Оборудованию и программному обеспечению
8.1. Команда использует на Соревновании материалы и оборудование (роботов, комплектующие и портативные компьютеры и т.п.), привезенные с собой. Оргкомитет не предоставляет указанного оборудования на Соревнованиях.
8.2. В случае непредвиденной поломки или неисправности оборудования команды, организационный комитет не несет ответственность за их ремонт или замену. Командам рекомендуется предусмотреть набор запасных деталей.
8.3. Ограничения на материалы и оборудование, используемые командой, описаны в правилах соответствующего состязания. Однако, допустимо использовать только безопасное оборудование, не причиняющее ущерба материалам и оборудованию команд, полю и реквизиту состязания, зоне состязания и людям. Если робот каким-либо образом будет повреждать покрытие поля во время состязания, то он будет дисквалифицирован на весь период проведения Соревнований.
8.4. Команда может использовать на Соревновании робота «домашней сборки», т.е. сделанного заранее, если иное не указано в правилах соответствующего состязания.
8.5. Один и тот же робот не может быть использован разными командами. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть зону состязания.
8.6. В Соревновании команда может использовать любое программное обеспечение, предназначенное для программирования роботов, если иное не указано в правилах соответствующего состязания.
8.7. Команда может использовать на Соревновании программу для робота, составленную заранее, если иное не указано в правилах соответствующего состязания.
8.8. Иные требования к роботам описаны в правилах соответствующего состязания или общих правилах категории состязания.
8.9. Команда, которая не соблюдает требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению, может быть не допущена к участию в соответствующем состязании.
Судейство
9.1. Для подведения итогов Соревнований утверждается состав профессионального жюри, которое оценивает результаты соревнований в соответствии с Правилами Соревнований и настоящим Положением.
9.2. Все вопросы по участию в Соревнованиях, разрешение конфликтных ситуаций, разъяснения по ходу Соревнований решают только капитаны команд, указанные в заявке на участие в Соревнованиях. Вмешательство ответственных за учащихся, а также тренеров запрещено.
9.3. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
9.4. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении Соревнования; все участники должны подчиняться их решениям.
9.5. Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила Соревнования изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
9.6. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, капитан команды имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.
9.7. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
9.8. Любой из судей может назначить дополнительную квалификационную проверку (измерение, взвешивание и т.п.) для робота любой из команд непосредственно перед любым состязанием.
9.9. Подача протестов и апелляций:
9.9.1. Капитан команды может подать протест главному судье Соревнования до их начала.
9.9.2. Капитан команды или руководитель инициативной группы имеют право подать апелляцию на решение судей в судейскую коллегию сразу после окончания своего выступления и не позднее начала следующего состязания.
Приложение 1
ЗАЯВКА-АНКЕТА
от _____________________________________________________
образовательное учреждение
на участие в
Фестивале робототехники «РобоТех»
| Название команды | Образовательное учреждение | Фамилия, имя, отчество участников | Дата рождения | Класс | ФИО тренера (руководителя) команды | Контактный телефон тренера | Заявленная номинация |
Дата заполнения заявки «_____»_________________2018 г.
Дата отправки заявки «____»_________________2018 г.
Приложение 2
Номинация «РобоКвест »
1. Описание задания
Участники команд получают практические задачи по робототехнике, которые они должны будут выполнить за отведенное время.
2. Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению
2.1. Участники номинации приносят с собой базовый конструктор Lego Mindstorms NXT или EV3 (обязательно наличие 2 датчиков освещенности) и ноутбук с необходимым установленным программным обеспечением.
2.2. Разрешается использовать программное обеспечение: Lego Mindstorms NXT 2.0, Lego Mindstorms EV3 Education.
3. Условия и схема проведения
3.1. В номинации участвует один или два члена команды.
3.2. Возраст участников: 12 - 14 лет.
3.3. В данной номинации участники команд проходят через следующие этапы:
1) размещение участников команд на рабочих местах (15 минут);
2) получение комплекта практических заданий (10 минут);
3) период выполнения и представления заданий (150 минут);
4) подсчет итоговых баллов в номинации (20 минут).
