ДУ вида называются уравнениями с разделенными переменными. Решаются такие ДУ путем непосредственного интегрирования обеих частей равенства по соответствующим переменным.
Пример 3. Найти общее решение ДУ .
Решение. ,
,
,
– общий интеграл (общее решение).
ДУ вида называются уравнениями с разделяющимися переменными.
Для решения дифференциального уравнения данного вида необходимо перенести одно слагаемое в правую сторону: и разделить обе части на
, получим дифференциальное уравнение с разделенными переменными
.
Пример 4. Решить ДУ .
Решение. . Делим обе части уравнения на
. (
.
Однородные дифференциальные уравнения
Если ДУ 1-го порядка можно записать в виде с помощью алгебраических преобразований, то это уравнение называется однородным дифференциальным уравнением.
Например, уравнение – однородное, так как
.
Решают однородное уравнение заменой: или
, тогда
(если уравнение задано в дифференциалах, то
).
Пример 5. Решить дифференциальное уравнение .
Решение. Преобразуем данное уравнение к виду .
Сделаем замену ,
. Получаем уравнение
. В результате преобразований его можно привести к виду
. Таким образом, имеем ДУ 1-го порядка с разделенными переменными. Решая его, получим:
. Так как
, то
. Получаем
– общее решение данного ДУ.
Приводящееся дифференциальное уравнение
Пусть тогда:
- если , то полагают
Здесь и
– const, определяемые из системы уравнений
Так как
то получим однородное дифференциальное уравнение относительно переменных
и
.
- если , то, полагая в уравнении
, получим уравнение с разделяющимися переменными.
Пример 6. Решить уравнение .
Решение. , делаем замену
, тогда
.
Тогда – уравнение с разделяющимися переменными. Решая его, получим
. Вернемся к переменным
и
:
.
Линейные уравнения первого порядка
Дифференциальное уравнение вида , где
и
– заданные функции (в частности, постоянные), называется линейным.
Рассмотрим два метода решения линейного ДУ – метод Лагранжа и метод Бернулли.
Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной)
В общем случае, если , то уравнение
называется линейным неоднородным ДУ (ЛНДУ) первого порядка. Рассмотрим соответствующее уравнение без правой части, т. е. уравнение
. Оно называется линейным однородным ДУ (ЛОДУ) первого порядка. В этом уравнении переменные делятся:
.
Метод вариации произвольной постоянной состоит в том, что постоянную С в полученном решении заменяют на функцию С (х). Тогда решение ЛНДУ находится в виде .
Находим производную: .
Подставляем у и в ЛНДУ:
,
.
Учитывая, что , запишем
.
Интегрируя, находим .
Таким образом, получим общее решение ЛНДУ в виде
.
Пример 7. Решить ДУ .
Решение. Данное уравнение является линейным уравнением первого порядка. Здесь ,
. Решаем сначала однородное уравнение
. Имеем
или
. Заменяем С на С (х), т. е. решение линейного уравнения ищем в виде
. Тогда
. Подставляя выражения для у и
в уравнение, получим
или
. Отсюда находим С (х):
. Следовательно,
– искомое решение.
.
Метод Бернулли
Запишем функцию в виде произведения двух функций
. Находим производную
. Подставим все в данное уравнение
или
выражение в квадратных скобках приравняем к нулю. Отсюда
, тогда для отыскания
получим уравнение
.
Сначала найдем из уравнения
– ДУ с разделяющимися переменными:
,
,
, придадим с любое значение, пусть
, тогда
.
Зная , найдем
из уравнения
:
– уравнение с разделяющимися переменными, отсюда
.
Найдем искомую функцию :
– эта формула дает общее решение линейного уравнения.
Замечание. Формулу запоминать не имеет смысла, необходимо помнить алгоритм решения.
Пример 8. Решить уравнение .
Решение. Положим ; тогда
. Имеем:
,
. (1)
, тогда
.
Значит . Пусть
, тогда
.
Для нахождения функции вернемся к уравнению (1):
,
,
,
.
Зная, и
окончательно имеем:
.
Уравнение Бернулли
Уравнение вида , где
и
, называется уравнением Бернулли. Данное уравнение также решают методами Лагранжа или Бернулли.
Решите самостоятельно ДУ любым из указанных методов.