Местом зарождения отечественного баскетбола является Санкт-Петербург. В 1901 году об игре впервые упомянул в своих трудах Георгий Дюперрон – основатель Олимпийского движения в России, спортивный журналист, историк и библиограф российского спорта.
Первые баскетбольные матчи состоялись в 1906 году на базе Спортивного общества «Маяк». Соревнования организовал американец Эрик Мораллер, который работал приглашенным специалистом физического воспитания. Он включил баскетбол в программу занятий. Вскоре новым видом спорта заинтересовался 20-летний гимнаст Степан Васильев, который одним из первых познакомился с правилами и элементами игры. Из воспоминаний Васильева известно, что первые игры в «Маяке» состоялись в декабре 1906 года. С этого момента ведется летопись российского баскетбола.
В конце 1909 года в Санкт-Петербург приехала группа американской ассоциации христиан. Члены иностранной делегации сформировали команду, которая провела товарищеский матч с местным коллективом «Лиловые» (названы по цвету маек).
В состав российской команды вошли Васильев, Владимиров, Бурыкин, Нурдман и Мачихин. Российская команда обыграла американцев со счетом 28:19. Эту встречу назвали первым международным баскетбольным матчем в книге «Мировой баскетбол», изданной в 1972 году к 40-летию Международной федерации баскетбола (ФИБА).
В 1910 году в «Маяке» состоялись первые официальные соревнования на Кубок общества. Победу в турнире одержала все та же команда «Лиловых». В 1913 году в Санкт-Петербурге были изданы первые баскетбольные правила, что способствовало появлению новых команд в городе и по всей России. Позднее баскетбол появился в Украине, Беларуси, Закавказье и на Дальнем Востоке.
Баскетбол начал развиваться в СССР после февральской революции. Начиная с 1920 года игра появилась в программах физкультурных праздников, а также в качестве самостоятельного предмета в высших учебных заведениях и школах.
В 1923 году баскетбол вошел в программу первого Всесоюзного праздника физической культуры, проводившегося в Москве. Считается, что данный турнир – это первый чемпионат СССР. Тогда в соревнованиях приняли участие 6 мужских и 6 женских команд. Среди мужчин победу одержала сборная Москвы, среди женщин – сборная Ленинграда. В 1937 году на смену чемпионату СССР пришли клубные соревнования. Первыми чемпионами страны стали мужская и женская команды московского «Динамо».
1 января 1939 года в СССР были обновлены правила игры в баскетбол в соответствии с международными стандартами. В 1940 году вышла первая официальная программа для секций по баскетболу, по методикам которой обучали игре. Через год вышло первое учебное пособие по баскетболу, автором которого стал советский баскетболист и тренер Павел Цетлин.
Благодаря этим шагам баскетбол стал популярен – к 1 января 1941 года в СССР было более 82 тысяч баскетболистов.
В 1947 году Всесоюзная баскетбольная секция стала членом ФИБА. С этого момента сборные СССР получили право участвовать во всех соревнованиях, проводимых под эгидой Международной федерации баскетбола. В этом же году мужская сборная Советского Союза впервые в своей истории приняла участие в чемпионате Европы по баскетболу. Пятый по счету международный турнир проходил в Праге. По ходу соревнований команда СССР уверенно победила сборные Югославии, Венгрии, Болгарии, Египта и Польши. В финале советские баскетболисты встретились с предыдущими чемпионами Европы – чехословаками – и обыграли их со счетом 56:37.
Мужская сборная СССР приняла участие в 9 Олимпиадах (2 победы), 9 чемпионатах мира (3 победы) и 21 чемпионате Европы (14 побед). Сборная СССР завоевала 38 медалей в финальных стадиях 39 главных международных турниров.
Один из самых памятных моментов в истории советского баскетбола – победа сборной СССР над американцами в финале Олимпийских игр 1972 года, добытая за 3 секунды до конца матча. Спустя 45 лет по мотивам тех событий был снят фильм «Движение вверх».
Женский баскетбол был включен в программу летних Олимпийских игр лишь в 1976 году. Женская сборная СССР по баскетболу принимала участие в трех Олимпиадах и на всех получала медали, завоевав два «золота» и одну «бронзу». Советские баскетболистки также установили уникальное достижение – начиная с 1960 года они 17 раз подряд выигрывали чемпионат Европы. Помимо этого, в активе женской сборной СССР также значатся 8 медалей чемпионатов мира: 6 золотых и 2 серебряных.
Преемницей Федерации баскетбола СССР стала Российская федерация баскетбола. Организация получила признание ФИБА, и сборные страны начали выступать на международной арене под флагом России.
За 28 лет существования Российской Федерации сборные страны по баскетболу лишь 4 раза становились чемпионами турниров: в 2007 году чемпионат Европы выиграли мужчины, а женщины завоевывали аналогичный титул в 2003, 2007 и 2011 годах.