В IX в. на территории восточных славян начали формироваться раннефеодальные княжества. Уже в началеIX в. существовали два восточнославянских союза: Северный с центром в Новгороде и Южный - с центром в Киеве. В 882 г. Олег объединил эти два союза, и была образована Киевская Русь.
Киевская Русь - это раннефеодальное государство - монархия. Во главе ее стоял великий князь. Князья отдельных земель, входивших в состав Киевской Руси, находились в вассальной зависимости от великого князя: были обязаны поставлять по его требованию воинов, а их подвластное население платить дань. В своих землях князья имели неограниченную впасть. На территории Беларуси в этот период самыми значительными были Полоцкое и Туровское княжества.
Основой Полоцкого княжества стало племенное княжение кривичей-полочан, а его центром - Полоцк, который упоминается в летописи «Повесть временных лет» под 862 г. Уже в IX в. Полоцк активно включается в политическую жизнь восточнославянских племен. Этому содействовало размещение его на торговом пути «из варяг в греки». Киевский князь Олег включил Полоцк в состав Киевской Руси. Развитие торговых отношений в IX-X вв. содействовали расцвету и усилению Полоцка, что привело к независимости от власти Киева.
В X в. Полоцку придавалось важное значение в соперничестве между Киевом и Новгородом, которые тоже находились на пути «из варяг в греки».В летописях сохранилось предание о сватовстве новгородского князя Владимира и киевского князем Ярополка к дочери Рогволода Рогнеде в 980 г. Рогволод дал согласие на брак своей дочери Рогнеды с киевским князем Ярополком. Отказ оскорбил Владимира. Полоцк был взят и сожжен его войсками. Рогволод вместе с двумя сыновьями были убиты.Рогнеда стала одной из жен Владимира Святославича. В дальнейшем Владимир убил своего брата Ярополка и стал великим киевским князем. После захвата Полоцкой земли Владимиром она ненадолго вошла в состав Русского государства.
В 988 г. Рогнеда осуществила неудачное покушение на жизнь мужа. Но на защиту матери сын Изяслав. По предложению киевских бояр Владимир выслал Рогнеду с сыном и Полоцкуюземлю, где для нее был построен город, названный именем сына – Изяславль. Рогнеда постриглась (или была пострижена) в монахини под именем Анастасия. Она осталась известной в истории как одна из первых монахинь среди восточных славян.
При жизни Рогнеды жители Полоцка пригласили Изяслава на княжение. Он известен в истории как князь-книжник, который знал и распространял письменность вместе с христианством в Полоцке. В результате этого в 988 г. независимость Полоцка была восстановлена и возродилась местная княжеская династия (Рогволодовичи), которую составляли князья Брячислав, Всеслав Чародей и их потомки.
Дальнейшая история Полоцкой земли в XI-XIIвв. – это период расширения ее территории,равноправных союзнических отношений с киевскими князьями или жестоких военных конфликтов с ними.
Усиление Полоцкого княжества произошло в XI в. при сыне Изяслава, полоцком князе Брячиславе. Он присоединил к Полоцку земли, расположенные между Западной Двиной и Десной, основал здесь г.Брячиславль, захватил волоки, соединявшие р. Западную Двину и Днепр на пути «из варяг в греки». Однако войско Брячислава было разбито его дядей киевским князем Ярославом Мудрым, который сам хотел контролировать путь «из варяг в греки» и собирать дань с купцов.
Наибольшего могущества Полоцк достиг при Всеславе, который более 50 лет, с 1044 по 1101 г., управлял Полоцкой землей. Первоначально он находился в союзнических отношениях с Киевом.Но с 1065 г. Всеслав начал совершать набеги на соседние княжества, разграбив окрестности Киева, пытался захватить Псков и Новгород. После взятия Новгорода Всеслав захватил пленных, снял с новгородского Софийского собора колокола и забрал к себе в княжество иконы и утварь новгородских церквей.В том же году против него выступили три Ярославича.Исход этой братоубийственной войны решила битва на р. Немиге (1067 г.), где князь был взят в плен и отправлен в Киев. В 1068 г. Всеслав был освобожден киевлянами и посажен на престол. Он семь месяцев правил в Киеве, однако Всеслав вскоре ушел в свою землю. Война между ними продолжилась.
Полоцкий князь Всеслав Брячиславич знаменит не только своими походами, но и постройкой полоцкого Софийского собора.
В Полоцке существовал княжеско-вечевой строй. В обязанности князя входили организация и командование войском, сбор дани с местного населения. Наиболее важные дела решались на вече - общем собрании взрослых мужчин, которое могло снимать и назначать князя. Вооруженные силы княжества состояли из дружины князя (специально обученного военному делу вооруженного отряда) и городского ополчения. Высокое общественное положение в Полоцке занимал епископ.
На восточнославянских землях действовали законы, называвшиеся «правдами». Наиболее известен среди них сборник «Русская правда», разработанный при великом киевском князе Ярославе Мудром. Суд осуществлял князь или его представители. Вина обвиняемого определялась обычно в пользу князя через денежные штрафы либо физические наказания. Считалось, что доказательство вины зависит от «суда божьего».
Другим крупным раннефеодальным княжеством на территории Беларуси было Туровское. Княжество образовалось на землях дреговичей в южной части Беларуси. В летописи под 980 г. сообщается, что когда в Полоцке княжил Рогволод, в Турове князем был Тур. Постепенно Туров оказался в полной зависимости от Киева. Туровская земля считалась вотчиной киевских князей, поэтому здесь княжили члены киевского княжеского дома. Туровские князья имели право занимать великокняжеский трон в Киеве. В Туров назначался руководить городом княжеский наместник - посадник. Нахождение в городе князя и наместника - явление необычное для других городов.Городским ополчением в Турове командовал тысяцкий. В Турове, как и в Полоцке, действовало вече. Согласно сообщению «Жития Кирилла Туровского», он стал епископом по просьбе князя и людей города Турова. Из этого следует, что горожане имели право голоса даже тогда, когда решался вопрос о назначении епископа. Таким образом, общественный строй в Туровском княжестве имел свои особенности.
В XII в. древнерусское государство (Киевская Русь) вступило в период феодальной раздробленности, когда небольшие территориальные образования - удельные княжества, или волости, - превратились в самостоятельные политические единицы. Удельные княжества в Полоцкой земле появились в последние годы правления Всеслава Чародея. После смерти Всеслава (1101 г.) полученные сыновьями земли становились их вотчинами, то есть наследственными владениями. Полоцкое княжество распалось на удельные княжества.
В XII в. на удельные княжества распалась Туровская земля.Князь Юрий Ярославич, прямой потомок великих киевских князей, захватил власть в Турове. В 1157-1158 гг. киевский князь организовал против него поход. Юрий отстоял княжение и стал контролировать всю Туровскую землю. Его сыновья активно участвовали в междоусобицах.
В результате феодальной раздробленности в XII-XIII вв. на белорусских землях существовало около 20 княжеств, которые почти непрерывно воевали друг с другом и были легкой добычей для внешних завоевателей.