Таблица 1
Значения символов адресов
| Символ | Значение |
| X, Y, Z | Первичная длина перемещения, параллельного осям X,Y,Z |
| A, B, C | Угол поворота вокруг осей X,Y,Z, соответственно |
| U, V, W | Вторичная длина перемещения, параллельного осям X,Y,Z |
| P, Q | Третичная длина перемещения, параллельного осям X,Y |
| R | Перемещение на быстром ходу по оси Z или третичная длина перемещения, параллельного оси Z |
| G | Подготовительная функция |
| F, E | Первая (F) и вторая (E) функции подачи |
| S | Функция главного движения |
| N | Номер кода |
| М | Вспомогательная функция |
| T, D | Первая (Т) и вторая (D) функции инструмента |
| I, J, K | Параметр интерполяции или шаг резьбы, параллельно осям соответственно X,Y,Z |
| H, L, O | Не определено |
Таблица 2
Значения управляющих символов и знаков
| Символ | Наименование | Значение |
| % | Начало программы | Начало УП. Используется также для остановки носителя данных при обратной перемотке п/л. |
| LF (ПС) | Конец кадра | Конец кадра УП. Перевод строки. |
| : | Главный кадр | Знак, обозначающий главный кадр УП. |
| + – | Плюс, минус | Математические знаки (направление перемещения). |
| . | Точка | Десятичный знак. |
| / | Пропуск кадра | Знак, обозначающий, что следующая за ним информация до первого символа «Конец кадра» может отрабатываться или не отрабатываться на станке (в зависимости от положения органа управления на пульте управления УЧПУ). Когда этот знак стоит перед символами «Номер кадра» и «Главный кадр», он действует на целый кадр УП. |
| () | Круглая скобка: левая, правая | Информация, расположенная внутри скобок не должна отрабатываться на станке. |
| НТ (ГТ) | Горизонтальная табуляция | Предназначен для управления печатью. УЧПУ не воспринимается |
| NUL (ПУС) | Пусто | Пропуск строки перфоленты |
| BS (ВШ) | Возврат на шаг | Для управления пишущей машинкой |
| CR (ВК) | Возврат каретки | То же |
| SP (ПР) | Пробел | Сдвиг каретки пишущей машинки на шаг |
| KH | Конец носителя | Останов пишущей машинки при распечатке УП |
| DEL (ЗБ) | Забой | Символ забоя информации. УЧПУ не читается |
Структура программоносителя
Программоноситель может содержать одну или несколько УП.
Начало управляющей информации обозначается на перфоленте сочетанием символов % и ПС, между которыми может быть помещен номер УП.
Символ ПС означает конец участка управляющей информации (кадра) и одновременно служит командой на перевод строки при распечатке текста программоносителя.
Символы () используются для записи информации оператору станка и могут быть помещены в любое место перфоленты.
Эти символы соответствуют функциям «Управление выключено» и «Управление включено», поэтому записанная между ними информация не воспринимается УЧПУ.
Внутри скобок не допускается запись символов % и: которые при перемотке перфоленты могут привести к ложному останову.
Структура управляющей программы
При построении УП в коде ISO – 7 bit в последовательности кадров программы записывается только та геометрическая, технологическая и вспомогательная информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру, т.е. записанная в данном кадре команда не повторяется в последующих кадрах и отменяется лишь другой командой из этой группы или специальной командой отмены, отменяющей все команды данной группы.
Каждая УП должна начинаться символом % - «Начало программы», после которого должен стоять символ LF – «конец кадра».
Кадр с символом % не нумеруется. Нумерация кадров программы начинается с последующего кадра.
Любая группа символов, не подлежащая отработке на станке, должна быть заключена в круглые скобки (кроме символов % и:).
Например, группа символов, заключенная в скобки, может быть выведена на дисплей и служить в качестве указаний оператору.
Если необходимо обозначать УП, это обозначение должно находиться непосредственно за символом % («начало программы») перед символом LF («конец кадра»), например, % 012 LF, т.е. программа с условным номером двенадцать.
Для обозначения физического начала носителя данных (например, перфоленты) при размещении на этом носителе нескольких УП перед символом % («начало программы») первой программы допускается записывать еще один символ %, например: % % 001 LF.
УП должна заканчиваться символом «конец программы» или «конец информации». Информация, помещенная после этого символа, не должна восприниматься УЧПУ.
Перед символом «начало программы» и после символа «конец программы» или «конец информации» на перфоленте рекомендуется оставлять участки с символом NUL («пусто»).
Структура кадров управляющей программы
К структуре кадра предъявляются следующие требования:
1. Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра». Далее – информационные слова или слово. Завершается кадр символом LF, использование которого, как правило, обязательно.
2. Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в определенной последовательности:
а) слово «подготовительная функция»;
б) слова «размерные перемещения», которые рекомендуется записывать в последовательности символов: X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, A, B, C;
в) слова «параметр интерполяции или шаг резьбы»: I, J, K;
г) слово «функция подачи», которое относится только к определенной оси и должно следовать непосредственно за словом «размерное перемещение» по этой оси. Слово «функция подачи», относящееся к двум и более осям, должно следовать за последующим словом «размерное перемещение», к которому оно относится;
д) слово «функция главного движения»;
е) слово «вспомогательная функция».
3. В пределах одного кадра не должны повторяться слова «размерные перемещения» и «параметр интерполяции или шаг резьбы».
4. В пределах одного кадра не должны использоваться слова «подготовительная функция», входящие в одну группу.
5. После символа «главный кадр» в кадре должна быть записана вся информация, необходимая для начала или возобновления обработки. В этом случае символ «главный кадр» должен записываться вместо символа N в качестве адреса в слове «номер кадра». Символ «главный кадр» может быть использован для останова в нужном месте при перемотке носителя данных.
6. При реализации режима «пропуск кадра» (например, для осуществления наладочных переходов при наладке станка и исключения этих переходов после окончания наладки) перед словом «номер кадра» и символом «главный кадр»должен записываться символ / («пропуск кадра»).