На рисунке 2.6 в качестве примера дан разрез аксиально-поршневого насоса с наклонной шайбой, а на рисунке 2.7 а – схема насосной установки с аксиально-поршневым регулируемым насосом и простейшим регулятором подачи, которая на схеме гидропривода обычно обозначается как регулируемый насос как видно из рисунка 2.7 б.
Рисунок 2.6 – Аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой
Аксиально-поршневые насосы выполняются с наклонной шайбой или наклонным блоком. На рисунке 2.6 изображен аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой 1, на которую опираются основания плунжеров 2, они вращаются вместе с блоком 3 и одновременно совершают возвратно-поступательные движения относительно него.
Рисунок 2.7 –. Регулируемый насос с регулятором подачи
При этом рабочие камеры 4 и 5 меняют свой объем от минимальной величины (поз. 5 на рисунке 2.6) до максимальной (поз. 4) и обратно.
Для соединения рабочих камер с трубопроводами служит неподвижный распределитель 6 с дугообразными окнами 7 и 8. Он устроен таким образом, что при увеличении объема рабочей камеры она соединяется с всасывающим трубопроводом через окно 7, а при уменьшении – с напорным через окно 8. Аксиально-поршневой насос с наклонным блоком имеет аналогичную конструкцию, но у него относительно оси вращения наклонен блок, а не шайба.
Аксиально-поршневые насосы являются наиболее технически совершенными из роторных. Они могут создавать высокие давления (до 30–45 МПа), работать в широком диапазоне изменения частоты вращения (500–5000 мин–1) и имеют высокие к.п.д. (до 0,90–0,92). Однако, они сложны в производстве (особенно регулируемые) и поэтому являются дорогими.
В такой насосной установке регулятор изменяет ее подачу за счет изменения рабочего объема насоса [1], поэтому всегда справедливо равенство 
.
На поршень регулятора 1, шток которого связан с наклонной шайбой (или наклонным блоком) аксиально-поршневого насоса 2, действуют сила пружины и сила давления жидкости (рис. 2.7 а). Если давление 
(рис. 2.7 в), то сила предварительного поджатия пружины удерживает поршень в крайнем правом положении и 
. То есть характеристика насосной установки при этом соответствует характеристике объемного насоса с теоретической подачей 
При 
поршень под действием силы давления начинает перемещаться влево, уменьшая угол 
и, следовательно, уменьшая рабочий объем насоса 
. В результате уменьшается и подача насосной установки.
Уравнение характеристики насосной установки при 
можно записать в виде
(2.19)
где 
– постоянный коэффициент регулятора;
– подача насосной установки при 
.
Учитывая линейность характеристик объёмного насоса и насосной установки с регулятором рабочего объёма насоса, построение каждой из них проводим по двум точкам.
Для насоса первая точка А на рисунке 2.8) определяется на линии абсцисс (
) при максимальной теоретической подаче насоса, принимая 
,
.
Вторая точка 
определяется для произвольно выбранного давления 
по объёмному кпд насоса 
, который по условию задачи задан не численно, а через коэффициент объёмных утечек 
по формуле
.
Расход в точке 
определяется по формуле
.
Соединяя точки А и А' прямой, получаем характеристику насоса рисунке 2.8. Уравнение этой линии имеет вид
. (2.20)
Рисунок 2.8 – Характеристика объёмного насоса
Первая точка 
характеристики насосной установки при работе регулятора определяется как точка пересечения горизонтали, соответствующей давлению настройки регулятора 
, с характеристикой насоса на рисунке 2.9.
Из уравнения линии 
(2) находим расход 
насосной установки в точке В при давлении 
.
Уравнение характеристики насосной установки (2.19) при работе регулятора можно записать в виде
. (2.21)
Откуда находим давление в точке С при расходе равном нулю
.
Рисунок 2.9 – Построение характеристики насосной установки ВС
Соединяя точки В и С, получаем характеристику насосной установки (ломаная линия ABC на рисунке 2.9).
Уравнение характеристики насосной установки в системе Mathcad может быть представлено условием
(2.22)
Полученная характеристика насосной установки с регулятором подачи внешне имеет тот же вид, что и характеристика объемного насоса с переливным клапаном. Однако, необходимо помнить, что при использовании переливного клапана эффект снижения подачи насосной установки получается за счет слива части подаваемой насосом жидкости обратно в гидробак, а при использовании регулятора подачи аналогичный эффект получается за счёт уменьшения рабочего объёма насоса, что более экономично.