Одним из наиболее перспективных и пока мало развитых направлений в области развлекательных роботов является создание роботов для украшения различных выставок, парков аттракционов, праздников, презентаций. Уже проводятся даже специализированные мероприятия, посвященные развлекательным роботам, такие как Бал Роботов.
Для развлечения публики применяются аниматроники, роботы-игрушки, которые поют и танцуют, но гораздо большее впечатление производят роботы, которые могут общаться и взаимодействовать со зрителем.
На данный момент существуют несколько роботов, выполняющих эти функции:
) Выше описанный робот NAO часто развлекает гостей на выставках, так как он может ходить, петь, танцевать и отвечать на вопросы.
2) RoboThespian, создание британской компании Engineered Arts умеет поддерживать зрительный контакт, исполнять песню "Singin’ in the Rain". Движениями RoboThespian можно управлять с помощью планшета. Робот может угадывать настроение и возраст людей (хотя часто омолаживает людей) и посылать воздушные поцелуи перед тем, как исполнить песенку.
) Японские реалистичные человекоподобные роботы
Даже с близкого расстояния этих роботов можно легко принять за обычных людей. Внешность устройств продумана до мелочей, даже зубы у них изготовлены из специального материала. Использование сложных механизмов внутри роботов дало возможность добиться очень реалистичной имитации движения мышц человека.
Большинство из них имеют дистанционное управление, однако постоянно остаются в сидячем положении. Двигается у них только верхняя часть туловища. При этом они могут двигать бровями, подмигивать и слегка наклонять голову из стороны в сторону. Кроме того, андроиды могут шевелить губами в такт своей речи, однако, по сообщению разработчиков, это пока остается слабым местом роботов и иногда происходит рассинхронизация движений и речи.
Наиболее совершенным роботом из данной категории является HRP-4C, также известная как Миим, это робот-гиноид, являющийся разработкой Национального Института Передовой Науки и Технологии (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)) - японского научно-производственного объединения и Kawada Heavy Industries.
Рост Миим составляет 159 сантиметров, а масса вместе с аккумуляторным блоком - 43 килограмма. Создатели смогли наделить своё творение более-менее реалистичными, антропоморфными чертами лица и тела. Она имеет типичное телосложение молодой японской девушки (цифры были получены из базы, содержащей данные измерений пропорций тела со всей страны). А за плавное движение робота отвечают 30 электромоторов и ещё 8 управляют мимикой лица. Миим может распознавать слова, обращенные к ней и интерпретировать окружающие звуки. Также она может петь, используя программный синтезатор вокала - Vocaloid.
Главным ее преимуществом среди аналогов является возможность самостоятельно передвигаться. За ее движение отвечает 38 электромоторов.
Миим подходит как для личного контакта со зрителем, так и для представлений перед большой аудиторией и успешно используется на мероприятиях в Японии.
Однако, у всех вышеперечисленных и подобных им роботов есть ряд существенных недостатков, мешающих их успешному использованию на развлекательных мероприятиях.
Недостатки
1) Высокая стоимость производства и аренды.
Обоснованная большим количеством сложной электроники, сложными и долгосрочными разработками конструкции и программного обеспечения.
) Отсутствие способности большинства из них к самостоятельному передвижению.
Заставить крупного (в человеческий рост) робота передвигаться на собственных ногах, тем более сделать так, чтобы движения были плавными и аккуратными, технически сложно и затратно. Робот Atlas, созданный Boston Dynamics, движения которого считаются самыми совершенными среди гуманоидов на сегодняшний день, пока не может работать автономно, ему нужно постоянное питание от сети.
) Недолгое время работы аккумулятора.
Что мешает проведению долгих представлений. Например время автономной работы робота NAO - всего около часа.
) Отсутствие возможности работы с большой аудиторией
Все выше упомянутые роботы, кроме Миин, не рассчитаны на представления для большой аудитории. Их датчики улавливают команды только на небольшом расстоянии, также мешает и их небольшой размер.
Решение
Способом избежать выше упомянутых проблем является создание роботов-экзоскелетов - "костюмов" роботов, управляемых физически и электронно находящимся внутри него оператором. Их стоимость гораздо ниже стоимости автономных роботов из-за отсутствия необходимости в сложной электронике для обеспечения передвижения и искусственного интеллекта. В таких роботах механизмы используются, как правило, только для движения рук, пальцев, головы и преобразования голоса оператора.
Так же эти роботы прекрасно подходят как для общения с маленьким кругом зрителей, так и для большой аудитории.
Дизайн при создании таких костюмов имеет огромное значение. Чем более эстетически привлекателен, продуман и правдоподобен робот, тем большую востребованность он будет иметь на рынке.
Глава 3. Обзор аналогов
На данный момент на Российском и зарубежном рынках уже существуют подобные устройства, все они имеют свои достоинства и недостатки.
Titan the Robot
Рисунок 0.1 Titan the Robot
Был спроектирован в 2004 году британской компанией Cyberstein Robots, всего на данный момент существует пять таких костюмов.имеет высоту 2,2 метра и весит 47 кг (без человека). Общий вес (вместе с тележкой для транспортировки) - 350 кг. Обычно шоу Titan the Robot длится около 35 минут. Зарядка аккумуляторов для такого шоу занимает примерно час. Titan очень востребован и выступал на огромном количестве известных фестивалей, шоу, концертов и прочих мероприятий по всему миру. В 2014 году приезжал в Москву на выставку Бал роботов и на олимпиаду в Сочи.
Достоинства:
Красивый, современный дизайн, правдоподобные движения конечностей и головы, из-за чего зрителю сложно догадаться, что внутри сидит человек, продуманная система лампочек (в глазах и на корпусе), яркая индивидуальность, подчеркнутая внешним видом.
Недостатки: Со стороны дизайна серьезных недостатков не выявлено. Отсутствует в свободном доступе на Российском рынке.
NOX the Robot
Рисунок 0.2 NOX the Robot
Костюм-робот, разработанный студентами немецкого университета.
Перед началом выступления голова и ноги робота находятся в сложенном состоянии, затем робот "расправляется" и начинает сове шоу. Голова, как и у Титана, отделена от туловища.
Достоинства:
Как и предыдущий робот, подходит для представлений, имеет неплохие движения. Отделенная голова отвлекает от того, что внутри человек.
Недостатки:
Более громоздкий и менее детализированный дизайн. Не представлен в России.