2 Подвести итоги данного занятия. Сделать выводы – достигло ли занятие своей цели.
2 Объявить оценки, отметить учащихся активно работавших на занятии. Ответить на вопросы обучаемых.
2 Дать задание на самостоятельную подготовку и указать литературу:
ü доработатьконспект.
ü Учебник ЗРК БД «С-10» с.87-95;
ü Учебник сержанта войсковой ПВО Ч.10 стр.73-80.
ü Техническое описание 9А35М3 с.51-54.
2 Принять доклад от уполномоченного 1-го отдела о наличии грифованной литературы.
Дать команду дежурному закончить занятие.
Доцент цикла БП ЗРК БД
п/п-к зап. В.Тяпкин
ПРИЛОЖЕНИЯ: 1. Учебный материал по 1-му вопросу
2. Учебный материал по 2-му вопросу
ПРИЛОЖЕНИЕ №1
Учебный материал по 1-му вопросу
«Работа приводов наведения пусковой установки по структурной схеме»
Оператор имеет возможность управлять приводами наведения как двумя одновременно, так и каждым в отдельности.
Приводы наведения могут работать в режимах наведения, автоматического слежения и отработки упреждений по команде «Пуск».
Для включения приводов наведения (рис. 4.10) необходимо перевести пусковую установку в боевое положение (блокировки РАБОТА, БОЕВОЕ), зафиксировать пульт наведения в рабочем положении (БЛОКИРОВКА ПН), включить тумблеры ПИТАНИЕ 24 В, 28 В на пульте оператора и установить тумблер ПРИВОД — ВЫКЛ. — РУЧНОЕ в положение ПРИВОД. При этом напряжение +24 В приложится к гашетке включения приводов, обмотке реле Р21 и через замкнутые контакты 1 — 2 реле Р15 к контакту 1 реле Р29. Напряжение +28 В прикладывается к контакту 1 реле Р28. Приводы наведения включаются при нажатии гашетки (Гаш.) на правой рукоятке пульта наведения. При этом запитываются обмотки реле Р28 и Р29. Реле срабатывают. Замыкаются контакты 1 — 2 реле Р28 и +28 В поступает в блоки усилителей в качестве питающего напряжения. Через замкнувшиеся контакты 1 — 2 реле Р29 напряжение +24 В подается на тормоза механизмов наведения и пусковая установка растормаживается.
В режиме наведения управляющий сигнал снимается с задающих потенциометров пульта наведения. Рассмотрим работу приводов наведения на примере привода горизонтального наведения.
Привод горизонтального наведения представляет собой привод дистанционного управления положением башни в горизонтальной плоскости. При повороте корпуса пульта наведения с задающего потенциометра R2 снимается управляющий сигнал, полярность и величина которого зависят от направления и угла поворота корпуса ПН. Этот сигнал через контакты 12 — 10 реле Р26 и контакты 4 — 6 реле Р18 поступает на вход блока усилителей. Принцип работы блока описан выше. С выхода блока усилителей сигнал поступает на исполнительный двигатель, который через редуктор разворачивает башню. С тахогенератора снимается сигнал, который поступает в блок усилителей в качестве сигнала скоростной отрицательной обратной связи.
Для остановки башни необходимо установить корпус пульта наведения в исходное положение.
Если аппаратура запуска работает в режиме «Слежение», то установкой тумблера СЛЕЖЕНИЕ на ПО-2 в положение АВТОМАТ в приводах наведения включается режим автоматического слежения. При этом срабатывают реле Р26 и Р27. Реле Р26 размыкает контакты 12 — 10, отключая от входа блока усилителей задающий потенциометр, и замыкает контакты 11 — 10, подключая к входу блока сигналы, пропорциональные горизонтальной составляющей угла пеленга. Реле Р27, замыкая контакты 1 — 2, подключает к входу блока усилителей сигналы, пропорциональные горизонтальной составляющей угловой скорости линии визирования. Эти сигналы поступают из координатного преобразователя ГСН ракеты. Привод горизонтального наведения отрабатывает эти сигналы.
При нажатии кнопки СЛЕЖЕНИЕ — ПУСК до второго упора в приводе включается режим отработки упреждений. Запитывается обмотка реле Р25. Если привод работал в режиме наведения, запитаются также обмотки реле Р26 и Р27 и включится режим автоматического слежения. Реле Р25 замыкает контакты 5 — 6 в цепи питания реле времени РВ 1,1 с и контакты 3 — 4, подключая к входу блока усилителей сигнал, пропорциональный необходимому угловому упреждению в горизонтальной плоскости. Этот сигнал снимается с выхода прибора ВУ аппаратуры оценки зоны. Привод отрабатывает заданное упреждение. Через 1,1 с сработает реле времени и запитаются обмотки реле Р18 и Р15, Реле Р18 разомкнет контакты 4 — 6 и 10 — 12, отключая от входа блока усилителей все управляющие сигналы. Вращение башни прекратится. Реле Р15 разомкнет контакты 1 — 2, разрывая цепь питания тормоза механизма горизонтального наведения. Тормоз обесточится и затормозит башню.
Привод вертикального наведения работает одновременно с приводом горизонтального наведения и аналогично. В работе принимают участие те же реле, только для привода вертикального наведения задействованы другие контактные группы. В режиме наведения задающим элементом является потенциометр R1, кинематически связанный с рукоятками пульта наведения. Особенностью привода вертикального наведения является наличие принимающего потенциометра, кинематически связанного с двигателем вертикального наведения. За счет этого привод является следящей системой, управляющей положением люльки в вертикальной плоскости в зависимости от угла поворота рукояток пульта наведения. При повороте рукояток сигнал управления снимается с диагонали моста, состоящего из задающего и принимающего потенциометров.
Скорость и плавность поворота люльки зависят от скорости и плавности поворота рукояток пульта наведения.
Доцент цикла БП ЗРК БД
п/п-к зап. В.Тяпкин
ПРИЛОЖЕНИЕ №2
Учебный материал по 2-му вопросу
«Признаки нормальной работы приводов наведения пусковой установки»
Электрический привод включается оператором. Для его включения необходимо установить на пульте оператора тумблеры ПИТАНИЕ 24 В, 28 В в положение ВКЛ., тумблер ПРИВОД — ВЫКЛ. — РУЧНОЕ — в положение ПРИВОД, при этом на пульте оператора будет гореть лампа ПОХОД. Для перевода пусковой установки в боевое положение необходимо на пульте оператора 2 (ПО-2) тумблер ПЕРЕВОД установить в положение БОЕВОЕ и нажать педаль стопора ПУ в походном положении. Люлька расстопоривается, срабатывает расположенная на пей блокировка ПОХОД, включается двигатель механизма перевода, гаснет лампа ПОХОД, станок с люлькой переводятся в боевое положение. В конце перевода станок фиксируется на башне, замыкаются блокировки РАБОТА, БОЕВОЕ, отключается двигатель механизма перевода и на пульте оператора загорается лампа подсветки шкалы вольтметра (если замкнуты блокировки ЛЮК КОМАНДИРА, ЛЮК ВОДИТЕЛЯ, СТЕКЛО). Для наведения пусковой установки оператор фиксирует пульт наведения в рабочем положении (срабатывает БЛОКИРОВКА ПН) и на правой рукоятке пульта наведения нажимает гашетку. Для наведения ПУ в гориознтальной плоскости необходимо предварительно расстопорить башню.
Наведение осуществляется в вертикальной плоскости поворотом рукояток пульта наведения вверх-вниз, а в горизонтальной плоскости — поворотом корпуса пульта наведения влево или вправо относительно его вертикальной оси.
При этом положение люльки в вертикальной плоскости соответствует положению рукояток пульта наведения, а направление и скорость вращения башни — направлению и углу поворота корпуса пульта наведения. Двигатель вертикального наведения отключается на минимальном и максимальном углах наведения (срабатывают блокировки — 5° ВН и 80° ВН соответственно). Если аппаратура запуска работает в режиме «Слежение», то установкой тумблера СЛЕЖЕНИЕ на ПО-2 в положение АВТОМАТ можно включить приводы наведения в режим автоматического слежения. Пусковая установка будет наводиться по сигналам, поступающим из ГСН ракеты. В процессе наведения оператор удерживает гашетку на правой рукоятке ПН в нажатом состоянии. Если отпустить гашетку, двигатели механизмов наведения отключаются и пусковая установка затормаживается. При включении в аппаратуре запуска режима «Пуск» приводы наведения отрабатывают упреждения, вычисленные аппаратурой оценки зоны, и пусковая установка затормаживается, обеспечивая жесткость конструкции в момент старта ракеты.
Для перевода пусковой установки в походное положение оператор устанавливает тумблер ПЕРЕВОД на ПО-2 в положение ПОХОДНОЕ, стопорит башню в нулевом положении относительно продольной оси боевой машины (при этом срабатывает блокировка НОЛЬ ГН) и с помощью рукояток пульта наведения устанавливает люльку на максимальный угол. Срабатывает блокировка 83° ВН (блокировка 80° ВН отключается при установке тумблера ПЕРЕВОД в положение ПОХОДНОЕ), включается двигатель перевода, станок расстопоривается, гаснет лампа подсветки шкалы вольтметра и осуществляется перевод ПУ в походное положение. При стопорении пусковой установки в походном положении срабатывает блокировка ПОХОД, отключается двигатель перевода и на ПО загорается лампа ПОХОД.
Если башня в момент установки стопора в положение «Застопорено» не находится в нулевом положении, срабатывает блокировка ОГРАНИЧЕНИЕ ГН и скорость наведения башни уменьшается. При установке башни в нулевое положение она стопорится, срабатывает блокировка НОЛЬ ГН и привод горизонтального наведения отключается.
Предусмотрена возможность ручного перевода пусковой установки с помощью специальной съемной рукоятки. Если рукоятка установлена в рабочее положение, срабатывает блокировка ПЕРЕВОД, размыкающая цепь питания двигателя перевода.
Доцент цикла БП ЗРК БД
п/п-к зап. В.Тяпкин