Косвенные показатели качества, их обоснование. Примеры косвенных показателей качества.




 

Косвенные показатели определения качества позволяют по косвенным признакам, не решая ни дифференциальных, ни характеристических уравнений, получить приближенный переходный процесс с приближенными показателями качества.

К косвенным методам относятся корневые методы для определения косвенной оценки показателя качества используют корни характеристического уравнения замкнутой системы и их расположения на комплексной плоскости.

Передаточная функция любой системы может быть представлена в следующем виде:

,

где gi – это нули передаточной функции; li – полюса передаточной функции (корни характеристического уравнения).

l i определяет устойчивость системы и качество переходных процессов, gi определяет только качество переходных процессов.

Влияние полюсов передаточной функции на качество переходных процессов

Каждому полюсу li на комплексной плоскости соответствует определенная точка. Данные корни определяют на плоскости следующую замкнутую плоскость.

 

корневых методах используют так называемые корневые показатели, определяемые по расположению корней

р1, р2, …, рп характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости.

1. Наиболее общим корневым показателем качества является среднее геометрическое значение модулей корней

,

которое легко вычисляется через крайние коэффициенты характеристического уравнения

. (*)

l 0 определяет центр расположения всех корней характеристического уравнения и влияет на быстродействие системы. Чем меньше показатель l0, тем ближе «созвездие» корней к мнимой оси и тем больше длительность переходного процесса.

В числитель подкоренного выражения (*) входит коэффициент , который зависит от передаточного коэффициента разомкнутого контура:

 

Отсюда можно сделать вывод: чем выше коэффициент усиления k, тем лучше быстродействие системы (при прочих равных условиях – одинаковой конфигурации “созвездия” корней).

Основное влияние на характер переходного процесса оказывают корни, расположенные ближе к мнимой оси, которые дают наиболее длительные составляющие переходного процесса и называются доминирующими.

2) Расстояние от мнимой оси до действительной части ближайшего к ней корня называется степенью устойчивости h.

3) Колебательные свойства системы регулирования предопределяет k –ая пара комплексных корней , для которой наибольшее отношение

или наибольший угол j между действительной осью и лучами, соединяющими начало координат с этими корнями. В данном случае такой парой являются комплексные корни р2 и р3.

Отношение mд мнимой части b к действительной части a доминирующей пары комплексных корней называют степенью колебательности.

В практических расчетах чаще используют корневой показатель колебательности

,

также определяемый через доминирующую пару комплексных корней. При выборе настроек регуляторов стремятся получить значения .

 

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-03-27 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: