Исследование переходных процессов в RC и RL- цепях
Цель работы: Исследование на ПЭВМ путём моделирования с помощью программы Electronics Workbench переходных процессов в последовательных RL- и RC- цепях; изучение влияния параметров этих цепей на характер переходного процесса.
Теоретические сведения
Переходной процесс исследуется в RC- цепи, изображённой на рис.6.1,а. Входной сигнал задаётся источником напряжения uBX и представляет собой периодическую последовательность однополярных прямоугольных импульсов (см. рис.6.1,б).
Рис. 6.1. Исследуемая RC-цепь (а), входное напряжение (б),
Напряжение на ёмкости (в).
Напряжение на входе RC- цепи (рис. 6.1,а) uвх =uR + uC. Если учесть, что uR = Ri и i = C duC /dt, то переходной процесс в цепи описывается дифференциальным уравнением
uBX =RC(duC/dt)+uC, (6.1)
которому на первом интервале времени (0£t£t1)соответствует решение
uC=U(1-e-t/t), uR=U e – t / t, (6.2)
где t=RC - постоянная времени RC-цепи, которая равна времени, в течении которого свободная составляющая тока или напряжения в цепи уменьшается по сравнению с его начальным значением в e=2,73 раза. Постоянную времени t можно найти графически как длину подкасательной, проведённой в любой точке свободного процесса, и в частности через начальную точку графика (рис. 6.2,а).
Рис. 6.2. Свободная составляющая напряжения на ёмкости (а),
напряжение на сопротивлении (б)
Реакция на выключение импульса (t1£t£t2), т.е. при uвх=0 описываемый выражениями
uC = U(1-e – t /t)e – (t -t ) /t=U(e t /t-1)e - t /t; uR = - uc . (6.3)
Графики напряжений на емкости uc, и сопротивлении uR согласно (6.3), показаны на рис.6.1,в. и рис.6.2,б.
Рис.6.3. Цепь RL (а), напряжение на сопротивлении (б),
напряжение на индуктивности (в)
|
На входе RL-цепи (рис. 6.3,а) действует тот же самый сигнал, что и раньше (рис. 6.1,б). Переходной процесс в такой цепи описывается дифференциальным уравнением:
uвх= uR +uL = Ri+Ldi/dt,
которому соответствует характеристическое уравнение R+Lp = 0
и его корень p1 = - R/L= - 1/t,
где t=L/R - постоянная времени RL – цепи.
При 0£t£t1 напряжение на сопротивлении uR и индуктивности uL описываются выражениями:,
uL= Ue – t / t; uR = U(1-e – t /t) (6.4)
Реакция на прекращение импульса на входе (что эквивалентно короткому замыканию цепи в интервале t1£t£t2 ) (uвх=0) описывается выражениями:
uR = U(1-e – t /t) Ue –(t- t ) / t = U(e t /t- 1) Ue – t / t; uL=- uR . (6.5)
Графики uR, uL описываемые выражениями (6.4), (6.5) представлены на рис. 6.3,б,в.
Необходимо учитывать, что приведённые выше формулы расчета напряжений на ёмкости uC, индуктивности uL и сопротивлении uR справедливы для цепей, у которых постоянная времени t T/ (3¸5) так что к приходу следующего прямоугольного импульса переходной процесс практически закончится.
Предварительный расчёт
2.1. Рассчитать постоянную времени t цепи RC (рис. 6.1,а) по формуле t=RC. Значение C и R определяется номером варианта в соответствии с табл. 6.1,а.
Таблица 6.1
Параметры ёмкостей C,сопротивлений R
и амплитуд импульсов U цепи RC
Вариант № | U,B | С, нФ | R,кОм | Вариант № | U,B | С, нФ | R,кОм |
1.67 | |||||||
1.43 | |||||||
0.13 | |||||||
2.5 | 1.11 | ||||||
1.00 |
2.2. Рассчитать постоянную времени t цепи RL (рис. 6.3) по формуле t=L/R. Значение L и R определяется номером варианта в соответствии с таблицей 6.2,а.
|
Параметры индуктивностей L, сопротивлений R и Таблица 6.2
амплитуд импульсов U цепи RL
Вариант № | U,B | L, мГн | R,Ом | Вариант № | U,B | L, мГн | R,Ом |
2.3. Для RC-цепи (см.рис.6.1,а) при параметрах R, C и U, взятых из
табл. 6.1, при частоте следования прямоугольных импульсов f = 2 кГц и скважности
q = T/ tи = 5 рассчитать временные зависимости напряжения на ёмкости uC(t) и напряжения на сопротивлении uR(t), для t = 0; 0.1T; 0.2Т; 0.4Т; 0.6Т; 0.8Т; Т. Результаты расчета занести в табл.6.3.
2.4. Для RL-цепи (см.рис.6.3,а) для R и L и U, взятых из табл. 6.2, при частоте следования прямоугольных импульсов (см.рис.6.1,б) f = 2 кГц, амплитуде U =10 В и скважности q = T/ tи = 5 рассчитать временные зависимости напряжения на индуктивности uL(t) напряжения на сопротивлении uR(t) для
t = 0; 0.1T; 0.2Т; 0.4Т; 0.6Т; 0.8Т; Т. Результаты расчетов свести в табл.6.3.
Таблица 6.3
Результаты предварительного расчета и измерений (моделирования)
Формулы | RC(6.2); RL(6.4) | RC(6.3); RL(6.5) | |||||||||
t | 0.1T | 0.2T | 0.2T | 0.4T | 0.6T | 0.8T | T | ||||
t,мкс | |||||||||||
uR,в | Расч. | ||||||||||
Изм. | |||||||||||
uL,в | Расч. | ||||||||||
Изм. | |||||||||||
uC,в | Расч. | ||||||||||
Изм. | |||||||||||
Выполнение работы
|