3.4. Участники выполняют задания в любом порядке и по мере выполнения представляют решения экспертам.
3.5. Представление задания осуществляется следующим способом:
* участник завершает выполнение задания и, показывая свою готовность предоставить решение эксперту, вызывает его для фиксирования результата;
* эксперт проверяет собранного робота на соответствие заданным параметрам. После одобрения эксперта на запуск робота участники команд демонстрируют выполнение задания (количество времени на демонстрацию процесса выполнения задания и количество попыток оговаривается в каждом конкретном задании);
* эксперт фиксирует результат выполнения текущего задания и выставляет набранные баллы командой в судейском протоколе (максимальное количество баллов определяется условием конкретного задания). После оценки предоставленного экспертам решения участники приступают к выполнению следующих заданий;
* по окончании общего времени эксперты суммируют очки за выполненные задания и ставят их в общий зачет команды (эксперты оставляют за собой право присвоить команде дополнительные баллы за оригинальность решения).
3.6. Все роботы должны быть полностью автономны, прикосновения к роботам во время выполнения заданий не допустимы.
4. Правила определения победителя
4.1 Победителем в номинации объявляется команда, набравшая наибольшее количество баллов.
4.2. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая суммарно минимальное время.
Приложение 3
Номинация «Траектория»
1. Условия состязания
1.1 За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьёй соревнований в день состязаний на момент старта тренировок команд (не менее чем за 60 минут до состязания).
1.2 Максимальное время прохождения дистанции составляет 2 минуты.
1.3 В основе траектории могут использоваться только те элементы линии, которые представлены на примере тренировочного поля: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, инверсные элементы, а также дополнительные элементы-препятствия (банки).
2. Возраст участников: 14 - 17 лет.
3. Игровое поле
Пример траектории
3.1. Размеры игрового поля 1200 x 2400 мм.
3.2. Поле представляет собой белое основание с чёрной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.
3.3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются чёрные прямоугольные области с нанесенной на них белой прямой и дугообразной линией.
3.4. Возможно использование дополнительных элементов (банок) в качестве препятствий.
3.5. Ширина линии 18-50 мм.
4. Робот
4.1. Максимальный размер робота 250x250x250 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
4.2. Робот должен быть автономным.
4.3. Команды приносят с собой собранного робота.
4.4. На стартовой позиции робот устанавливается колесами перед линией старта, датчики света (цвета) могут выступать за стартовую линию.
4.5. Робот должен быть собран на базе Arduino или других платформах, за исключением Lego Mindstorms EV3 или NXT.
4.. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
5. Правила отбора победителя
5.1. В зачёт принимается суммарный результат (очки и время) двух попыток.
5.2. Финиш робота фиксируется, когда ведущие колёса заедут на линию финиша.
5.3. Команда, преодолевшая объявленную судьёй дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.
5.4. Во второй попытке на поле добавляется банка, и судья рисует зону, в которой робот может покинуть траекторию для объезда препятствия, но должен вернуться по окончанию этой зоны.
5.5. Если во время попытки робот съедет с линии (исключая зону съезда с траектории), т. е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачёт принимается:
a) Время до съезда с линии;
b) Очки, заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый);
c) Очки, заработанные за прохождение поворотов на перекрестке (10 очков за каждый);
d) Инверсные элементы (50 очков за каждый элемент);
e) Объезд банки (50 очков за элемент).
5.6. При превышении максимального времени (2 минуты) заезд останавливается, а в зачет принимается:
a) Время до съезда с линии;
b) Очки, заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый);
c) Очки, заработанные за прохождение поворотов на перекрестке (10 очков за каждый);
d) Инверсные элементы (50 очков за каждый элемент);
e) Объезд банки (50 очков за элемент).
5.6. Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.
5.7. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.
5.8. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее суммарное за 2 попытки время.
Приложение 4