Момент силы тяжести балласта

 

 

МБ = GБ

· g × YБ

кН × м

(1.14)

 

 

Расчет коэффициента запаса устойчивости рабочего состояния

 

K = MK

+ М КГ

+ МБ

- МИ

- МWP ³ 1

(1.15)

M

P

Г

Условие устойчивости можно обеспечить увеличением базы крана и увеличением массы противовеса. Последнюю рекомендацию можно принять только с учетом обеспечения устойчивости в нерабочем состоянии крана. Это особенно важно учитывать при расчете устойчивости крана типа ПБ.

Расчет устойчивости крана в нерабочем состоянии

 

Характеристика расчетных условий: кран с выключенными механизмами без груза на крюке стоит неподвижно на рельсовом пути с уклоном в сторону противовеса. На кран действует ветер нерабочего состояния со стороны стрелы. Рассматривается возможность опрокидывания крана относительно задних колес в сторону противовеса.

Устойчивость нерабочего состояния можно обеспечить за счет увеличения базы крана или балласта (только для крана ПГ).

 

Ветровой опрокидывающий момента при минимальном вылете крюка(см.расчет BKRN2)

MWN 2

= WN 2

× YN 2

кН × м

(1.16)

 

Момент силы тяжести крана относительно задних колес при минимальном вылете крюка

M

N 2

K = G 1

æ B

× g ×ç +

è 2

RKN

- YKN

ö

×sin a ÷

ø

кН × м

(1.17)

Момент силы тяжести контргруза и балласта

 

кран ПГ

M N = - G

æ

· g ×ç R + Y

×sin a

- B ö кН × м

(1.18)

КГ КГ

КГ КГ

÷

è ø

M

=

G

Б Б

N × g × B

кН × м

(1.19)

 

кран ПБ

N

M

=

G

КГ КГ

æ B

× g ×ç -

è 2

ö

RКГ ÷ кН × м

ø

(1.20)

 

Расчет устойчивости нерабочего состояния при минимальном вылете крюка

 

M N 2

+ M N

+ M N

кран ПГ

KN 2

= K КГБ ³ 1

MWN 2

(1.21)

 

 

M N 2

+ M N

кран ПБ

KN 2

= K КГ ³ 1

MWN 2

 

Если условие устойчивости не выполняется необходимо увеличить

базу крана, а для крана типа ПГ – массу балласта.

 

Корректировка параметров крана с целью обеспечения устойчивости в рабочем и нерабочем состоянии.

Производится корректировка массы контргруза, балласта и базы с целью обеспечения устойчивости крана.

При построении графика грузоподъемности крана необходимо пересчитать моменты, связанные с измененными параметрами крана.

 

Расчет параметров и построение графика грузоподъемности с учетом результатов расчета устойчивости.

График строится с учетом фактической расчетной величины

Коэффициента запаса устойчивости рабочего состояния и измененных параметров крана.

Расчетная формула графика грузоподъемности:

 

Б

Qi =

Ф Ф

M

+ M

K КГ

+ M ФФ

- MИ

- MWP

Мг (1.22)

g × KФ × é R

- B + (H

+ H ×sin a)ù

P ê i 0 5 ú

ë û

H 0= 0

для кранов с БС.

Значения величины радиуса вылета принимаются в диапазоне от

минимальной величины до R1. Число точек графика принять не менее 10.

Величины с верхним индексом «Ф» - получены после уточненного расчета коэффициента запаса устойчивости крана в рабочем положении.

При построении графика по вертикальной оси откладываются значения Qi, а по горизонтальной оси – изменение вылета крюка от Rmin до R1.