Цель работы: освоить навыки работы в программе Cx-programmer.
Ход работы:
В качестве примера ниже рассмотрено управление механизмами методической печи (участок транспортировки изделий в методическую печь для их нагрева перед прокаткой). Упрощенный вид методической печи представлен на рис.1.
Рис.1. Участок транспортировки заготовок в методическую печь.
На рис.1 кроме конструктивных механизмов объекта, расположения датчиков и исполнительных устройств, представлены линейки битов управляющих команд на исполнительные устройства 6 и состояние датчиков объекта 7. Единица в бите линейки соответствует наличию команды и наличию сигнала с датчика.
При появлении заготовки 6 в положении ПР0 подающего рольганга 4 (Р1) включается рольганг Р2 вперед и заготовка движется к переднему окну печи до положения ПР2. Заготовка стоит перед печью. Включается толкатель вперед и движется до положения ПТ1. В этом положении толкателя включается двигатель заслонки 7 на ее открытие. Заслонка уходит из закрытого положения заслонки ПЗЗ и при достижении открытого положения заслонки ПЗО останавливается. Вновь включается толкатель для движения вперед.
При своем движении толкатель сталкивает заготовку с рольганга и подает ее в печь 1, передвигая при этом все нагреваемые заготовки в печи. В режиме работы с полной загрузкой печи толкатель должен проделать путь, при котором крайняя заготовка выталкивается из печи и по склизу попадает на отводящий рольганг 8 (РЗ).
При этом засвечивается фотоэлектрический датчик Ф, при срабатывании которого включается отводящий рольганг (РЗ), транспортируя заготовку к прокатному стану, а толкатель реверсируется и движется в исходное положение. При прекращении засветки датчика Ф отводящий рольганг останавливается. При остановке толкателя в положении ПТО возможна подача к печи очередной заготовки.
Рольганг Р2 приводится в движение двигателем 5. Привод заслонки условно не показан. Привод отводящего рольганга приводится в движение двигателем 9. Толкатель приводится в движение двигателем, который условно не показан.
100,01=0,00*0,09* 
100,05=0,03* 
100,04=0,08* 
100,02=0,06* 
100,02=(0,02+0,05)* 
100,03=0,08*0,12
| 0.00 | 0.09 | 0.02 | 0.05 | 0.10 | 100.01 | 0.03 | 0.06 |
| ПР0 | Пуск | Пр2 | Пр1 | Стоп | Двигатель рольганга | ПТ1 | ПЗ0 |
| Начальное положение заготовки на рольганге | Включение рольганга | Датчик положения заготовки, останавливающий рольганг, и включающий рольганг | Датчик положения заготовки, останавливающий рольганг, и включающий толкатель | Выключение производственного процесса | Движение рольганга | Положение толкателя, в котором открывается заслонка | Заслонка открыта, толкатель сталкивает заготовку в печь. |
| 100.05 | 0.08 | 0.11 | 100.04 | 0.07 | 0.12 | 100.02 | 100.03 |
| Заслонка открывается | Фотодатчик Фиксирует объект | Фотодатчик не фиксирует объект | Двигатель рольганга 2 | ПТ3 | ПЗ3 | Двигатель толкателя | Закрытие заслонки |
| Положение толкателя инициирует открытие заслонки | Фиксирует появление заготовки из печи, включает двигатель рольганга 2 | Заготовка вышла из зоны действия датчика | Перемещает заготовку, вышедшую из печи | Толкатель в изначальном положении | Заслонка закрыта | Толкатель находится в работе | Закрывается в положение толкателя ПТ3 |
Вывод: в ходе проделанной работы мы ознакомились с особенностями работы в программе Cx-programmer.