Графический анализ стационарного режима автогенератора




 

При изменении амплитуды колебаний вследствие нелинейности вольт-амперной характеристики активного прибора (например, транзистора) средняя крутизна S СР будет зависеть не только от типа усилительного прибора, но и от амплитуды напряжения на управляющем электроде (базе транзистора):

 

 

Зависимость называют характеристикой средней крутизны. Обычно она снимается экспериментально для конкретного активного прибора.

Амплитуда первой гармоники выходного тока Im 1 активного прибора (тока коллектора) тоже будет зависеть от амплитуды входного напряжения:

 

 

Зависимость называют колебательной характеристикой.

Обе характеристики отображают нелинейные свойства активного прибора.

Из равенства для стационарного режима, учитывая, что на резонансной частоте контура Z К = R Э0, следует

 

 

Так как произведение

 


есть не что иное, как коэффициент усиления активного прибора автогенератора, то выражение можно представить как

 

 

Таким образом, выражение является условием баланса амплитуд. В этом условии две величины (К ОС и R Э0) от амплитуды колебаний не зависят, а величина крутизны S СР зависит от Um БЭ. Следовательно, условие баланса амплитуд выполняется лишь при определенной "стационарной" амплитуде Um СТ.

Для определения амплитуды стационарных колебаний используется характеристика средней крутизны (рис. 3).

 

Рис. 3. Характеристика средней крутизны автогенератора

 

Характеристика S СР(Um БЭ) описывает свойства нелинейной части схемы автогенератора. Прямая обратной связи, проведенная на уровне S СР = 1/ К ОС R Э0 определяет свойства линейной части схемы. Точка А пересечения этих зависимостей определяет амплитуду стационарных колебаний Um СТ, для которой выполняется условие баланса амплитуд. Участок характеристики средней крутизны, для которой Um БЭ < Um СТ, можно назвать областью возбуждения колебаний, а участок, где Um БЭ > Um СТ – областью затухания колебаний.

Найти амплитуду колебаний можно и с помощью колебательной характеристики Im 1(Um БЭ). Если в выражении заменить S СР его значением из другого, то можно получить зависимость для стационарного режима автогенератора

 

 

На рисунке 4 построены колебательная характеристика Im 1(Um БЭ) и прямая обратной связи, проходящая через начало координат под углом a, величина которого определяется значением S СР для стационарного режима:

 

 

Рис. 4. Колебательная характеристика автогенератора

 

Точка А пересечения колебательной характеристики и прямой обратной связи определяет амплитуду стационарных колебаний Um СТ.

Колебательная характеристика снимается экспериментально. На базу транзистора (при разомкнутой ОС) подается гармоническое напряжение с частотой, равной резонансной частоте колебательного контура, от внешнего генератора и при каждом значении амплитуды Um БЭ измеряется амплитуда первой гармоники коллекторного тока Im 1. Вид колебательной характеристики будет зависеть от выбора положения рабочей точки (напряжения смещения).

Процесс возникновения колебаний в автогенераторе также зависит от выбранного рабочего режима активного прибора, определяемого постоянными питающими напряжениями, и величины коэффициента обратной связи. При этом напряжение смещения играет особую роль – если рабочая точка выбрана в области большой крутизны, то самовозбуждение наступает легко. Различают два режима самовозбуждения автогенератора – мягкий и жесткий.

При мягком режиме самовозбуждения начальную рабочую точку выбирают на середине линейного участка вольт-амперной характеристики активного нелинейного прибора (транзистора) в точке с максимальной крутизной (рис. 5).

 

Рис. 5. Выбор рабочей точки при мягком режиме самовозбуждения

 

Даже самые малые электрические возмущения в схеме (включение, флуктуации) вызывают нарастание колебаний. Вначале амплитуда первой гармоники выходного тока i К растет почти пропорционально амплитуде входного напряжения u БЭ(t), а затем ее рост вследствие нелинейности характеристики замедляется и прекращается вовсе. В схеме автогенератора наступает установившийся режим.

При жестком режиме самовозбуждения начальную рабочую точку выбирают на нижнем участке вольт-амперной характеристики активного прибора с малой крутизной (рис. 6).

 


Рис. 6. Выбор рабочей точки при жестком режиме самовозбуждения

 

При незначительных амплитудах входного колебания (u '(t), u ''(t)) самовозбуждение автогенератора не наступает, так как из-за малой крутизны не выполняются условия самовозбуждения К b > 1. При достаточно больших амплитудах входного напряжения (u '''(t)) возникают выходные колебания активного прибора i '''(t), которые быстро нарастают до значений установившегося (стационарного) режима.

