МИКРОКОНТРОЛЛЕР СЕМЕЙСТВА MCS–51
Основой микроконтроллера (см. рис. 1) является 8–ми битовое Арифметическо–Логическое устройство (АЛУ). Память МК имеет Гарвардскую архитектуру, т.е. логически разделена: на память программ – ПП (внутреннюю или внешнюю), адресуемую 16–ти битовым счетчиком команд (СК) и память данных – внутреннюю (Резидентная память данных – РПД) 128 (или 256) байт, а также внешнюю (Внешняя память данных – ВПД) до 64 Кбайт. Физически память программ реализована на ПЗУ (доступна только по чтению), а память данных – на ОЗУ (возможна запись и чтение данных).
Прием и выдача внешних сигналов осуществляется через 4 восьмибитовых порта Р0..Р3. При обращении к внешней памяти программ (ВПП) или памяти данных (ВПД) порты Р0 и Р2 используются как мультиплексированная внешняя шина Адрес/Данные. Линии порта Р3 могут выполнять также альтернативные функции (см. табл. 1).
16–ти битовый регистр DPTR формирует адрес ВПД или базовый адрес Памяти программ в команде преобразования Аккумулятора. Регистр DPTR может также использоваться как два независимых 8–ми битовых регистра (DPL и DPH) для хранения операндов.
8–ми битовый внутренний регистр команд (РК) принимает код выполняемой команды; этот код дешифрируется схемой управления, которая генерирует управляющие сигналы (см. рис. 1).
Обращение к регистрам специальных функций – РСФ (SFR – на рис. 1 они обведены пунктирной линией) возможно только с использованием прямой байтовой адресации в диапазоне адресов от 128 (80h) и более.
Резидентная память данных (РПД) в первых моделях микроконтроллеров семейства MCS–51 имела объем 128 байт. Младшие 32 байта РПД являются одновременно и регистрами общего назначения – РОН (4 банка по 8 РОНов). Программа может обратиться к одному из 8–ми РОНов активного банка. Выбор активного банка РОНов осуществляется программированием двух бит в регистре состояния процессора – PSW.
Таблица 1 – Назначение выводов MCS–51
| № выв. | Обозначение | Назначение |
| 1..8 | Р1[0..7] | 8–ми битовый квазидвунаправленный порт ввода/вывода |
| RST | Сигнал сброса (активный уровень – высокий); Сигнал RST обнуляет: PC и большинство Регистров Специальных Функций (SFR), запрещая все прерывания и работу таймеров; выбирает Банк РОНов 0; записывает в порты Р0_Р3 "все единицы", подготавливая их на ввод; записывает код 07H в указатель стека (SP); | |
| 10..17 | P3[0..7] P3[0] P3[1] P3[2] P3[3] P3[4] P3[5] P3[6] P3[7] | 8–ми битовый квазидвунаправленный порт ввода/вывода; после записи в соответствующий разряд "1" – выполняет дополнительные (альтернативные) функции: Вход последовательного порта – RxD; Выход последовательного порта – TxD; Вход внешнего прерывания 0 – ~INT0; Вход внешнего прерывания 1 – ~INT1; Вход таймера/счетчика 0 – Т0; Вход таймера/счетчика 1 – Т1; Выход строб. сигнала при записи в ВПД – ~WR; Выход строб. сигнала при чтении из ВПД – ~RD; |
| 18, 19 | X1, X2 | Выводы для подключения кварцевого резонатора или LC–контура; |
| GND | Общий вывод; | |
| 21..28 | P2[0..7] | 8–ми битовый квазидвунаправленный порт ввода /вывода; или выход адреса A[8_15] в режиме работы с внешней памятью (ВПП или ВПД); |
| PME | Строб чтения Внешней Памяти Программ, выда–ется только при обращении к внешнему ПЗУ; | |
| ALE | Строб адреса Внешней памяти (ВПП или ВПД); | |
| ЕА | Отключение РПП, уровень "0" на этом входе пе–реводит МК на выборку команд только из ВПП; | |
| 39..32 | Р0[0..7] | 8–ми битовый двунаправленный порт ввода/ вывода; при обращении к Внешней Памяти выдает адреса A[0_7] (которые записываются во внешний регистр по сигналу ALE), а затем обменивается байтом синхронно с сигналом ~PME (для команд) или ~WR,~RD (для данных в ВПД), при обращении к Внешней Памяти в регистр порта Р0 записываются все единицы, разрушая хранимую там информацию; |
| Ucc | Вывод напряжения питания |
Переключение банков РОНов упрощает выполнение подпрограмм и обработку прерываний, т.к. не нужно пересылать в стек содержимое РОНов основной программы при вызове подпрограммы (достаточно в подпрограмме перейти в другой активный банк РОНов).
Обращение к РПД возможно с использованием косвенной или прямой байтовой адресации (прямая байтовая адресация позволяет обратиться только к первым 128-ми байтам РПД).
Расширенная область РПД (у микроконтроллеров семейства MCS-52 и последующих семейств) с адреса 128 (80h) до 255 (FFh) может адресоваться только с использованием косвенного метода адресации.
Таблица 2 – Блок Регистров Специальных Функций (s f r)
| Адрес dir | Мнемо–код | Наименование |
| 0E0h | * ACC | Аккумулятор |
| 0F0h | * B | Регистр расширитель аккумулятора |
| 0D0h | * PSW | Слово состояния процессора |
| 0B0h | * P3 | Порт 3 |
| 0A0h | * P2 | Порт 2 |
| 90h | * P1 | Порт 1 |
| 80h | * P0 | Порт 0 |
| 0B8h | * IP | Регистр приоритетов прерываний |
| 0A8h | * IE | Регистр маски прерываний |
| 99h | SBUF | Буфер последовательного приемо–передатчика |
| 98h | * SCON | Регистр управления/статуса последовательного порта |
| 89h | TMOD | Регистр режимов таймеров/счетчиков |
| 88h | * TCON | Регистр управления/статуса таймеров/счетчиков |
| 8Dh | TH1 | Таймер 1 (старший байт) |
| 8Bh | TL1 | Таймер 1 (младший байт) |
| 8Ch | TH0 | Таймер 0 (старший байт) |
| 8Ah | TL0 | Таймер 0 (младший байт) |
| 83h | DPH | Регистр–указатель данных (DPTR) (старший байт) |
| 82h | DPL | Регистр–указатель данных (DPTR) (младший байт) |
| 81h | SP | Регистр–указатель стека |
| 87h | PCON | Регистр управления мощностью потребления |