Под характеристикой трубопровода понимается зависимость потерь давления в трубопроводе от расхода.
Потери делят на потери на трение по длине трубы и потери в местных сопротивлениях (местные потери)
. (2.6)
Потери на трение в трубе длиной 
и внутренним диаметром 
определяются по формуле Дарси-Вейсбаха 
, которая при замене скорости объёмным расходом принимает вид
, (2.7)
где 
– коэффициент гидравлического трения.
При ламинарном режиме течения (Re< 2300) 
и формула Дарси преобразуется в формулу Пуазейля
(2.8)
Местные потери могут быть заданы следующим образом:
- коэффициентом местного сопротивления 
и тогда зависимость потерь от расхода выразится формулой, получаемой при замене скорости в уравнении Вейсбаха 
расходом,
; (2.9)
- площадью проходного сечения отверстия в местном сопротивлении 
и коэффициентом расхода этого отверстия 
и в этом случае потери выражаются из формулы истечения
; (2.10)
- эквивалентной длиной 
, при этом считается, что потери в местном сопротивлении эквивалентны потерям в трубе длиной 
, и тогда для ламинарного режима течения при определении потерь используется формула
. (2.11)
Формулы (2.8), (2.10) и (2.11) можно представить в соответствующем виде:
, 
или 
.
В общем случае характеристика простого трубопровода, не содержащего гидродвигатель, может быть представлена в виде
. (2.12)
В схему любого объёмного гидропривода входит гидродвигатель – устройство, преобразующее энергию потока рабочей жидкости в механическую работу на его выходном звене. При гидродинамическом расчёте гидродвигатель рассматривается как некоторое специальное местное гидравлическое сопротивление, в котором потери давления (
) идут на совершение полезной работы перемещения выходного звена, преодолевающего внешнюю нагрузку. Поэтому уравнение характеристики простого трубопровода (2.6), содержащего гидродвигатель, можно представить в виде
,
а уравнение (2.12) в виде
. (2.13)
Определение величины 
зависит от типа гидродвигателя. В случае использования в качестве двигателя гидроцилиндра с односторонним штоком и с подводом рабочей жидкости в бесштоковое пространство цилиндра для расчёта 
используется формула
, (2.14)
где 
– диаметр гидроцилиндра, м;
– механический кпд гидроцилиндра.
Из-за неравенства эффективных площадей поршня с его правой и левой стороны, расходы жидкости на входе и на выходе гидроцилиндра с односторонним штоком различны. Поэтому в расчёте расход 
выражается через расход 
. (2.15)
Например, при 
и 
.
На основании эквивалентной схемы рисунок 2.2 уравнение характеристики трубопровода можно представить в виде
, (2.16)
где штрих у величин потерь указывает на то, что потери давления в этих гидравлических сопротивлениях следует определять по расходу рабочей жидкости на выходе гидроцилиндра, который, как уже отмечалось, отличается от расхода, поступающего в гидроцилиндр, в соответствии с формулой (2.15).
Поскольку режим ламинарный, то как для потерь на трение по длине, так и для местных сопротивлений, для которых задана эквивалентная длина, используется одна и та же формула (2.11); для расчёта потерь в дросселе используется формула (2.10). Тогда уравнение (2.16) можно записать в таком виде:
(2.17)
где 
– число сопротивлений с расходом 
;
– число сопротивлений с расходом 
;
– постоянные величины.
Подставляя данные из условия задания, получим:
,
,
,
,
.
Подставляя найденные значения величин в (2.17), получим уравнение характеристики заданного простого (без разветвлений) трубопровода с одним гидроцилиндром в виде
. (2.18)
Уравнение нелинейное, поэтому построение характеристики проводим по 5 точкам, задаваясь значением 
в пределах 0 – 
.
Результаты такого расчёта приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Результаты расчёта потери давления в трубопроводе при заданном расходе
 , м3/с
| 50.10– 6 | 100.10– 6 | 150.10– 6 | 200.10– 6 | 243,3.10– 6 | |
 , МПа
| 4,074 | 4,194 | 4,478 | 4,924 | 5,534 | 6,194 |
По данным таблицы строится характеристика трубопровода (кривая 3 на рисунке 2.3).
1 – характеристика насоса; 2 – характеристика регулировочного клапана; 3 – характеристика трубопровода; ABC – характеристика насосной установки
Рисунок 2.3 – Характеристики насоса, переливного клапана, насосной установки и трубопровода