Построим колебательные характеристики и характеристики средней крутизны для указанных режимов.

При мягком режиме самовозбуждения (рис. 7), когда крутизна вольт-амперной характеристики максимальна, имеем только одну точку пересечения характеристик с прямой обратной связи (исключая состояние покоя) и, следовательно, одно значение напряжения стационарных колебаний Um СТ.

 

Рис. 7. Характеристики мягкого режима

 


При жестком режиме самовозбуждения (рис. 8), когда крутизна вольт-амперной характеристики мала, имеем две точки пересечения характеристик с прямой обратной связи.

 

Рис. 8. Характеристики жесткого режима

 

При малых амплитудах Um БЭ первая гармоника выходного тока растет медленно из-за малой крутизны вольт-амперной характеристики. По мере выхода рабочей точки на линейную часть характеристики i K(u БЭ) скорость нарастания Im 1 увеличивается (увеличивается S СР). Следующее снижение темпа роста Im 1 обусловлено заходом в режим ограничения тока коллектора. Проводя прямую обратной связи убеждаемся, что могут существовать два значения Um СТ, удовлетворяющие условию стационарности. Однако стационарное состояние не может одновременно существовать в нескольких точках. Чтобы ответить на вопрос, в какой из этих точек будет происходить работа генератора, необходимо исследовать указанные состояния на устойчивость.

Стационарное состояние системы называется абсолютно устойчивым, если любое возмущение, вызванное в ней, со временем затухает.

Если в системе затухают лишь возмущения, интенсивность которых не превышает заданной величины, то говорят, что состояние системы устойчиво в малом.

Найдем устойчивое состояние работы генератора для мягкого и жесткого режимов самовозбуждения.

Для мягкого режима самовозбуждения (рис. 9) предположим, что на вход генератора подана небольшая амплитуда напряжения Um 1.

 

Рис. 9. Определение устойчивости в мягком режиме самовозбуждения

 

Тогда этому значению будет соответствовать небольшое значение тока Im 1, для которого находится соответствующее ему значение на прямой обратной связи. Но последнему значению соответствует новое, более высокое значение Im 1 и новое значение на прямой обратной связи, и т. д. Таким образом, видно, что в процессе динамики колебания перейдут в точку М.

Теперь предположим, что на вход генератора подана большая амплитуда напряжения Um 2. Рассуждая аналогично предыдущему случаю нетрудно определить, что колебания также перейдут в точку М. Таким образом точка М является устойчивой и только в ней возможен стационарный режим.

При жестком режиме самовозбуждения, когда рабочая точка находится на участке с малой крутизной, колебательная характеристика имеет вид, представленный на рисунке 10.

 


Рис. 10. Определение устойчивости в жестком режиме самовозбуждения

 

Прямая обратной связи пересекает колебательную характеристику в трех точках (включая точку покоя 0). При малых амплитудах воздействия (Um БЭ < UmN) генератор не возбудится, так как колебания стремятся перейти к точке 0. Если же амплитуда воздействия больше UmN, то генератор возбудится, и устойчивые колебания будут наблюдаться в точке М. Точка М является устойчивой как слева, так и справа. Точка N является неустойчивой как слева, так и справа, так как в первом случае колебания затухают, и генератор не возбуждается, а во втором случае колебания переходят в стационарное состояние (точка М).

В дальнейшем, чтобы не анализировать каждый раз на устойчивость, заметим, что состояние устойчиво, когда справа от точки пересечения колебательная характеристика (характеристика средней крутизны) проходит ниже прямой обратной связи, а слева от точки – выше.

Следует также подчеркнуть, что выполнение амплитудного условия самовозбуждения означает неустойчивость точки покоя (0). На рисунке 10 она неустойчива и генератор возбудится, а на рисунке 8 она неустойчива в малом, и генератор возбудится только при условии, если первоначальное возмущение D Um БЭ будет не менее Um СТ1 = UmN..


Литература

1. Богданов Н. Г., Лисичкин В. Г. Основы радиотехники и электроники. Часть 8,2000г.

2. Никольский И. Н., Хопов В. Б., Варокосин Н. П., Григорьев В. А., Колесников А. А. Нелинейные радиотехнические устройства связи., 1972.



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-06-03 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: