Перечень вопросов, выносимых на экзамен по дисциплине
" ОСНОВЫМОДЕЛИРОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ"
для студентов филиала «Стрела» МАИ
1. Классификация испытаний.
2. Классификация отказов.
3. Классификация методов и видов контроля и диагностирования в процессе испытаний.
4. Классификация допусков на контролируемые параметры.
5. Модель непрерывных динамических систем, представляемых передаточными функциями.
6. Модель дискретных динамических систем, представляемых передаточными функциями.
7. Контроль и диагностирование дискретных динамических систем, представляемых передаточными функциями.
8. Контроль авиационных приборов на основе инвариантов.
9. Диагностирование резервированных авиационных приборов и систем на основе инвариантов.
10. Тестовый контроль программно-аппаратного обеспечения измерительно-вычислительных комплексов.
11. Применение наблюдателей полного порядка в задачах контроля и испытания авиационных приборов и систем.
12. Оценивание ошибок одноканальной инерциальной навигационной системы с помощью наблюдателя состояния.
13. Особенности построения наблюдателей нелинейных стохастических систем.
14. Оптимальное оценивание ошибок объектов контроля, представляемых стохастическими моделями в непрерывном времени.
15. Оптимальное оценивание ошибок объектов контроля, представляемых стохастическими моделями в дискретном времени.
16. Оценивание ошибок одноканальной инерциальной навигационной системы с помощью оптимального фильтра Калмана.
17. Контроль авиационного оборудования по обобщенному параметру на основе критерия 
.
18. Декомпозиция диагностических моделей динамических систем.
19. Диагностирование динамических систем авиационного оборудования по критерию .
20. Диагностирование динамических систем авиационного оборудования по критерию 
.
21. Диагностирование динамических систем авиационного оборудования по комбинированному критерию согласия 
.
22. Типовые наблюдения при испытаниях инерциальных навигационных систем. Стендовые испытания.
23. Типовые наблюдения при испытаниях инерциальных навигационных систем. Летные испытания.
24. Типовые наблюдения при испытаниях инерциально-спутниковых навигационных систем.
25. Общая характеристика бортовых устройств регистрации и задач послеполетной обработки информации.
26. Оптимальное сглаживание оценок векторных параметров состояния авиационного оборудования.
27. Контроль динамических систем на основе совместных процедур оптимальной фильтрации и сглаживания полетных данных.
28. Диагностирование динамических систем на основе совместных процедур оптимальной фильтрации и сглаживания полетных данных.
29. Диагностирование одноканальной ИНС на основе совместных процедур оптимальной фильтрации наблюдений и сглаживания оценок.
30. Организационно-техническая система испытаний авиационного оборудования.
Перечень типовых задач, выносимых на экзамен
1. Дано: Модель объекта контроля i = i- 1+ i- 1;
модель наблюдения zi = x 2 i + J i.
Известно, что случайные процессы x и J имеют соответственно ковариационную матрицу Q = и дисперсию R = 1. На предыдущем шаге получены следующие значения оценки вектора состояния и ее ковариационной матрицы
i- 1= 
; P i -1 =.
Найти: определить состояние объекта контроля по критерию c2, если получено измерение zi = 7.
2. Дано: Модель объекта контроля: i = i- 1+ i- 1;
модель наблюдения zi = x 1 i + J i.
Известно, что случайные процессы x и J имеют соответственно ковариационную матрицу Q = и дисперсию R = 1. Значение ковариационной матрицы P i -1 =.
Найти: определить состояние объекта контроля по критерию J2, если дисперсия невязки, сформированная на интервале из последних 40 отсчетов, равна 6.
3. Дано: оценки вектора состояния объекта контроля, полученные соответственно в процессе фильтрации и сглаживания наблюдений, равны i/i =, i/N =.
Определить: состояние объекта контроля по критерию c2, если ковариационная матрица ошибок формирования диагностического параметра имеет вид 
.