Цель работы: научиться определять (проводить) структурный анализ механизма
1) Схема
 |
2) 1,3 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,5,6 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
4,7 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А 
,В ,С ,D ,E ,G – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
F , H - кинематическая пара 5-го класса, низшие, поступательные
4) W=3n-2P -P 
=3•7-2•10-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7 и 2,3 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
1) Схема
 |
2) 1,3,5 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,4 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3) А ,В ,С ,D ,E ,F , G – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
4) W=3n-2P -P =3•5-2•7-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Групп Ассура 2-го класса нет
9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 2,3,4,5 осталось ведущее звено и стойка
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий.
1) Схема
2) 
1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
|
|
3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А ,В ,С ,D ,E ,F ,G ,K ,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
H - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная
4) W=3n-2P -P =3•8-2•12-0=0
5) Лишних степеней свободы нет
6) 4-е звено является пассивной связью 
его можно удалить
W=3n-2P -P =3•7-2•10-0=1
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2 и 7,8 и 3,6 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
1) Схема
2) 
1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А ,В ,С ,D ,E ,F ,G ,K ,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
H - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная
4) W=3n-2P -P =3•8-2•12-0=0
5) Лишних степеней свободы нет
6) 5-е звено является пассивной связью его можно удалить
W=3n-2P -P =3•7-2•10-0=1
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2 и 7,8 и 3,6 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
1) Схема
2) 1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
|
|
2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А ,В ,С ,D ,E ,F ,G ,K ,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
H - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная
4) W=3n-2P -P =3•8-2•12-0=0
5) Лишних степеней свободы нет
6) 3-е звено является пассивной связью его можно удалить
W=3n-2P -P =3•7-2•10-0=1
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2
9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7 осталось ведущее звено и стойка
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий
1) Схема
2) 
1,5 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,3,4,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
7 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А ,В ,С ,D ,E ,F ,G ,H – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
K - кинематическая пара 5-го класса, низшая, поступательная
4) W=3n-2P -P =3•7-2•10-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 6,7
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Отсоединили группу Ассура 4-го класса, состоящую из звеньев 1,2,3,4 осталось ведущее звено и стойка
11) 4-ый класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма четвёртый
|
|
1) Схема
2) 
1,3,8,9,13 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,4,6,7,10,11 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
5,12– ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А ,В ,D ,E ,F ,G ,H ,K ,L ,S ,Q ,M ,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
C ,P - кинематические пары 5-го класса, низшие, поступательные
4) W=3n-2P -P =3•13-2•19-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 11,12 и 4,5 и 2,3 и 1,6 и 7,8 и 9,10 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
 |
1) Схема
2) 
1,3,8,9,13 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,4,6,7,10,11 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
5,12– ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3) А ,В ,D ,E ,F ,G ,H ,K ,L ,S ,Q ,M ,N – кинематические пары 5-го класса, низшие вращательные
C ,P - кинематические пары 5-го класса, низшие, поступательные
4) W=3n-2P -P =3•13-2•19-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 10,11и 9,12
9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 1,2,3,4 и 5,6,7,8 осталось ведущее звено и стойка
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий
