на снимке, полученного камерой с заданными параметрами.
Ответы:
При изменении элементов внутреннего ориентирования происходит следующее:
если изменяем фокусное расстояние f, то куб изменяет свой масштаб, то есть при увеличении фокусного расстояния размеры куба увеличиваются, а при уменьшении – уменьшаются; если же изменяем xo, yo, то изменяются координаты точек у вершин куба, то есть куб двигается по экрану.
Если подвергнуть изменению линейные элементы внешнего ориентирования, то куб также изменяет свой масштаб.
Если же изменять угловые элементы внешнего ориентирования, то куб будет менять углы, под которыми он лежит в плоскости.
| № | X | Y |
| -30,094 | 16,367 | |
| 25,251 | 25,689 | |
| -22,283 | -39.960 | |
| 35,502 | -31,411 | |
| -73,176 | 44,626 | |
| 52,159 | 67,350 | |
| -58,830 | -85,725 | |
| 79,762 | -67,236 |
2. f = 100
x0 = 0
y0 = 0
XS = 1005
YS = 1000
ZS = 225
Al = -2
Om = 4
Ka = -9
Рисунок 1.
Задание:
- Определить элементы внешнего ориентирования смоделированного в предыдущей работе снимка по опорным точкам. В рабочей тетради записать расхождения, сделать вывод о качестве выполненного определения.
- Опытным путем определить, при каких отклонениях приближенных значений элементов ориентирования снимка итеративный процесс становится расходящимся. Для этого устанавливать приближенные значения каждого из элементов внешнего ориентирования, отличающиеся от истинных на 10%, 33%, 50%. Записать в тетрадь результаты.
- Ввести в координаты точек снимка поправки, имитирующие точность измерения координат точек снимка (0.01 мм). Проанализировать влияние точности измерения координат точек снимка на точность определения элементов внешнего ориентирования снимка. Отразить результаты в рабочей тетради.
Ответы
1 Для восьми опорных точек (координат вершин куба)
(рис 1.1 в красной рамке приведены координаты вершин точек куба)
Элементы внешнего ориентирования (рис 1.2) следующие
Расхождения почти отсутствуют, за исключением угла Alpha. Расхождение оставляет 0,00001. Остальные же истинные результаты полностью схожи с текущими.
2 При отклонении в 10% (рис 2.1) и в 33% (рис 2.3) от истинных значений интеративный процесс не становится расходящимся.
(рис 2.1 отклонение на 10%)
(рис 2.2 результат при отклонении на 10%)
(рис 2.3 отклонение на 33%)
(рис 2.3 результат при отклонении на 33%)
При отклонении в 50% от истинных значений интеративный процесс становится расходящимся.
(рис 2.5 отклонение на 50%)
(рис 2.6 результат при отклонении на 50%)
3 После внесения в координаты точек поправок (рис 3.1) СКО внешних элементов увеличилось (рис 3.2)
(рис 3.1)
(рис 3.2)